台达伺服驱动器故障复位方法【技巧】

分析数据:

伺服驱动中设置许多报警信号，在一些意外状况下，及时保护驱动器和电机免受损坏，现列出常见故障信号及解决方法。

ALM11编码器接线错误或编码器故障，请仔细检查编码器连接线，检查电机屏蔽线是否连接驱动器。

ALMO6过载、电机动力线接线错，检查电机轴安装是否有偏。ALMO9动力线接线不良或电机编码器故障，检查动力线。ALMO3主回路输入电压过低，检查输入电源是否符合要求。ALM22主回路电源缺相，检查电源线连接是否松动。

2、运行通则

严格遵循操作规程;防止数控装置过热;经常监视数控系统的电网电压﹔防止尘埃进入数控装置内;存储器用电池定期检查和更换。

数控系统编程、操作和维修人员必须经过专门的技术培训，熟悉所用数控机床的机械、数控系统、强电设备、液压、气源等部分及使用环境、加工条件等;能按机床和系统使用说明书的要求正确、合理地使用。应尽量避免因操作不当引起的故障。

伺服驱动器维修和其它驱动器一样都有一个过电流的保护装置，它是伺服驱动器的一个自我保护的设计，过电流保护是由IGBT模块来完成的。IGBT是负责检测的，当电流经过IGBT的时候会对电流值做一个测定，如何强电流达到igbt的时候，它开始发挥作用关闭电路保护驱动器。过电流包括了一共四种，加速过电流、负载过电流、减速过电流。IGBT驱动保护电路，有时候14脚监视IGBT饱和压降，当脚14检测到IGBT集电极上电压≥7V时，而不管输入驱动信号是否继续，11脚输出都将被强行关断。同时第6脚输出过流故障信号给CPU。

过电流故障一般我们通过故障代码就可以判断出来，所以我们只要对照故障代码表就可以判断了，有一点需要强调的是，如果发生过电流故障后，切不可直接上点，**要做好检查工作。找到故障所在排除掉，然后再启动驱动器，否则后果就是IGBT由于频繁的过电流很容易烧坏，其次IGBT损坏后，就会威胁到主电路，那么带来的危害将会更大。

伺服驱动器维修故障过电流原因

1.伺服驱动器维修工作中过电流故障。驱动器在工作的过程中如果它控制的伺服电机出现突然卡住或者突然负载工作，这个时候是容易发生过电流故障的，所以在上电之前排除伺服电机工作故障后，再启动驱动器。否则很容易损坏驱动器，所以机械工作状体直接影响了驱动器是否正常，正确的操作是驱动器正常运转的必要条件。

2. 驱动器升速或者降速引起的过流故障。当电机在正常运转的时候，如果伺服驱动器维修给电机一个指令，降速或者加速，那么电机不会立即就能执行的，一般电机都会**的惯性继续按照原来的速度递减或者递增。而此时驱动器对于他们这个惯性保持的时间估计不足，就造成了过电流故障了。维修方法是重新设置动器设定升速时间或降速时间，就能排除这个故障。

伺服器的位置检出器发生异常时，其引起伺服器维修此类故障原因主要是位置检测器连接线连接错误、松动脱落、接触不良以及检出器损坏等因素。维修伺服器故障时要按伺服说明书检查连接线路是否正确；检查伺服驱动器与位置检出器的接头是否松动；检查伺服驱动器和伺服电机检出器的连接线是否存在松动脱落情况；采用替换法来判断位置检出器是否受到损坏。

伺服器出现位置校正异常故障的主要原因是伺服驱动器模拟输入接点没有正确的归零复位，伺服驱动器的检测组件已经损坏。伺服器维修的方法是测量伺服器模拟输入节点的电压准位是否正确的接地，伺服器电源重置检测其检测组件功能是否完好。