伯朗特机械手报警代码大全
(1)有关程序操作的报警(Ｐ／Ｓ报警)
编号 信息 内容
000 PLEASE TURN OFF POWER 输入要求切断电源的参数，切断电源。
001 TH PARITY ALARM TH报警(输入了奇偶检验不正确的字符)。
请修改磁带。
002 TV PARITY ALARM TV报警(在一个程序块中的字符数是奇数)。
只有TV检测设为“1”时才产生该报警。
003 TOO MANY DIGITS 输入的数据超过最大容许值。
参考附录C命令值范围清单并修改数据。
004 ADDRESS NOT FOUND 在程序块的开头输入一个数值或符号而无地址。
请修改程序。
005 NO DATA AFTER ADDRESS 地址后面没有数据，而是指定了另一个地址或EOB码。
请修改程序。
006 ILLEGAL USE OF NEGATIVE
SIGN
符号“-”输入错误(在地址后面输入一个不能被利用的“-”号。或者输入两
个或两个以上的“-”号。)
请修改程序。
007 ILLEGAL USE OF DECIMAL
POINT
小数点“.”输入错误(在地址后面输入一个不能被利用的小数点“.”。或者
输入两个或两个以上的“.”号。)。
请修改程序。
009 ILLEGAL ADDRESS INPUT 在有效信息区输入不能使用的地址。
请修改程序。
010 IMPROPER G-CODE 设定了不能使用的G码。
或设定了与不存在的功能相对应的G码。
请修改程序。
011 NO FEEDRATE COMMANDED 没有指定切削进刀速度。
或进刀速度不合适。
请修改程序。
014 CAN NOT COMMAND G95 在未选择螺纹切削/同步进刀功能下指定了同步进刀。
请修改程序。
015 TOO MANY AXES COMMANDED 试图使超过同时受控轴数的轴数移动。
请修改程序。
020 OVER TOLERANCE OF RADIUS 在圆弧插补命令(G02、G03)中起点与弧心的距离和终点与弧心的距离之差超
过参数（）中所指定的值。
021 ILLEGAL PLANE AXIS
COMMANDED
在圆弧插补中，指定的轴不在选择的平面内(用G17、G18、G19选择的平
面)。请修改程序。
022 NO CIRCULAR RADIUS 在指定圆弧插补时，没有设定R(弧半径)或I、J和K(从起点到弧心的距离)。
025 CANNOT COMMAND F0 IN
G02/G03
在圆弧插补中，以F1位数进刀指定了F0(快速进刀)。
请修改程序。
B-63534CM/02 附录 G. 报警清单
– 1145 –
编号 信息 内容
027 NO AXES COMMANDED IN
G43/G44
在G43／G44程序块中没有为C型刀具长度补偿指定轴。
并且没有取消偏置，但是另一个轴产生C型刀具长度补偿。
请修改程序。
028 ILLEGAL PLANE SELECT 在平面选择的命令中，指定了两个或更多的相同方向的轴。
请修改程序。
029 ILLEGAL OFFSET VALUE 用H码选择的偏置值过大。
请修改程序。
030 ILLEGAL OFFSET NUMBER 在刀具半径补偿、刀具长度补偿或三维刀具补偿的由D/H码指定的偏置号过
大。或者由P码指定的追加工件坐标系的号码过大。
请修改程序。
031 ILLEGAL P COMMAND IN G10 在偏置值程序输入（G10）中，指定偏置号的P值过大，或没有设定P值。
请修改程序。
032 ILLEGAL OFFSET VALUE IN G10 在偏置值程序输入（G10）或在用系统变量写入偏置值时，偏置值的指定过
大。
033 NO SOLUTION AT CRC 不能为刀具半径补偿C决定交点。
请修改程序。
034 NO CIRC ALLOWED IN
ST-UP/EXT BLK
在刀具半径补偿C方式和G02／G03方式下，试图执行起始或取消命令。
请修改程序。
035 CAN NOT COMMANDED G39 在刀具半径补偿B取消方式中或在偏置平面以外的平面上设定G39。请修改
程序。
036 CAN NOT COMMANDED G31 在刀具半径补偿方式或者在三维刀具补偿方式下指定跳越切削(G31)。
请修改程序。
037 CAN NOT CHANGE PLANE IN
CRC
在刀具半径补偿C方式中切换到补偿平面（G17／G18／G19）。或者在刀具
半径补偿B中，在偏置平面以外的平面上指定了G40。
请修改程序。
038 INTERFERENCE IN CIRCULAR
BLOCK
因为弧的起点与终点在弧心重合，在刀具半径补偿C方式将产生过度切削。
请修改程序。
041 INTERFERENCE IN CRC 在刀具半径补偿C中会出现过分切削。
