柯马机器人报警代码大全【干货合集】

以下详细介绍柯马机器人报警代码（大全），希望对各位有所帮助。

PO100

非法的输入数据。

PO101

变量太多。

PO102

输入数据过大。

PO103

非法的PC编号。

PO104

非法的机器人编号。

PO105

非法程序

PO106

非法的优先级。

PO107

无效的坐标值。

PO108

语法错误。

PO109

无效语句。

PO110

请指明命令的全拼。

PO111

当前模式下不能使用该条命令/指令。

PO112

不能用D0指令执行。

PO113

不是程序指令。

PO114

非法表达式。

PO115

非法函数。

PO116

函数变量非法。

PO117

无效变量（或程序）名。

PO118

非法的变量型类。

PO119

数组下标错误。

PO120

括号不成对。

PO121

需要的是二进制算子。

PO122

非法常数。

PO123

非法的原定符。

PO124

无效标签。

PO125

缺字符。

PO126

非法的开关名称。

PO127

指定的开关名称需要全拼。

PO128

非法格式的分类符。

PO129

标签语句重复。

PO130

不能定义为数组。

PO131

数组的维数大于3。

PO132

数组变量已存在。

PO133

数组变量不存在。

PO134

需要使用数组变量。

PO135

需要局部变量。

PO136

意外的数组下标。

PO137

调用子程序时自变量不匹配。

PO138

调用子程序时自变量的类型不匹配。

PO139

非法的控制结构。

PO140

步：XX错误的END语句。

PO141

步：XX多余的END语句。

PO142

步：XX不能以END停止D0。

PO143

步：XX在CASE后没有VALUE语句。

PO144

步:XX前面缺少IF。

PO145

步：XX前面缺少CASE.

PO146

步：XX前面缺少D0。

PO147

步：XX未发现XX的END语句。

PO148

步：XX控制结构过多。

PO149

变量（或程序）名已存在。

PO150

不同类型的变量已存在。

PO151

复杂的表达式造成内部缓冲区溢出。

PO152

未定义的变量（或程序）。

PO153

非法的时钟值。

PO154

缺少‘=’。

PO155

缺少‘）’。

PO156

缺少‘]’。

PO157

缺少“TO”。

PO158

缺少“BY”。

PO159

缺少’：‘。

PO160

请指定“ON”或“OFF”。

PO161

必须指定机器人号。

PO162

该指令中不能修改位置数据。

PO163

程序名、变量名、文件名等未指定。

PO164

非法的机器人网络ID。

PO165

步：XX在SCASE后没有SVALUE语句。

PO166

步：XX前面缺少SCASE。

P1000

电机电源OFF，不能执行程序。

P1001

示教模式中不能执行程序。

P1002

示教模锁ON，不能执行程序。

P1003

外部保持信号输入中，不能执行程序。

P1004

程序正在复位中，不能执行程序。

P1005

因为外部启动可用，程序不能执行。

P1006

因为外部启动禁用，程序不能执行。

P1007

在RPS-END步，启动信号未输入。

P1008

保持开关有效，程序不能执行。

P1009

程序已在运行中。

P1010

机器人控制程序已在运行中。

P1011

程序不能继续，请用EXECUTE。

P1012

机器人正在运动中。

P1013

出错中，不能执行，请先复位错误。

P1014

程序已在使用中，不能执行。

P1015

不能删除，正被其他命令使用中。

P1016

不能删除，正在被程序使用。

P1017

不能删除，编辑器中的程序。

P1018

用KILL或PCKILL取消程序。

P1019

PC程序运行中。

P1020

示教器操作中，不能运行。

P1021

不能用D0命令执行。

P1022

不能用MC指令执行。

P1023

不能在机器人程序中执行。

P1024

语句不能被执行。

P1025

函数未设置，不能被执行。

P1026

不能KILL运动中的程序。

P1027

示教锁ON，不能编辑程序。

P1028

不能粘贴。

P1029

程序名未指定。

P1030

程序被另一进程互锁。

P1031

无空闲内存。

P1032

无程序步。

P1033

程序名已存在。

P1034

该程序不可编辑。

P1035

记录被禁止，设定[Record Accept]并重新运行。

P1036

程序修改被禁止，设定[Accept] 并重新运行。

P1037

程序名不能是“calib-load-".

