台达伺服驱动器故障代码大全
伺服驱动器维修前,都会对故障进行检测,一般情况下,驱动器在使用中发生故障都会显示故障代码,然后根据故障代码,初步判断故障原因,再经过专业设备检测,维修完成后并测试,同时在修复后通过以下方法来清除报警。
伺服器维修常见故障有
上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。
如果你的伺服驱动器遇到故障时,应当记录下伺服驱动器上显示的报警代码和故障现象,这有助于更好的检测判断与维修伺服器。
其伺服驱动器故障代码:
ALO01,ALO02,ALO03,ALO04,ALO05,ALO06,ALO07,ALO08,ALO09,ALO10,AL011,AL012,ALO13,ALO14,ALO15,ALO16,ALO17,AL018,ALO19,ALO20,ALO21,ALO22,ALO23,ALO24,ALO25,ALO26,ALO27,AL028,ALO29,ALO30.

伺服控制器故障代码:
ALO31,ALO40,ALO099,AL111,AL185,,AL112,AL121,AL122,AL123,AL124,AL125,AL126,AL127,AL128,AL129,AL130,AL131,AL132,AL201,AL213。

伺服放大器故障代码:
AL215,AL217,AL219,AL235,AL245,AL249,AL261,AL263,AL267,AL269,AL26b,AL26d,AL26f,AL271,AL273,AL275,AL277,AL283,AL285,AL289,AL291。

驱动器故障代码:
AL301,AL302,AL303,AL304,AL305,AL380故障代码
R30 CANopen同步失效
NMT:Reset node或Ox6040.Fault Reset
R38: cANopen同步信号太快
NMT:Reset node或Ox6040.Fault Reset
H303: CANopen同步信号超时
NMT:Reset node或Ox6040.Fault Reset
A309: CANopen lP命令失效
NMT:Reset node或Ox6040.Fault Reset
AL30S. SYNc Period错误
NMT:Reset node或Ox6040.Fault Reset
A388:位置俯移警报
DI:Alm Reset或PO-01写入0
伺服驱动器维修常见的两个故障及解决方法
一、伺服电机在一个方向上比另一个方向跑得快
1、故障原因:伺服驱动器维修无刷电机的相位搞错
处理方法:检测或查出正确的相位。
2、故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
3、故障原因:偏差电位器位置不正确
处理方法:重新设定。
二、伺服驱动器LED灯是绿的,但是电机不动
1、故障原因:—个或多个方向的电机禁止动作
处理方法:检查+INHIBIT和—INHIBIT端口。
2、故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的
处理方法:伺服驱动器维修将命令信号地和驱动器信号地相连
这里是一段可以自定义编辑的内容