请修改程序。
042 G45/G48 NOT ALLOWED IN CRC 在刀具半径补偿方式或者三维刀具补偿方式下，指定了刀具位置补偿(G45～
G48)。
请修改程序。
044 G27-G30 NOT ALLOWED IN
FIXED CYC
在固定循环方式中指定了从G27到G30中的一个。
请修改程序。
045 ADDRESS Q NOT FONUD
(G73/G83)
在固定循环G73/G83中，没有指定每次的切削深度(Q)。或者指定了Q0。
请修改程序。
046 ILLEGAL REFERENCE RETURN
COMMAND
对第二、第三和第四参考位置返回下达的命令不是P2、P3和P4。
请修改程序。
047 ILLEGAL AXIS SELECT 对于三维刀具补偿或三维坐标变换的启动，指定了两个或更多个相同方向的
轴(基准轴和平行轴)。
048 BASIC 3 AXIS NOT FOUND 对于三维刀具补偿或三维坐标变换的启动，省略Xp、Yp和Zp时使用的三个
基准轴没有用参数（）设定。
049 ILLEGAL OPERATION (G68,G69) 尚未嵌套三维坐标变换(G68、G69)和刀具长度补偿(G43、G44、G45)的命
令。
请修改程序。
G. 报警清单 附录 B-63534CM/02
– 1146 –
编号 信息 内容
050 CHF/CNR NOT ALLOWED IN
THRD BLK
在螺纹切削的程序块中，下达任意角倒角或拐角R命令。
请修改程序。
051 MISSING MOVE AFTER CHF/CNR 在指定了紧跟任意角倒角或拐角R的程序块中设定不合适的移动或不合适的
移动距离。
请修改程序。
052 CODE IS NOT G01 AFTER
CHF/CNR
指定了紧跟任意角倒角或拐角R的程序块不是G01、G02或G03。
请修改程序。
053 TOO MANY ADDRESS
COMMANDS
对于不带有任意角倒角或拐角R切削的系统，指定了一个“，”（逗号）。
对于具有这一特征的系统，逗号后面的字符不是R或C。
请修改程序。
055 MISSING MOVE VALUE IN
CHF/CNR
在任意角倒角或拐角R的程序块中，移动距离小于倒角值或拐角R的值。
请修改程序。
058 END POINT NOT FOUND 在一个任意角倒角或拐角R切削程序块中，一个特定的轴不在所选平面上。
请修改程序。
059 PROGRAM NUMBER NOT FOUND 在搜索外部程序号，没有发现指定的程序号。或者，搜索了一个在后台正在
编辑之中的程序号。或者在单触宏程序调用中所指定的程序号没有登录在存
储器中。
请检查程序号或外部信号，或中断后台编辑操作。
060 SEQUENCE NUMBER NOT
FOUND
在搜索序列号时，没有发现已被指定的序列号。
请检查序列号。
070 NO PROGRAM SPACE IN
MEMORY
存储器容量不足。
请删除不需要的程序，然后重试。
071 DATA NOT FOUND 没有发现要搜索的地址。或在搜索程序号时，没有发现指定的程序号。
请重新检查将要搜索的数据。
072 TOO MANY PROGRAMS 要记录的程序号超过63个(基本的)，或者超过125个(选择)、200个(选择)、
400个(选择)、1000(选择)。
请删除不需要的程序，重新进行程序记录。
073 PROGRAM NUMBER ALREADY
IN USE
试图记录一个与已被记录的程序号相同的程序号。
请改变程序或删除不需要的程序，重新进行程序记录。
074 ILLEGAL PROGRAM NUMBER 程序号不是1～9999。
请修改程序号。
075 PROTECT 试图用被保护的号码记录程序。
076 ADDRESS P NOT DEFINED 在含有M98、G65或G66命令的程序块中，没有地址P命令(程序号)。
请修改程序。
077 SUB PROGRAM NESTING ERROR 子程序被5重调用。请修改程序。
078 NUMBER NOT FOUND 由含有M98、M99、G65、G66的程序块中，没有发现地址P指定的程序号或
序列号。或者没有发现由GOTO语句指定的序列号。
或者在后台正在编辑之中的程序号已被调用。
请修改程序或中断后台编辑操作。
079 PROGRAM VERIFY ERROR 在存储器核对中或程序核对操作时，已被存储在存储器中的程序与从外部
I/O设备读入的程序内容不一致。请检查存储器中的程序和从外部I/O设备读
入的程序内容。
080 G37 ARRIVAL SIGNAL NOT
ASSERTED
在刀具长度自动测量功能(G37)中，用参数（No. 6254）(ε值)指定的区域内
未接通测量位置到达信号(XAE、YAE、ZAE)。
这是由于设定错误或操作失误而致。