P1038

程序不存在。

P1039

示教器未连接。

P1040

在接口板中不能执行该指令。

P1041

自动监控指令失败。

P1042

NUM程序运行中。

P1043

不能在再现模式下执行。

P1044

因为电机电源ON,所以不能执行。

P1045

设置示教模式及示教锁ON。

P1046

接通触发器开关。

P1047

未连接机器人，不能选择程序/步。

P1048

刹车检查中，不能操作。

P1049

程序被锁住。

P1050

保护程序已存在。

P1051

程序运行中不能解锁保护。

P1052

因存储已满，不能复制程序。

P1053

因存储器已满，程序复制已被挂起。

P1054

请关断触发开关。

P1055

请示教在夹紧ON的步骤上轴锁定指示。

P1056

请示教在夹紧ON的步骤上解除轴锁定的指示。

P2000

关断电机电源。

P2001

把保持/运转关打到保持处

P2002

无外部轴。

P2003

定位器型号非法。

P2004

不能修改，用户数据已存在。

P2005

图形区域错误。

P2006

选项被关闭。

P2007

正被其他设备执行中，所以不能被执行。

P2008

设备未准备好。

P2009

文件名非法。

P2010

磁盘未准备好。

P2011

无效的磁盘格式。

P2012

磁盘写保护。

P2013

磁盘已满。

P2014

文件过多。

P2015

不能在只读文件上写入。

P2016

不能打开文件。

P2017

不能关闭文件。

P2018

存储数据日志中。

P2019

ADC函数已在使用中。

P2020

非法的设备编号。

P2021

在该终端上不能执行。

P2022

不能使用DOUBLE OX。

P2023

协调模式中。

P2024

无效的X坐标值。

P2025

无效的Y坐标值。

P2026

无效的Z坐标值。

P2027

不能使用已在接口板中使用的信号。

P2028

手臂ID板忙。

P2029

轴设置数据不正确。

P2030

未知的辅助功能号。

P2031

被删除的步是Jump、Call指令的目标步。

P2032

WHERE参数输入值错误。

P2033

日志记录运行中。

P2034

未定义的内存。

P2035

无数据。

P2036

内存校验错误。

P2037

实时路径调节已在运行中。

P2038

矩阵计算错误。

P2039

不能从FN指令开始循环。

P2040

卡未准备好。

P2041

加载的卡错误。

P2042

卡写保护。

P2043

卡电池电量不足。

P2044

卡未格式化。

P2045

该卡不能格式化。

P2046

卡初始化错误。

P2047

文件已打开。

P2048

卡中文件不存在。

P2049

试图打开的文件过多。

P2050

卡访问中意外错误。

P2051

文件I/O数据序列号非法。

P2052

[LSEQ]程序包括不可用的指令。

P2053

[LSEQ]步数太多。

P2054

[LSEQ]信号变量类型错误。

P2055

[LSEQ]程序已在运行中。

P2056

[LSEQ]信号编号超出指定范围。

P2057

[SerialFlash]不能打开文件。

P2058

[SerialFlash]数据读取错误。

P2059

[SerialFlash]数据写入错误。

P2060

[SerialFlash]文件或路径不存在。

P2061

软盘中文件不存在。

P2062

[FDD/PC-CARD]经校验，写入数据失败。

P2063

[FDD/PC-CARD]校验功能错误响应。

P2064

[FDD]无可用空间。

P2065

[Multi Disks]装载了错误磁盘。

P2066

引导闪存处于禁止写入状态。

P2067

[Serial Flash]文件目录错误。

P2068

不能执行正在编辑的程序。

P2069

[FDD/PC-CARD]设备正在使用中。

P2070

不能登录更多的数据。

P2071

C/S开关设置为禁止。

P2072

[LSEQ]最大的执行循环数。

P2073

[LSEQ]其他程序等待执行。

P2074

软盘已损坏。

P2075

轴XX的通道号不正确。

P2076

SAVE/LOAD进行中。

P2077

[Serial Flash]访问错误。

P2078

[Serial Flash]上载或下载失败。

P2079

卡已满。

P2080

不能执行，因为通道已被分配给轴号。

P2081

P2082

P2083

用户履历未创建。

P2084

用户履历登录数已改变。

P2085

用户履历不能登录，无空余存储空间。

P2086

用户履历未登录。

P2087

登录的用户履历数据与指定数据种类不同。

P2088

不能装入不正确的补偿参数。

P2089

P2090

没有伺服规格的伺服数据。

P2091

[Serial Flash]文件或目录已存在。

P2092

[Serial Flash]此目录不是空的。

P2093

[Serial Flash]这里没有写入的空间了。

P2094

[Serial Flash]不能访问只读文件。

P2095

可选CPU没有响应。

P2096

码垛动作中断后循环启动不能执行。

P2097

码垛动作过程中不能变更步骤。

P2098

此轴不能无限旋转。

P2099

不能将码垛状态变更为”开“。

P2100

宏的执行错误。

P2101

include文件嵌套过深。

P2102

文件或文件夹不存在。

P2103

USB闪存未插入。

P2104

软件下载失败。

P2105

USB闪存的可使用空间不足。

P2106

小型闪存的可使用空间不足。

P2107

系统正在下载软件。

扩展资料：

柯马COMAU机器人故障原因：

在直臂式机器人焊接系统（电缆通过机器人的手臂馈入）或标准机器人焊接系统上，电力电缆过早故障都可能是由于编程不正确而导致剧烈运动的结果。如果使用不正确的电源线长度，也会发生这种情况。
  柯马COMAU机器人维修注意事项：必须做好如下几方面的工作:(1)领导与员工达成共识。克服以修代养的思想，把机器人技术保通过机器人设备的维修，保养，可以有效提高设备运行效率，延长设备寿命，降低设备损耗从而提高生产率，降低生产成本，而要想机器人的技术保养能实实在在地进行，必须做好如下几方面的工作:(1)领导与员工达成共识。克服以修代养的思想，把机器人技术保养列人机务管理的重要内容，将技术保养制度化，并建立相应的监督机制，机器人设备的保养与维修的职能是分开的，保养是维持机器人正常性能，维修是恢复机器的性能，但在日常的设备使用过程中。往往是重修理而轻保养，甚至是以修代养，然而事实证明，机器的异常磨损，故障的75%是由于操作保养不当造成的。