nsk驱动器报警代码说明【正式版】
代码报警名称
GS2000TGD3000YGE2000DA98ADA98E
0正常1超速2主电路过压3主电路欠压4位置超差5电机过热6速度放大器饱和故障7驱动禁止异常8位置偏差计数器溢出
9编码器故障10控制电源欠压11IPM模块故障12过电流13过负载14制动故障制动故障
15编码器计数错误16电机过热17制动时间过长18直流母线电压过高
制动故障编码器超速
19第二盘报警制动故障
20存储器EEPROM错误21输入电源缺相报警IC2(EPLD芯片)错误读写码盘EEPROM错误
23A/D芯片错误A/D芯片错误
24可编程逻辑器件错误多圈数据错误电流采集电路故障多圈数据错误
25编码器电池错误26网络连接异常编码器电池报警编码器电池报警27UVW接线错误电机型号不匹配
电机型号不匹配
28编码器CRC校验错综复杂
29编码器数据异常30编码器Z脉冲丢失31编码器UVW信号错误编码器Z脉冲丢失
32
编码器UVW信号非法编码
33总线通信异常总线通信异常
34AD信号异常
散热器高温报警
3536主电源掉电37交流输入电压过高报警
读取绝对式码盘数据超时
383940第二码盘计数错误41第二码 Z脉冲丢失42感应开关异常43444555
以太网初始化报警
DAT/DAT2000C
电源采样错误
掉电报警
电源充电故障电子齿轮比不对没有外接制动管三相主电源掉电散热器温度低-30度散热器温度高于75度编码器读数错误
运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
处理方法：
a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
b.减慢旋转速度;
c.延长加减速时间;
d.负载过重，需要重新选定*大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
9伺服电机在有脉冲输出时不运转
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
⑤ Run运行指令正常;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
