永宏plc编程指令表【免费下载】
永宏plc编程指令表（详细） | |||||
分类 | FUN | 助记符 | 指令功能 |
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流程控制指令 | 00 | MC | 主控回路开始指令 |
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01 | MCE | 主控终止指令 |
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02 | SKP | 跳过回路的开始指令 |
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03 | SKPE | 跳过回路的结束指令 |
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| END | 程序执行终止点（除错用） |
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22 | BREAK | FOR与NEXT循环的跳出指令 |
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65 | LBL | 标记（Lable） |
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66 | JMP | 跳跃（Jump） |
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67 | CALL | 呼叫（Call） |
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68 | RTS | 子程序返回 （Return From subroutine） |
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69 | RTI | 中断返回 （Return From Interrupt） |
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70 | FOR | 循环开始 |
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71 | NEXT | 循环结束 |
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单点运作指令 | 04 | DIFU | 上微分（Differential Up）指令 |
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05 | DIFD | 下微分（Differential Down）指令 |
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10 | TOGG | 交替开关（Toggle Switch） |
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位移/旋转指令 | 06 | BSHF | 位位移（Bit Shift） |
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51 | SHFL | 向左位移（Shift Left） |
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52 | SHFR | 向右位移（Shift Right） |
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53 | ROTL | 向左旋转（Rotate Left） |
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54 | ROTR | 向右旋转（Rotate Right） |
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一般计时／计数指令 |
| Tnnn | 一般定时器（Timer） |
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| Cnnn | 一般计数器（Counter） |
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07 | UDCTR | 上／下数计数器（Up/Down Counter） |
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搬移指令 | 08 | MOV | 搬移（Move） |
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09 | MOV/ | 倒相后搬移（Move Inverse） |
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40 | BITRD | 位数据读取（Bit Read） |
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41 | BITWR | 位数据写入（Bit Write） |
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42 | BITMV | 位数据搬移（Bit Move） |
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43 | NBMV | 位数搬移（Nibble Move） |
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44 | BYMV | 字节搬移（Byte Move） |
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45 | XCHG | 资料互换（Exchange） |
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46 | Swap | 字节数据对换（Byte Swap） |
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47 | UNIT | 位数数据结合（Nibble Unite） |
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48 | DIST | 位数数据分配（Nibble Distribute） |
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49 | BUNIT | 字节数据结合（Byte Unite） |
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50 | BDIST | 字节数据分配（Byte Distribute） |
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160 | RWFR | 读/写档案缓存器 （Read /Write File Register） |
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161 | WR-DP | 写入数据 至 数据记忆匣 （Write Data Pack） |
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162 | RD-DP | 由数据记忆匣读取数据 （Read Data Pack） |
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数学运算指令 | 11 | (+) | 加法运算（Addition） |
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12 | (-) | 减法运算（Subtraction） |
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13 | (*) | 乘法运算（Multiplication） |
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14 | (/) | 除法运算（Division） |
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15 | (+1) | 递增（加1） |
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16 | (-1) | 递减（减1） |
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23 | DIV48 | 48位除法运算（48-Bit Division） |
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24 | SUM | 总和计算（Sum） |
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25 | MEAN | 取平均值（Mean） |
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26 | SQRT | 取平方根值（Square Root） |
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27 | NEG | 取负数（Negation） |
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28 | ABS | 取绝对值（Absolute） |
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29 | EXT | 缓存器正负符号扩展（Sign Extention） |
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30 | PID | 泛用PID运算指令 |
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31 | CRC16 | CRC16计算指令 |
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32 | ADCNV | 4~20mA 模拟量输入读值转换指令 |
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33 | LCNV | 线性转换指令 |
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34 | MLC | 多段线性转换指令 |
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200 | I→F | 整数转换浮点数 (Conversion Of Integer to Floating Point Number ) |
