角度传感器怎么调整【完整版】

角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。那么大家知道角度传感器怎么调整吗？接下来小编为大家介绍一下。

一、首先确定三个方面的特性：

1、灵敏度的选择

通常，在角度传感器的线性范围内，希望角度传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精度。因此，要求传感器本身应具有较高的信噪比，尽员减少从外界引入的厂扰信号。
  传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量，而且对其方向性要求较高，则应选择其它方向灵敏度小的传感器；如果被测量是多维向量，则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。
2、频率响应特性
  角度传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许频率范围内保持不失真的测量条件，实际上传感器的响应总有—定延迟，希望延迟时间越短越好。
  传感器的频率响应高，可测的信号频率范围就宽，而由于受到结构特性的影响，机械系统的惯性较大，因有频率低的传感器可测信号的频率较低。
  在动态测量中，应根据信号的特点(稳态、瞬态、随机等)响应特性，以免产生过火的误差。
3、线性范围
  角度传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。以理论上讲，在此范围内，灵敏度保持定值。传感器的线性范围越宽，则其量程越大，并且能保证一定的测量精度。在选择传感器时，当传感器的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求。但实际上，任何传感器都不能保证绝对的线性、PLC设置-5V～+5V，AD采样值为 -27648～0～27648。

程序将值除以8，使用的采样值为 -3456～0～3456。

接线板电压为10V，加一个上拉电阻为1.5K。传感器转比为2.5。

考虑传感器行程为60度。那么电位器转的角度为150度。

假如电位器为5K，有效行程为330度。那么传感器移动电阻范围2.3K，电压变化为3.54V，AD变化范围为2446。

二、角度传感器调整范围：

希望水平传感器零点为电阻值1.3~1.6K，电压 2V~2.45V，AD 1450~1750。（极限是1300~1900）

希望垂直传感器零点为电阻值0.3~0.6K，电压 0.46V~0.9V，AD 300~600。（极限是200~750）

假如电位器为4.6K，有效行程为330度。那么传感器移动电阻范围2.1K，电压变化为3.44V，AD变化范围为2378。

希望水平传感器零点为电阻值1.3~1.6K，电压 2.15V~2.6V，AD 1480~1800。（极限是1300~1950）

希望垂直传感器零点为电阻值0.3~0.6K，电压 0.5V~1.0V，AD 350~680。（极限是200~800）

设置时要考虑实际的耙管状态：

绞车编码器说明：

正转是指绞车放钢丝时，编码器的数值在增加。反转是指绞车放钢丝时，编码器的数值在减少。将编码器测量后再换算的值为A，正系数是指，在零点上加数值A是最后显示值。

不是正系数是指，在满量程上减数值A是最后显示值。

扩展资料：

角度传感器作用：

使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。
 

在许多情况下角度传感器是非常有用的：控制手臂，头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是，当运行速度太慢或太快时，RCX 在精确的检测和计数方面会受到影响。事实上，问题并不是出在 RCX 身上，而是它的操作系统，如果速度超出了其指定范围，RCX 就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过，转速在每分钟 50 到 300 转之间是一个比较合适的范围，在此之内不会有数据丢失的问题。然而，在低于 12rpm 或超过 1400rpm 的范围内，就会有部分数据出现丢失的问题。而在 12rpm 至 50rpm 或者 300rpm 至 1400rpm 的范围内时，RCX 也偶会出现数据丢失的问题。