国内外各大工业机器人控制器品牌分析【精华版】
控制器是工业机器人的三大中心零部件之一，也是工业机器人的大脑，它的好坏间接决议了机器兽性能的优劣。因而，不论是 ABB、KUKA，还是新松、新时达等国际外各大工业机器人供给商都不谋而合地把控制器的主导权掌握在本人手中。
上面我们来看看国际外各大工业机器人控制器品牌的现状。
ABB
IRC5 控制器是 ABB 研发的工业机器人控制器，由一个控制模块和一个驱动模块组成，可选增一个进程模块以包容定制设备和接口，如点焊、弧焊和胶合等。装备这三种模块的灵敏型控制器完全有才能控制一台 6 轴工业机器人外加伺服驱开工件定位器及相似设备。如需添加工业机器人的数量，只需爲每台新增工业机器人增装一个驱动模块，还可选择装置一个进程模块，最多可控制四台工业机器人在 MultiMove 形式下作业。各模块间只需求两根衔接电缆，一根爲平安信号传输电缆，另一根爲以太网衔接电缆，供模块间通讯运用，模块衔接复杂易行。
KUKA
KRC4 是库卡开发的一个全新的、构造明晰且注重运用开放高效数据规范的零碎架构，这个零碎架构中集成的一切平安控制（Safety Control）、工业机器人控制（Robot Control）、运动控制（Motion Control）、逻辑控制（Logic Control）及工艺进程控制（Process Control）均拥有相反的数据根底和根底设备并可以对其停止智能化运用和分享。使零碎具有最高功能、可晋级性和灵敏性。
KEBA
KEBA 并不是工业机器人消费商，是工业机器人控制器行业爲数不多的非工业机器人消费商，他的商品是工业级伺服控制零碎，可以完成多自在度工业机器人的控制，该控制零碎中经过 VxWorks 平台或许 Windows+RTX 实时扩展平台保证软件运转环境的实时性，经过运动规划和运动控制单元可以完成对总线式伺服驱动器的控制，从而到达对工业机器人的准确控制。
KeMotionr5000 系列控制器是一套完好的面向多轴运动控制零碎软硬件模块化控制器。硬件包括 KeMotion 控制器，以及各种核心模块组成，它们经过以太网或总线的方式与控制器衔接，完成面向各种使用的搭配。控制零碎软件的中心局部是运转在控制器硬件平台（x86 嵌入式微处置器）上一整套软件。自底向上的看，首先底层的 OS 是 VxWorks 实时操作零碎，这爲零碎的实时性和牢靠性提供了一个根底，同时也爲使用软件提供运转环境。
发那科
FANUCRobotR-30iA 是发那科研发的新一代工业机器人控制器，具有功能高，呼应快，平安功能强等特点。作爲独一集成了视学功用的工业机器人控制器，将少量浪费爲完成柔性消费所需的周边设备本钱。基于 FANUC 本身软件平台研发的各种功用弱小的点焊、涂胶、搬运等公用软件，在使工业机器人的操作变得愈加复杂的同时，也使零碎具有彻底免疫计算机病毒的功用。
安川
安川开发的是基于 PC 开发的具有开放式构造、网络功用的工业机器人控制器，2016 年，安川还推出了装备人工智能的机器人控制，可自动设定焊接条件，高精度预测机器人主体的寿命等。将爲启举措业的效率化、延长机器妨碍时的中止工夫做出奉献。
控制器内的 AI 可自行寻觅最佳的焊接条件，反映至机器人的实践作业中。通常在焊接多个地位时需求设定不同的条件，新控制器中的设定任务局部完成了自动化。在焊接之外，还思索在涂装、加工等机器臂前端举措需求停止纤细设定的用处范畴使用。
新松机器人
新松是中国工业机器人的巨头，其 SIASUN-GRC 机器人控制用具有自主版权、自主开发的适用化、商品化的机器人控制器，该机器人控制器设计合理、技术先进、功能优越、零碎牢靠、运用方便。采用交流伺服驱动，相对码盘检测和大屏幕汉字示教编程盒等多项最新技术，构成了先进的高功能机器人控制零碎。该零碎的全体功能已到达国际先进程度，是国际第一个可商品化的机器人控制器，具有小批量消费才能。
新时达
凭仗着在电气控制范畴、伺服器与控制器方面近 20 年的研发积聚，新时达已掌握了机器人及运动控制技术，是国产机器人品牌里自主化率最高的公司之一。据悉，新时达机器人智能零碎中的机器人本体、控制器、软件零碎、驱动控制零碎均爲自主研发。
广州数控
在丰厚的机床数控技术积聚根底上，广州数控掌握了机器人控制器、伺服驱动、伺服电机的完全知识产权，其中 GSK-RC 是广州数控自主研发作产，具有独立知识产权的机器人控制器。
华中数控
华中数控早在 1999 年就开收回了华中I型机器人的控制零碎，经过近 20 年的开展，在控制器、伺服驱动器和电机这三大中心部件范畴均具有较大的技术劣势，CCR 系列是华中数控自次要发的机器人控制零碎。
固高科技
固高科技从 2001 年就开端研发四轴机器人控制器，2006 年涉足六轴机器人控制器，是国际最早研讨机器人控制器的企业之一，截止目前，固高控制零碎涵盖了从三轴到八轴各类型号机器人，其中技术难度最大的八轴机器人控制零碎曾经可以完成批量消费。
汇川技术
汇川技术凭仗变频器和伺服起家，从 2013 年扩展到控制器范畴，2014 年，汇川技术推出了基于 EtherCAT 总线的 IMC100 机器人控制器和 IS620N 总线型相对值的机器人公用伺服零碎，目前次要针对的市场包括小型六轴、小型 SCARA 和并联机器人等新兴使用范畴。
