estun伺服驱动器故障代码【免费下载】

埃斯顿伺服驱动器常见故障

1、LED灯是绿的,但是电机不动

原因一：一个或多个方向的电机制止动作。

处理办法：查看+INHIBIT和-INHIBIT端口。

原因二：指令信号不是对驱动器信号地的。

处理办法：将指令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后，驱动器的LED灯不亮

原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

处理办法：查看并提高供电电压。

3、当电机转动时，LED灯闪耀

原因一：HALL相位过错。

处理办法：查看电机相位设定开关是否正确。

原因二：HALL传感器毛病。

处理办法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

estun伺服电机故障处理： 

测量连接器及端子台的L1, L2, L3的线间电压。 

① 提升电源电压的容量。更换电源。排除遗漏主电源电磁接触器的原因，再次接通电源。 

②  尝试将Pr5.09设定延长。正确设定电源各相 。 

③ 提升电源容量。电源容量参照P.2-10准备篇「驱动器的外围设备一览表」。 

④ 正确连接电源的各相（L1, L2, L3）。单相100V及单相200V使用L1, L3 。 

⑤ 更换新的驱动器。

│种情况、埃斯顿伺服驱动器过载报警A041。

这种情况可能是因为伺服电机的配线有误或配线有漏电。我们可以进行相应的检查:比如检查伺服电机侧连接器的插入是否不良。或者是伺服驱动器与电机的型号不匹配。也可以检查驱动器型号和电机型号，匹配适合的驱动器或电机等问题。检查完之后再进行专业的测试与修复。

第二种情况，埃斯顿伺服驱动器编码器报警为A10、A111很有可能是插头接触不良或者类似原因。

操作人员可以首先检查编码器接头是否接触不良或插检查插头是不是没有接好，如果有这样的问题重新接好即可。此外，编码器电缆损坏检查电缆有误损坏或电机编码器硬件损坏无法修复也有可能出样这样的报警代码。在此，凌科自动化科技有限公司需要提醒大家，这种故障其实也可以在安装时进行程度上的规避，比如安装电机时不用力敲击电机轴或编码器部件。

第三种情况埃斯顿伺服驱动器报警代码为A121，这一般是代表过流。

可能因为伺服驱动器与伺服电机间的配线有误或短路，这时需要检查配线，进行正确配线。凌科自动化科技有限公司提醒大家，遇到不能确认的故障，要时间拨打专业的埃斯顿伺服驱动器维修服务电话。

凌科也可以提供免费技术咨询服务。客户在遇到故障的时间可以通过拨打凌科自动化科技有限公司的电话来进行初步判断，凌科会根据客户提供的故障详情进行分析，并给出初步解决方案。若是一些简单的故障，可以在线指导。

总而言之掌握埃斯顿伺服驱动器维修过程中的一些报警信息，维修起来就方便许多。尤其是用户或者设备操作者，更需要掌握这些信息，以便在设备出现故障时能够根据故障代码做出相关的判断，采取比较合理的补救措施。