夹具共有几个自由度【详解】
确定方法：
1、上下移动看纵向约束；
2、左右平移看横向约束；
3、转动工件看旋转约束。
应依据六点定位原则综合分析定位情况，确定所限制的自由度。具体的要看所采用的定位元件，不同的定位方式所限制的自由度是不同的。
如工件以平面定位，限制了三个位置自由度。以一面两孔定位，限制六个位置自由度。再者，在分析时要注意，不能单独以某个定位元件定，而是以综合作用效果综合分析确定。
1. 机械加工分六个自由度。
2. “如果是车床，X轴的移动可以不限制”。
3. 机械加工中的所谓“限制...”，一般是指夹具设计或选用时对工件定位相关的一个“名词”。
4.在夹具设计或应用中，对六个自由度要进行定位，多了，叫过定位，少了叫欠定位。
4. 工件夹紧后，工件与夹持器具，在六个自由度上一般都不能产生相对位移。偶有例外，但车床不是，“X轴的移动”是绝对不“可以不限制”的。加工时工件绕X轴旋转，是在“夹持器具（例如卡盘）”加持后带动着，按照一定的要求在运动，而绝不是不受约束的自由状态。更何况刀具在X轴的移动是直接决定工件直径尺寸的，如果工件在X轴是“自由”的，还能完成机械加工么。
5. 此外，在数控技术应用中，引入了对运动描述的定义，把机械加工中在“笛卡尔直角坐标系”中的运动分解为延三个方向的移动（分别为X、Y、Z和U、V、W），绕三个轴的转动（A、B、C）。在实际应用中，也有用极坐标编程的。以上观点请注意。
一种多自由度夹具,包括夹具支架支撑座,夹持机构,其特征在于:所述夹具支架支撑座为旋转座,所述旋转座上部横向固定有横向支撑杆,该横向支撑杆一端与夹持机构的可调节支撑块连接,所述横向支撑杆另一端夹有伸缩夹头,该伸缩夹头上端与夹持机构上的夹头对应.本实用新型结构简单,设计合理,可以进行X轴和Y轴方向的转动,对待加工的部件实现多个角度的固定,夹头也能伸缩,可以适用于多种不同的异型件.一套夹具可以适用多种不同的部件,大大提高了适用范围,降低了生产成本.
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