nsk伺服控制器报故障代码【解析】

nsk 伺服驱动器故障明细表：

 1．参数ID无效． 

2．参数不可读［变量不能在该时刻读取］

 3．对只读参数写访问

 4．对只读参数读访问 

5．参数数值无效，变量格式．

 6．参数数值无效，变量格式．

 7．参数数值无效，变量格式．

 8．数据块读访问已经初始化

 9．数据块写访问已经初始化

 10.数据块读访问未初始化

 11.数据块写访问未初始化

 12数据块读访问仍激活. 

13数据块写访问仍激活.

 14读响应超时.

 15写响应超时. 

16数据块数据段在读已经在最后. 

17数据块数据段在写已经在最后 

18数据块数据段未在最后. 

19数据段未在写数据块的最后. 

20数据块读后检验和无效.

 21数据块写后检验和无效. 

22参数ID在数据块中无效.[读数据块] 

23参数ID在数据块中无效[写数据块]

 24在启动状态不允许下载系统模块.

 25只在下载后立即烧结系统模块. 

26在启动状态不允许改变启动状态请求. 

27启动操作不可能[操作系统不在FPROM存储器中] 

28在此驱动状态不允许写参数. 

29在此驱动状态不允许写参数. 

30因为硬件故障不能读参数. 

31因为硬件故障不能写参数. 

32命令参数无效. 

40参数数值大于最大值. 41参数数值大于最大值. 42参数数值大于最大值. 43参数1数值大于最大值. 44参数1数值大于最大值. 45参数1数值大于最大值. 46参数2数值大于最大值. 47参数2数值大于最大值. 48参数2数值大于最大值. 49参数3数值大于最大值. 50参数3数值大于最大值. 51参数3数值大于最大值. 52参数数值小于最小值.

53参数数值小于最小值. 54参数数值小于最小值. 55参数1数值小于最小值. 56参数1数值小于最小值. 57参数1数值小于最小值. 58参数2数值小于最小值 59参数2数值小于最小值. 60参数2数值小于最小值. 61参数3数值小于最小值. 62参数3数值小于最小值. 63参数3数值小于最小值. 64硬件ID在BAR模块中无效. 65硬件版本在BAR模块中无效. 

66硬件ID的操作系统不兼容现在的总线网络. 1001数值先进先出溢出. 1002参数超出有效范围. 

1003在回路控制激活时不允许写参数. 1004激活信号控制网络超时. 

1005在动作激活时不允许写参数. 

1006用于触发事件[数字量输入+边沿] 

1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误. 1009内存分配错误. 

1010先进先出功能溢出. 1011快停输入激活. 

1012循环网络通讯切断. 

1013用于网络通讯的站点不可行. 1014AC112命令接口占用. 

2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活. 2002无跟踪曲线数据可上载. 

2003跟踪曲线启动不允许:记录激活. 

2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据. 2005无效的参数ID用于跟踪测试数据. 2006初试跟踪参数不允许:记录激活. 4002在仿真命令无效的动作代码. 4004在控制器命令无效动作的代码 4005使能控制器无效,驱动器错误. 4007跟随误差超限停止. 4008正限位开关到达. 4009负限位开关到达. 

4010使能控制器无效,两限位关闭 4011关闭控制器无效:运动激活. 

4012使能控制器无效:初始参数丢失或无效. 4014双编码器控制:位置偏差超限停止. 5001目标位置大于正向软限位. 5002目标位置小于负向软限位. 5003正向软限位到达.