机器人选型主要考虑因素-机器人选型方法技巧【重磅干货】
工业机器人是具有超凡能力的设备，但是没有一台机器人适用于所有的使用应用场所。所以为特殊的场所选择合适的机器人是一项工程成功的关键。工业机器人的选择需要对应用场合具有充分的了解，即机器人是用于什么工作，而应用本身是所采用机器人的类型。
以下四个步骤可以说从大方向帮助各位在如何选购工业机器人方面做出了指导性的建议，希望能够更快速更精确的帮你找到合适的工业机器人。
1.工业机器人选购——适应性
过去，机器人都是用栅栏隔开执行重复的任务。如今，机器人可与人类工作者在协作的环境下肩并肩工作。机器人具有空间意识控制工程网版权所有，确保了工人的人身安全，创造出一个开放、灵活的工作单元。
2.工业机器人选购——危险性
可识别机器人使用区域的危险环境给工人带来的风险。例如，机器人比人类工作者更耐热更能适应化学环境。设计合理的工作车间将危险最小化，提高工人的人身安全。
3.工业机器人选购——全局性
最后要考虑生产车间的所有机器人自动化应用领域。有些区域可能还是很复杂不现实，但有了视觉和末端器，很多都变得可能了。
4.工业机器人选购——智能性
3D视觉系统可极大地提高机器人的能力。通过将这样的传感能力与机器人的敏捷度结合起来，机器人就可以执行与部件处理相关的复杂任务。
以下为视觉机器人增强部件处理应用的清单：
部件/包装检测：一个具有视觉能力的机器人平台可寻找已存在的或缺失的特性，还可以在指定的包装下测量其尺寸。机器人随机捡起一个放好的部件，然后放到视觉系统下检测是否为合格品，这样就实现了质量控制的自动化。
部件识别：通过混合应用，机器人可根据预设标准识别、追踪和分拣物品。部件位置/方位：使用2D或3D视觉系统，机器人可识别、捡取和处理部件用于钻孔、研磨和喷涂应用。除了视觉，机器人工作单元还可包含触觉反馈、力度控制和红外传感。
扩展资料：
机器人品牌：
1、进口品牌
ABB、KUKA、FUNAC、YASKAWA，上述四个品牌为自动化行业目前习惯称呼为的机器人“四大家族”。紧随其后的有NACHI、KAWSAKI、HAYUNDAI等进口品牌有后来者居上的趋势。
1.1、ABB 为瑞典品牌，1994年进入中国市场，2005年在中国上海成立机器人分公司。主要为德系、欧系汽车厂提供涂装、搬运、焊接等机器人运用。以高精度、高质量、高价格为行业公认。目前行业内从业人员，奉为第一位机器人品牌（部分人对排名有争议，当别论。）；
1.2、KUKA 为德国品牌，1996年进入中国市场，2000年在中国上海成立机器人分公司。2016年被国内加点巨头“美的”收购。客户前期定位类似ABB，以欧美系外企为主。因原先的“德国血统”，深受国内大部分企业追捧。业绩截止2018年之前都尚属较好的表现。后期中国的理念能否跟德国严谨科学完美结合，还有待市场进一步验证；
1.3、 FUNAC 日本品牌，工业自动化行业大名鼎鼎的“发那科”正是该品牌。1997年进入中国市场，并且在上海成立中国分公司。和上述2个欧系品牌最大的却别在于除了技术研发以外，其成立之初的决策层并非“老外”。真正的大股东“上海电气集团”决策了FANUC机器人在中国后面20年的异常迅猛的发展历程。目前大有稳坐国内机器人第一把交椅的意思（毕竟中国人更懂中国人）；
1.4、 YASKAWA 日本品牌，“安川”是我们对他叫的比较顺口的叫法。1996年进入中国，与北京首钢以合资品牌的形象诞生“莫托曼”机器人。随后由于中日合作的理念问题。安川于1999年在上海成立“安川中国”。并跟后来的KUKA的老板“美的”有过一段蜜月期。不顾及首钢感受，安川中国单独在上海成立。以及和后来为了业务拓展，分别同美的集团等其他企业的合资、合作的工作开展。给行业留下一些唯利是图的印象。目前行业公认四大家族排行老四；
