ls驱动器报警代码大全

LS 驱动用具有不同的保护功能。当其中任一功能激活时，驱动器切断电流，报警输出信号（ALM）没有输出。显示面板上的7 段LED 会闪烁显示相应的报警代码。保护功能报警代码故障原因 应对措施控制电源欠电压11控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。     1）交流电源电压太低。瞬时失电。2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。3）驱动器（内部电路）有缺陷。丈量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。

1）进步电源电压。更换电源。2）增大电源容量。3）请换用新的驱动器。过电压 12电源电压高过了答应输进电压的范围。逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不中断电源），使得线电压升高。

1）未接再生放电电阻。2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。3）驱动器（内部电路）有缺陷。丈量 L1、L2 和L3 之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。

1）用电表丈量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。假如读数是“∞”，说明电阻没有真正地接进。请换一个。2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。3）请换用新的驱动器。主电源欠电压13当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。

1）主电源电压太低。发生瞬时失电。2）发生瞬时断电。3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。4）缺相：应该输进3 相交流电的驱动器实际输进的是单相电。5）驱动器（内部电路）有缺陷。丈量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。

1）进步电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。3）请参照“附件清单”，增大电源容量。4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3 端子。5）请换用新的驱动器。过电流和接地错误14 *流进逆变器的电缆超过了规定值。

1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。2）电机电缆（U、V、W）短路了。3）电机电缆（U、V、W）接地了。4）电机烧坏了。5）电机电缆接触不良。6）频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导1）断开电机电缆，激活伺服ON 信号。假如马上出现此报警，请换用新驱动器。2）检查电机电缆，确保U、V、W 没有短路。正确的连接电机电缆。3）检查U、V、W 与“地线”各自的尽缘电阻。假如尽缘破坏，请换用新机器。4）检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。假如阻值不平衡，请换用新驱动器。5）检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触。6）请换用新驱动器。Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 61 -保护功能报警代码故障原因 应对措施过电流和接地错误致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。7）电机与此驱动器不匹配。8）脉冲的输进与伺服ON 动作同时激活，甚至更早。请勿用伺服 ON／OFF 信号（SRV-ON）来启动或停止电机。7）检查驱动器铭牌，按照上面的提示换用匹配的电机。8）在伺服ON 后至少等待100ms 再输进脉冲指令。电机 和／或驱动器过热15 *伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。1）驱动器的环境温度超过了规定值。2）驱动器过载了。1）降低环境温度，改善冷却条件。2）增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负载。过载 16转矩指令实际值超过参数Pr72 设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能激活。1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 Pr20（惯量比）设得不正确。3）电机电缆连接错误或断开。4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。5）电磁制动器被接通制动（ON）。6）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。用 PANATERM 波形图功能监测转矩（电流）的振荡或波动。检查PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。

LS伺服驱动器控制器故障的原因分析与维修方法：LS伺服系统由四个主要组件组成电动机，LS伺服驱动器，控制器和反馈设备后者通常是编码器。该控制器决定了电机做的，然后触发驱动必要的电能传送给电机进行所需的举动发生。更具体地说，控制器负责计算所需的路径或轨迹，并向驱动器发送低压命令信号。然后，LS伺服驱动器将必要的电压和电流发送到电动机，以实现所需的运动。

LS伺服驱动器控制器故障的原因分析与维修方法

     LS伺服驱动器可以控制转矩:速度或位置尽管在伺服系统中，常用的控制参数是转矩。请注意LS伺服驱动器有时也称为放大器，因为它们从控制器中获取控制信号并将其放大以向电动机提供特定量的电压和电流。伺服驱动器有几种类型。常见的变化是扭矩模式放大器。这些将来自控制器的命令信号转换为流向电动机的特定电流。由于电流与扭矩成正比，因此驱动器正在控制电动机产生的扭矩量。相反，对于线性驱动器（电流与力成比例），可以直接控制电动机的力输出。

     LS伺服驱动器电流与电机转矩间故障的关系：请记住，伺服电机转矩与电流直接相关：作为系统的大脑，控制器的工作是从反馈设备获取信息，并将适当的电压信号发送到驱动器。驱动器充当神经系统，并向电动机发送必要量的电流。读取和响应反馈的过程使系统闭环这是伺服系统的定义特征。调整伺服电动机尺寸 重要的工具之一是其转矩-速度曲线。但通常，转矩与速度曲线特定于特定的电机驱动组合。这是因为电动机的连续转矩能力和峰值转矩能力受电动机和驱动器的热特性影响。电动机效率低下会导致发热，这会降低轴承的润滑性和绕组周围的绝缘性。过多的热量（通常是由于电动机超过其峰值转矩运行而引起的）会使电动机的磁铁消磁。

     LS伺服驱动器电机过热对功率晶体管的影响：尽管驱动器没有活动部件，但热量会损坏其功率晶体管。请注意LS伺服驱动器连续转矩是电动机可以无限期产生的转矩。峰值转矩或间歇转矩是电动机可以产生的 转矩，但是峰值转矩只能在发生过热之前短时间保持。术语“伺服驱动器”有时也指集成电动机LS伺服驱动器 初是独立组件，与电动机和控制器分开。但是在过去的15年左右的时间里，许多电机制造商开发了集成的驱动器控制器产品以及集成的电机驱动器系统甚至是完整的电机反馈驱动器控制器系统。

LS伺服驱动器控制器故障

     LS伺服驱动电机控制器失常对电机故障的影响：它通常包括两个部分：前馈控制，它将辅助速度和（在某些情况下）加速度信号添加到伺服环路中，以改善命令跟踪；以及PID或PIV控制，其作用是使系统的干扰抑制化。PID和PIV控制之间的区别在于PID控制基于位置误差，而PIV控制则基于位置误差和速度误差。在LS伺服系统中干扰是意料之外的力，无法预先建模。例如LS伺服驱动电机负载惯量的变化或电机轴上的转矩变化。PID控制是伺服调整的常用方法，非常适合可以建模为线性函数的应用程序，该函数不会随时间变化。PID算法的输入是一个误差信号（指令位置和所达到位置之间的差），输出只是三个信号的总和：一个与误差成比例的信号，一个与误差积分成比例的信号，和与误差的导数成正比的信号。