直线导轨滚珠丝杆的传动效率计算公式【秘诀】

滚珠丝杆的传动效率高达85%~90%，滑动丝杆的传动效率大约是25%-50%之间

驱动扭矩 = 推力*丝杆导程/(2*3.14*丝杆效率) 

         ≈  推力*丝杆导程/(2*2.669)               假设:丝杆效率=0.85

         ≈  推力*丝杆导程/5.338

推力   ≈  驱动扭矩*5.338/丝杆导程

1、已经知道电机某个速度下的扭矩，推算能带动的负载

 滚珠丝杆1210(导程10mm),600rpm输出0.3Nm

 推力 =  0.3 * 5.338/10 = 0.16 N

水平推动 ： 0.16*9.8/0.15 = 10kg  0.15摩擦系数

垂直提升 ： 0.16*9.8/0.5 =  3kg   0.5摩擦系数

2、已知负载，推算需要多大扭矩输出

滚珠丝杆1210(导程10mm),2kg负载需要的扭矩

水平推力 : 2kg*0.15/9.8 = 0.03N   0.15摩擦系数  

垂直推力 : 2kg*0.5/9.8  = 0.1N    0.5摩擦系数

水平扭矩 ：推力*丝杆导程/5.338 = 0.03*10/5.338 = 0.05Nm

垂直扭矩 ：推力*丝杆导程/5.338 = 0.1*10/5.338  = 0.18Nm

直线导轨摩擦系数理论上在0.01至0.02之间，但实际应用中由于安装平行度，为消除间隙采取的预紧，回珠器曲线失真（在高速时体现），内外滚道一致性等因素不可控性太强。常常大于理论值很多。建议按照0.15核算。

常见电机或者驱动器，只是给出一个启动力矩。实际应用，是需要在设定的某些速度下是否能带动负载。因此，准确电机+驱动的速度-扭矩曲线数据，在设计的时候极为重要。

1、低组装滑块微型直线导轨系列:

RGN7C、RGN9C、RGN12C、RGN15C

RGN7H、RGN9H、RGN12H、RGN15H

RGW7C、RGW9C、RGW12C、RGW15C

RGW7H、RGW9H、RGW12H、RGW15H

RMN7C、RMN9C、RMN12C、RMN15C

RMN7H、RMN9H、RMN12H、RMN15H

RMW7C、RMW9C、RMW12C、RMW15C

RMW7H、RMW9H、RMW12H、RMW15H

2、高组装滑块直线导轨系列:

RHW15CC、RHW20CC、RHW25CC、RHW30CC、RHW35CC、RHW45CC

RHW20HC、RHW25HC、RHW30HC、RHW35HC、RHW45HC

RHW20HA、RHW25HA、RHW30HA、RHW35HA、RHW45HA

RHH15CA、RHH20CA、RHH25CA、RHH30CA、RHH35CA、RHH45CA

RHH15HA、RHH20HA、RHH25HA、RHH30HA、RHH35HA、RHH45HA

3、低组装滑块直线导轨系列:

REH15CA、REH20CA、REH25CA、REH30CA

REH15SA、REH20SA、REH25SA、REH30SA

REW15CA、REW20CA、REW25CA、REW30CA

REW15CC、REW20CC、REW25CC、REW30CC

REW15SA、REW20SA、REW25SA、REW30SA