1.5、NACHI 日本品牌，“那智”日本一家老牌的靠工业材料基础成立的机器人公司。从最早的钢锯条为主要产品的，衍生出合金刀具、轴承、液压、齿轮加工中心以及最后的机器人。2008年进入中国市场，并在上海成立分公司。主要为丰田汽车、奇瑞汽车等提供汽车制造工业机器人；
1.6、KAWSAKI 日本品牌，隶属“川崎重工”行业习惯称呼川崎机器人。2006年进入中国市场。主营丰田汽车生产线配套机器人，以及后续跟重庆政府合作的以租代售项目，拓展中国机器人商业模式的新样本。川崎强大的工业实力，无需过多介绍（二战时期”加贺”号航母“飞燕”战机是其工业能力最有力的展示）；
1.7、HAYUNDAI 韩国品牌，“现代”汽车后续衍生工业产品。2000年跟着当初江淮汽车、韩国现代汽车的“瑞丰商用车”项目来到中国。后续因国内投入问题，一直未能在中国有突破性的进展。在韩国本土以及世界机器人人领域有一定地位；
1.8、其他机器人品牌 上述7家机器人公司，目前在国内由于其产品线覆盖面广。业内人事通常认可的机器人品牌（通常指从1kg、2kg...1000kg等负载均有产品对应）厂家。其他品牌例如OTC、PANASONIC、EPSON等品牌，在某些特定行业应用也比较广泛和成熟。但是其产品基本都定位的特殊行业，没有较宽的产品线覆盖。所以不作为大型机器人品牌厂家逐一阐述。
2、自主品牌
2000年以后，由于中国工业自动化行业爆发式的增长。国内部分嗅觉灵敏的厂家也通过技术引进，逆向研发等途径开始了自主机器人的发展道路。由于搭上了自动化行业高速发展的快车，相当一部分品牌取得了瞩目的成绩。由于诸多自主品牌如雨后春笋般脱颖而出。以下仅挑选部分品牌介绍，不一一罗列
2.1、 新松 新松机器人自动化股份有限公司成立于2000年，隶属中国科学院。背靠大树好乘凉，后天再加上自己的努力，新松在国产机器人排名及口碑中都有不错的表现。2009年创业板首批企业也不是浪得虚名的。很多人吐槽创业板，不知道是不是有人知道一些小有名气的同行创业板都没能爬进去呢？
2.2、 埃夫特 埃夫特智能装备股份有限公司成立于2007年8月，总部安徽芜湖。是国内唯一一家通过大规模产业化应用而迈向研发制造的机器人公司
（直白点理解，就是通过项目支撑机器人销售奠定的口碑和基础）。从最早的技术引进到后期的自主研发。埃夫特也算一路顺风的飙在机器人高速公路上。唯一美中不足的给人的感觉油门一直带的很猛，就是离目的地距离遥不可及一般（例如上市这个事）。
2.3、 新时达 上海新时达机器人有限公司，隶属上海新时达电气股份有限公司（证券代码：002527）的全资子公司。新时达是国内机器人产业布局高度完备的企业。成立于2014年。相比一些老牌点的自主品牌起步差不多晚了十年左右时间。后期通过并购等系列运作，立志“把全球领先的德国机器人技术引入中国”。就这个口号值得我们为其鼓掌吧。
2.4、埃斯顿 埃斯顿机器人公司隶属南京埃斯顿自动化股份有限公司。创立于2010年。2015年3月，埃斯顿自动化在深圳证券交易所正式挂牌上市，成为中国拥有完全自主核心技术的国产机器人主流上市公司之一。埃斯顿一帮“海龟”也是埃斯顿拿得出手的王牌。其在国内伺服驱动领域的研发，远远的走在同行之前，且走的步步为营。
2.5、 广州数控 广州数控设备有限公司成立于1991年，2008年开始推出市场工业机器人。在行业内曾有“北新松，南广数”的说法。至于新松怎么说。那就不得而知了。广州数控还需要市场的更深一步验证。说不准哪天，不跟新松比，用一句中国的FUNAC应该更贴切点吧。
2.6、 其他尚有一定知名度的机器人品牌。感兴趣的诸位可以自行了解下。其中有“配天”、“起帆”、“华中数控”等等还在研发、集成等领域奋战的品牌。也不乏“欢颜”、“伯朗特”异军突起的品牌。总之，大家都在为中国自动化产业革命贡献自己的努力和辛勤！
