爱普生机器人报警代码含义【详解】
爱普生机器人报警代码含义【详解】
爱普生机器人各报警代码编号变化如下表所示，为了帮助用户解决问题，笔者也附上了相应的故障解决方法：
报警代码 | 报警代码含义 | 解决方法 |
501 | 跟踪记录已激活，将对系统性能产生影响。 |
|
502 | 已初始化存储器，全局保存变量的值被初始化。 | 更换CPU版；更换CPU版电池； |
511 | CPU版电池电压低于制定电压。 | 更换CPU版电池（更换之前，尽量保持控制器电源在ON状态。 |
512 | CPU版的5V输入电压低于制定电压。 | 更换电池 |
513 | 电动机制动、编码器和风扇的24V输入电压比规定电压低。 | 更换电池 |
514 | 控制器内部温度高于制定温度。 | 停止运行控制器，并检测故障。 |
515 | （FAN1)控制器风扇速度低于制定速度（FAN1) | 停止运行并检测故障。 |
516 | 控制器风扇的速度低于制定速度（FAN2) | 停止运行并检测故障。 |
517 | 控制器内部温度高于制定温度。 | 停止运行控制器，并检测故障。 |
700 | 电动机驱动器类型与机器人型号不符 | 检测机器人型号设定或更换电动 |
736 | 编码器或控制器出现问题 | 重置编码器；重新启动控制器； |
737 | 编码器电池电压低 | 在开启控制器的状态下进行电池 |
752 | 伺服器报警D | 停止运行并检测故障。 |
其它报警代码补充：
报警代码 | 报警代码含义 |
F-5016 | 程序出现问题，无法使用； |
I-2014 | 关节轴上编码器出现问题； |
其它更多故障报警、故障提示代码将陆续更新，欢迎关注！
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