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201 | F→I | 浮点数转换整数 (Conversion Of Floating Point Number to Integer) |
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202 | FADD | 浮点数加法运算 (Floating Point Number Addition) |
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203 | FSUB | 浮点数减法运算 (Floating Point Number Subtraction) |
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204 | FMUL | 浮点数乘 法 运算 (Floating Point Number Multiplication) |
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205 | FDIV | 浮点数除 法 运算 (Floating Point Number Dividion ) |
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206 | FCMP | 浮点数比较运算 (Floating Point Number Compare) |
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207 | FZCP | 浮点数区域比较运算 (Floating Point Number Zone Compare) |
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208 | FSQR | 浮点数开根号运算 (Floating Point Number Square Root) |
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209 | FSIN | 浮点数表示法取三角函数(sin)运算 (sin Trigonometric Instruction) |
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210 | FCOS | 浮点数表示法取三角函数(cos)运算 (cos Trigonometric Instruction) |
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211 | FTAN | 浮点数表示法取三角函数(tan)运算 (tan Trigonometric Instruction) |
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212 | FNEG | 浮点数取负值运算 (Change Sign of the Floating Point Number) |
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213 | FABS | 浮点数取绝对值运算 (Floating Point Number Absolute Value) |
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214 | FLN | 浮点数自然对数运算 ( Floating Point Napierian Logarithm, logeX) |
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215 | FEXP | 浮点数自然指数运算 (Floating Point Exponential Function, ex) |
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216 | FLOG | 浮点数对数运算 (Floating Point Logarithm, log10x) |
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217 | FPOW | 浮点数乘幂运算 (Floating Point Power Function, xy) |
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218 | FASIN | 浮点数反正弦函数运算 (Floating Point ARC sine Function, sin-1) |
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219 | FACOS | 浮点数反余弦函数运算 (Floating Point arccosine Function,cos-1 ) |
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220 | FAtan | 浮点数反正切函数运算 (Floating Point arc tangent Function, tan-1) |
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比较指令 | 17 | CMP | 数值比较（Compare） |
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37 | ZNCMP | 区域比较（Zone Compare） |
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170 | = | 相等比较指令 |
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171 | > | 大于比较指令 |
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172 | < | 小于比较指令 |
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173 | <> | 不相等比较指令 |
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174 | >= | 大于或等于比较指令 |
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175 | =< | 小于或等于比较指令 |
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逻辑运算指令 | 18 | AND | 逻辑与（AND）运算 |
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19 | OR | 逻辑或（OR）运算 |
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35 | XOR | 逻辑异或（XOR）运算 |
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36 | XNR | 逻辑同或（XNR）运算 |
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数码变换指令 | 20 | →BCD | BIN→BCD变换 |
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21 | →BIN | BCD→BIN变换 |
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32 | ADCNV | 4~20mA 模拟量输入读值转换指令 |
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33 | LCNV | 线性转换指令（LCNV） |
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34 | MLC | 多段线性转换指令 （Multiple Linear Conversion） |
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55 | B→G | 二进制码转换格雷码 |
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56 | G→B | 格雷码转换二进制码 |
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57 | DECOD | 解码（Decode） |
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58 | ENCOD | 编码（Encode） |
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59 | →7SG | 7段显示码变换 |
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60 | →ASC | ASCII码变换 |
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61 | →SEC | 时：分：秒→秒 |
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62 | →HMS | 秒数→时：分：秒 |
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63 | →HEX | ASCII码转换为十六进制值 |
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64 | →ASCII | 十六进制值转换为ASCII码 |
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I/O指令 | 74 | IMDIO | 实时I／O更新 （Immidiate I/O Refresh） |
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76 | TKEY | 10进位数字按键（Decimal Key-in） |
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77 | HKEY | 16个键多任务输入（Hex-Key Input） |
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78 | DSW | 指拨开关输入（Digital Swich） |
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79 | 7SGD L | 7段显示器扫描输出 （7 Segment Output with Latch） |
