施耐德伺服驱动器故障代码【详细】

1、AL001：过电流，主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5 倍时动作。 　　

2、AL002：过电压，主回路电压值高于规格值时动作。 　　

3、AL003：低电压，主回路电压值低于规格电压时动作。 　　

4、AL004：电机匹配异常，驱动器所对应的电机不对。 　　

5、AL005：回生异常，回生控制作动异常时动作。 

6、AL006：过负荷，电机及驱动器过负荷时动作。 　

7、AL007：过速度，电机控制速度超过正常速度过大时动作。

8、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损，输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误，建议增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能。

扩展资料：

注意事项：

1、如果负载是继电器等电感性负载，必须在负载两端反并联续流二极管，如果续流二极管反接，可能会损坏驱动。

2、请尽量安装非熔断型断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。

3、采用单端驱动方式，会使频率降低。

4、用户提供电源，DC12-24DC，电流≥100mA，如果电流极性接反，驱动器将不能工作。

5、采用屏蔽电缆时，线径≥0.12mm 2  (AWG24-26)，屏蔽层需接地。

6、电缆长度尽可能短，控制CN1电缆不超过3米，反馈信号CN2电缆长度不超过20米。

施耐德伺服驱动器 - Lexium 32伺服驱动器  

  Lexium 32系列伺服包括3款伺服驱动器和2款伺服电机，以在运动控制应用中适应高性能、大功率和使用简便  Lexium 32系列伺服驱动器性的需求，以实现最佳应用。功率范围从0.15至7 k 

Lexium 32伺服驱动器 W。 

  Lexium 32伺服驱动器设计用以简化机器的生命周期。SoMove设置软件、并排式安装、带有色标的插入式连接器在伺服驱动器前面板或顶部易于使用，所有这些都使得安装启动和维护更为简便。由于提供有新的复制和备份工具，维护也更为快捷便宜。 

  性能通过优化的电机控制得以提升：通过自动参数计算实现振动减低，速度观测器，外部带阻滤波器。这种优化可提高机器的生产率。 

伺服驱动器和伺服电机的紧凑尺寸以最小的空间提供最大的功率，使得机器尺寸和成本得以降低。 

  大量的标准通讯卡和编码器可以实现对市场上多种体系结构的适应。集成的安全功能以及对外部安全功能的使用可缩短设计时间，并使其更容易符合安全标准。 工业设备应用  

  Lexium 32伺服驱动器集成了适用于最常见应用的功能，包括：印刷：切割、带位置控制的机器等。 

  包装和包裹：定长切割、滚刀、装瓶、装盒、贴标等。   纺织：卷绕、纺纱、编织、刺绣等。   搬运：输送、货盘装运、码垛、拾放等。   传送机 (龙门起重机、提升机) 等。   夹持、“运转中”切割操作 (飞剪、印刷、打标) 等。 说明  

  Lexium 32系列伺服驱动器涵盖0.15 kW至7 kW的电机功率范围，有3类供电电压：   110...120 V单相，0.15 kW至0.8 kW (LXM 32●●●●M2)   200...240 V单相，0.3 kW至1. 6 kW (LXM 32●●●●M2)   380...480 V三相，0.4 kW至7 kW (LXM 32●●●●N4) 

  整个系列符合国际标准IEC/EN 61800-5-1和IEC/EN 61800-3，并通过UL和CSA认证，其开发按照涉及环境保护的指令 (RoHS) 以及旨在包含 标志的欧洲指令要求进行。 性能 

  Lexium 32伺服驱动器产品可以提高设备性能，原因在于以下特性：     ■过载能力：高峰值电流 (最高为额定电流的4倍) 可以增加驱动范围   ■功率密度：伺服驱动器的紧凑尺寸可以在一个小空间内实现最高的效率   ■高带宽：更好的速度稳定性和更快的加速可以提高控制的质量 

  ■电机控制：振动减低、速度观测器以及附加的带阻滤波器可以提高控制的质量 灵活性 

  其通用的规格使Lexium 32系列伺服驱动器具备出色的灵活性，可以集成在不同的控制系统结构中。 

  根据型号，Lexium 32伺服驱动器标配有逻辑或模拟输入和输出，它们可以被配置以更好地适应应用。 

  它还具有控制接口，用以方便地适应各种体系结构级别：   ■它有一个控制接口用于以脉冲序列进行控