丝杠传动计算公式【秘籍】

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：

1、水平直线运动轴：

9.8*µ·W·PB      

TL=     2π·R·η     （N·M）

式  PB：滚珠丝杆螺距（m） 

µ：摩擦系数  

η：传动系数的效率    

                  1/R：减速比

                  W:工作台及工件重量 （KG）

2、垂直直线运动轴：

9.8*（W-WC）PB

TL=       2π·R·η            （N·M）                 

式  WC：配重块重量（KG）

3、旋转轴运动：

                     T1

              TL=   R·η        （N·M）                

式  T1：负载转矩（N·M）

二：负载惯量计算

   与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、          柱体的惯量

                                            D(cm）

L（cm）

由下式计算有中心轴的援助体的惯量。如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD4L     （kg·cm·sec2）或        πγ·L·D4（KG·M2）

JK=    32*980                           JK=         32

式  γ：密度（KG/CM3）           铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3

                                   铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3

JK：惯量（KG·CM·SEC2） （KG·M2）

D： 圆柱体直径（CM）·（M）

        L：圆柱体长度（CM ）·（M）

2、          运动体的惯量

用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量

     W      PB       2                 

JL1= 980    2π                    （KG·CM·SEC2）

                            PB    2

       =W        2π            （KG·M2）

式中：W：直线运动体的重量（KG）

PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）

3、  有变速机构时折算到电机轴上的惯量

1、                                                                           

Z2        

        J     JO

    Z1

KG·CN：齿轮齿数

  Z1    2          

JL1=         Z2           *J0        （KG·CM·SEC2）（KG·M2）

三、运转功率及加速功率计算

在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。一般可按下式求得。

1、           转功率计算

2π·Nm·TL         

P0=      60          （W）

式中：P0：运转功率（W）

Nm：电机运行速度（rpm）

TL：负载转矩（N·M）

2、           速功率计算

               2π·Nm    2    JL

Pa=       60             Ta

式    Pa ：加速功率   （W）

Nm：电机运行速度（rpm）

Jl：负载惯性     （KG·M2）

Ta：加速时间常数（sec）