AGV小车直流无刷电机选型方法
AGV小车直流无刷电机选型方法
AGV小车有成为无人搬运车,工业中使用最为广泛,它是装备有电磁或者光学等自动导引装置,能够通过电脑操控,小车沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种乘载功能的运输车特点。
那么,对于AGV小车直流无刷电机选型有以下建议:
1、电机额定功率;
2、电机减速比:根据电机带上减速箱后经过主齿轮和从链轮的减速比。
3、电机扭力:额定扭矩和启动扭矩。
4、电机转速:电机运行时的转速。
5、电机尺寸:外径和长度大小,轴心长度,包括端盖的设计。
注意:直流无刷电机选型及减速箱首先要能够提供足够的扭力来克服AGV最大负载时所产生的摩擦力,另外,电机的转速经加了减速箱后能输出的速度能够达到研发人员对AGV最大速度的要求。
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