丝杠与滑块传动力计算【妙招】

如何计算丝杆传动方向的推力百度 

文库  推力P=2πηT/L 

η:丝杆传动效率,大约为0.9~0.95 T:转矩 L:丝杆导程 

一、已知电机与滚珠丝杠参数,如何计算推力?  

1.电机扭矩:35NM,额定转速1500转 2.丝杠螺距10mm,直径80.   如何得到在丝杠端产生的推力.   

一位教授要我按照F = 2* M /(d*tan(A+B)) [M:力矩,D2丝杆中径,A为螺蚊升角,B为当量磨擦角]  但我计算的结果与机械设计的参数出入很大,不知道哪里有问题,这个公式是正确的吗?  此法不对。 1、丝杠中径在扭矩推力关系中没有直接联系，仅通过影响螺旋升角间接影响（但在校验时，须在计算推力与对应中径的丝杠的轴向额定负载中取小值）； 2、当量摩擦角仅影响滚道受力状态（参与丝杠副受力分析），但对推力扭矩的关系不产生影响；  3、上例为：F=2πM/P=18692 N；（相同扭矩下，推力仅是导程的函数）  4、转速对推力没有影响，但对于运动过程表征其与机械效率的函数，功率校验时建议取η=0.85核定。 注：目前业内常常将机械效率在受力分析中体现，实为误区，效率是一个过程量，力则是点量，好比电压与电流分别跟电阻的关系。 祝成功。    

二、已知电机扭矩0.39NM，减速比5.57，滚珠丝杆直径D=20mm.导程L=4mm 螺纹升角φ=3.65度，运动方式为：旋转运动改直线运动，计算丝杆直线运动的推力是多少?   

 1、   输出扭矩T＝0.39X5.57=2.17NM  T= FL / 2×3.1415926×0.9   F=2.17×6.28×0.9×1000÷4=3066N 

2、    tanρ＝0.0025 (ρ当量摩擦角)  T= F×D×tan(φ+ρ)÷1000÷2  F=3277N     第一种算法，推力与导程有关（摘至丝杆选型手册），计算电机所需扭矩时，要考虑恒速和加速时扭矩；    

第二算法，推力与丝杆直径和螺纹升角有关（摘至机械设计大典），计算电机所需扭矩时，要考虑轴承摩擦扭矩和零件惯性。        请教一下，上面两种算法，哪种正确，或者两种都不正确，具体该怎么算推力？  

答：殊途同归 两种算法是一样的   计算结果的差异是效率的选择不同造成的      

匀速运行，非精确计算可以套用以下公式： Ta=（Fa*I）/  （2*3.14*n1）   式中  Ta  ：驱动扭矩kgf.mm；    Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg）， F  ：丝杠的轴向切削力N， μ：导向件的综合摩擦系数， 

m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g=9.8 ；  I：丝杠导程mm；