RobotArt之工件校准方法【技巧】
1） 仅需选择工件上的三个点即可确定该零件在实际中的位置。
2） 在选择工件上的点时，在“工件校准”的对话框中可以显示出该点的坐标值，能够让使用者看到虚拟环境和真实环境中点的坐标值，使得点的坐标变得可视化。
3） 工件校准的真实值可以进行保存，这样当我们每次使用该数值时，都可以将保存的数值直接导入就可以了，免去每次都要输入真实数值的操作，这样能够让使用者感觉既不显繁琐同时在效率上也得到了提高。从这个角度来看着实感觉这个功能真的还挺不错的。
不过对于该功能，也想谈谈自己的一些看法。所谓的工件校准这个功能目的就是保证零件的位置在虚拟环境和真实环境的一致性，认为可以从以下方面使得工件校准功能得以进一步优化：
1） 现有的校准功能对于选择的三个点也是有要求的，这三个点不能在同一条直线上，连线尽可能成一个正三角形。想如果每次在选择工件校准时都会在该功能的对话框中可以推荐当前零件上可以选的特征点，这样可以给操作者一个可选的方向。方便使用者对该功能的操作。
2） 我们每次在进行工件校准时，选择零件上的特征点后在零件上应该有相应的记录，这样我们就能够知道我们在零件上选择的特征点分别是第几个，就不用刻意的去记它了。
对于现在的校准功能，小伙伴们应该不知道在该零件上校准的第一、二、三个点分别在零件上的哪个位置吧？所以认为很有必要将此功能改进一下。
3） 支持选择零件上的多个点进行操作。
可以在零件上选择多个点进行校准，这样会使误差最小化。而现在的这个功能只可以选择三个点，但如果软件中可以提供可以选择多个点，每选择一个点时会在一个特定的列表上将此点的坐标显示出来，这样感觉会更好一些。对于一些比较复杂的零件来说其实选择多个点进行校准还是挺有必要的。
4） 在每次进行工件校准时，个人感觉应该将校准前和校准后零件的位置分别显示出来，这样可以更直观的看出工件校准的效果。
这里是一段可以自定义编辑的内容
