台达机器人报警代码【详解】
台达机器人报警代码
AL001 过电流 AL002 过电压AL003 低电压
AL004 电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL005 回生错误
AL006 过负荷 电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲AL009 位置控制误差过大AL011 位置检出器异常
AL012 校正异常 AL013 紧急停止 AL014 反向极限异常L015 正向极限异常
AL016 IGBT 过热 IGBT 温度过高时动作AL017 参数内存异常
AL018 检出器输出异常AL019 串行通讯异常AL020 串行通讯超时
AL022 主环电源缺相AL023 预先过负载警告
AL024编码器初始磁场错误AL025 编码器内部错误
AL026编码器内部数据可靠度错误AL027 电机内部错误
AL028 电机内部错误AL029 电机内部错误
Off 第九章 异警排除AL030 电机碰撞错误
AL031电机 U,V,W 接线错误或断线AL035 温度超过保护上限
AL048检出器多次输出异常AL067 温度警告
AL083驱动器输出电流过大AL085 回生异常
AL099 DSP 韧体
AL555 系统故障 驱动器处理器异常 无 不切换
AL880 系统故障 驱动器处理器异常
Al 992E07:副臂夹具信号故障
Al E08:空气压力不足
Al E12:正臂侧姿信号故障
Al E13: 正臂回正信号故障
Al E14: 置料安全信号故障
Al E18:正臂后退故障
Al E20: 副臂后退信号故障
Al E22:正臂下故障
Al E23: 正臂进故障
Al E24: 正臂侧姿故障
Al E25: 副臂下故障
Al E26: 副臂进故障
Al E27 变频器故障
Al E32: 原/终点信号同时亮
Al E36: 置物安全信号已亮