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80 | MUXI | 多任务接点输入（Multiplex Input） |
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81 | PLSO | 脉冲输出指令（Pulse Output） |
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82 | PWM | 脉冲宽度调变（Pulse Width Modulation） |
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83 | SPD | 速度检测(Speed Detection) |
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84 | TDSP | FBs-7SG 显示模块应用便利指令 七段⁄米字型显示器之文、数字显示字型转换 |
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86 | TPCTL | PID温控便利指令 ( PID Temperature Control Instruction ) |
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139 | HSPWM | 高速脉冲宽度调变 （High Speed Pulse Width Modulation） |
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算型计时指令 | 87 | T.01S | 积算型定时器（0.01秒） |
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88 | T.1S | 积算型定时器（0.1秒） |
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89 | T1S | 积算型定时器（1秒） |
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监控计时指令 | 90 | WDT | 监控定时器（Watchdog Timer）时间设定 |
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91 | RSWDT | 清除监控定时器 （Reset Watchdog Timer） |
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高速计数／计时指令 | 92 | HSCTR | 硬件高速计数器当前值（CV）读取 |
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93 | HSCTW | 硬件高速计数器CV或PV值写入 |
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报表打印指令 | 94 | ASCWR | ASCII档案数据输出 （ASCII File W RITE） |
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缓升／缓降指令 | 95 | RAMP | D／A输出缓升／缓降指令 |
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98 | RAMP2 | 追踪型模 拟 输出缓升 ／ 缓降指令 |
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列表指令 | 100 | R→T | 缓存器→列表搬移 (Register to Table Move) |
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101 | T→R | 列表→缓存器搬移 （Table to Register Move） |
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102 | T→T | 列表→列表搬移 （Table to Table Move） |
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103 | BT_M | 整个列表搬移（Block Table Move） |
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104 | T_SWP | 整个列表互换（Block Table Swap） |
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105 | R- T_S | 缓存器对 列 表找寻异 同 （Register TO Table Search） |
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106 | T- T_C | 列表对列 表 比较异同 （Table TO Table Compare） |
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107 | T_FI L | 列表填塞（Table Fill） |
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108 | T_SHF | 列表位移（Table Shift） |
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109 | T_ROT | 列表旋转（Table Rotate） |
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110 | QUEUE | 贮列（Queue） |
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111 | STACK | 堆栈（Stack） |
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112 | BKCMP | 区块比较（凸轮开关Drum） （Block Compare） |
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113 | SORT | 大小排序便利指令（Sorting） |
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114 | Z-WR | 区域写入（Zone Write） |
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矩阵指令 | 120 | MAND | 矩阵逻辑及运算（Matrix And） |
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121 | MOR | 矩阵逻辑或运算（Matrix Or） |
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122 | MXOR | 矩阵逻辑互斥或运算 （Matrix Exclusive Or） |
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123 | MXNR | 矩阵互容或运算 （Matrix Enclusive Or） |
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124 | MINV | 矩阵倒相（Matrix Inverse） |
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125 | MCMP | 矩阵对矩阵比较异同（Matrix Compare） |
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126 | MBRD | 矩阵位读取（Matrix Bit Read） |
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127 | MBWR | 矩阵位写入（Matrix Bit Write） |
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128 | MBSHF | 矩阵位位移（Matrix Bit Shift） |
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129 | MBROT | 矩阵位旋转（Matrix Bit Rotate） |
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130 | MBCNT | 矩阵位状态数量计算 （Matrix Bit Status Count） |
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NC定位控制指令 | 140 | HSPSO | 高速脉冲输出指令 |
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141 | MPARA | NC定位参数值设定指令 |
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142 | PSOFF | 强制停止HSPSO脉冲输出指令 |
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143 | PSCNV | 目前脉冲值转换为显示值（mm，Deg，lnch，PS）指令 |
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147 | MHSPO | 多轴直线补间定位输出指令 |
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148 | MPG | 手摇轮定位控制指令 |
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中断控制指令 | 145 | EN | 允许外界输入或外围中断作动指令 |
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146 | DIS | 禁止外界输入或外围中断作动指令 |
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通讯指令 | 150 | M-BUS | Modbus RTU通讯协议(主站)通讯联机便利指令 （使PLC经由Port 1,2,3或4当作Modbus RTU通 协议的主 站 ） |
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151 | CLINK | 通讯联机便利指令 （使PLC经由Port 1,2,3或4当作永宏通 讯 协议的主 站 ） |
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