B-63534CM/02 附录 G. 报警清单
– 1147 –
编号 信息 内容
081 OFFSET NUMBER NOT FOUND IN
G37
在刀具长度自动测量功能下，没有指定H码就指定了刀具长度自动测量
(G37)。
请修改程序。
082 H-CODE NOT ALLOWED IN G37 在刀具长度自动测量功能下，H码和刀具长度自动测量(G37)被指定在相同程
序块中。
请修改程序。
083 ILLEGAL AXIS COMMAND IN
G37
在刀具长度自动测量功能（G37）中，指定了无效轴或移动命令是增量命令。
请修改程序。
085 COMMUNICATION ERROR 用阅读机/穿孔机接口向存储器输入数据时，产生溢出、奇偶检验错误或帧
错误。
输入数据的位数或波特率的设置或I/O设备规格号不正确。
086 DR SIGNAL OFF 用阅读机/穿孔机接口向存储器输入数据时，I/O设备的操作准备信号(DR)被
切断。
可能是因为I/O设备的电源被切断，或没有连接电缆线，或印刷电路板不良。
087 BUFFER OVERFLOW 用阅读机/穿孔机接口向存储器输入数据时，虽然设定读入停止命令，但
是，读10个字符后输入不中断。可能是因为I/O设备或印刷电路板不良。
088 LAN FILE TRANS ERROR
(CHANNEL-1)
由于传输错误，通过OSI以太网的文件数据传输被终止。
089 LAN FILE TRANS ERROR
(CHANNEL-2)
由于传输错误，通过OSI以太网的文件数据传输被终止。
090 REFERENCE RETURN
INCOMPLETE
1.参考位置返回不能进行，一般是因为参考位置返回的起点离参考位置太近
或速度太低。请使起点离参考位置足够近，或为参考位置返回设定足够快
的速度。
2.在使用绝对位置检测器的轴的参考位置返回中，不管是否符合上述1.的条
件，在发生本报警时，请执行如下操作。
- 在旋转一次该轴的伺服电机后，暂时切断电源。之后再进行参考位置返
回。
091 REFERENCE RETURN
INCOMPLETE
在自动操作暂停状态，不能进行参考位置返回。
092 AXES NOT ON THE REFERENCE
POINT
在参考位置返回检查(G27)中，被指定的轴不能返回到参考位置。
请确认程序内容。
094 P TYPE NOT ALLOWED (COORD
CHG)
当重新开始程序时，不能指定P型(自动操作中断后，进行坐标系设定操
作)。请按照操作说明书重新进行正确的操作。
095 P TYPE NOT ALLOWED (EXT OFS
CHG)
当程序重新开始时，不能指定P型(自动操作中断后，外部工件偏置值改
变)。
请按照操作说明书重新进行正确的操作。
096 P TYPE NOT ALLOWED (WRK
OFS CHG)
当程序重新开始时，不能指定P型(自动操作中断后，工件偏置值改变)。
请按照操作说明书重新进行正确的操作。
097 P TYPE NOT ALLOWED (AUTO
EXEC)
当程序重新开始时，不能指定P型(接通电源、紧急停止、或警报器094～097
被复位后，尚未进行自动操作)。请执行自动操作。
098 G28 FOUND IN SEQUENCE
RETURN
在接通电源或紧急停止后，尚未执行参考位置返回就指定程序开始命令，并
在搜索期间发现G28。
请执行参考位置返回。
099 MDI EXEC NOT ALLOWED AFT.
SEARCH
在程序重新开始并完成搜索之后，通过MDI下达移动命令。
G. 报警清单 附录 B-63534CM/02
– 1148 –
编号 信息 内容
100 PARAMETER WRITE ENABLE 在参数设定屏幕上，参数可写设定的“参数写入”被设为1。将它设为0，然
后将系统复位。
101 PLEASE CLEAR MEMORY 通过程序编辑操作改写存储器时，切断电源。如果此报警已发生，按下
<PROG>键的同时，按下<RESET>键，解除报警。（只有正在编辑的程序
才会被删除。）
请重新记录已被删除的程序。
109 FORMAT ERROR IN G08 在G08后的P值为0或1以外的数值，或没有指定该数值。
请修改程序。
110 DATA OVERFLOW 固定小数点显示数据的绝对值超出容许范围。请修改程序。
111 CALCULATED DATA OVERFLOW 在用户宏程序功能下，宏命令的运算结果超出容许范围(-10～10，0和
10～10)。
112 DIVIDED BY ZERO 设定“0”为分母(包括tan90)。
113 IMPROPER COMMAND 命令中含有不能在用户宏程序中使用的功能。
请修改程序。
114 FORMAT ERROR IN MACRO 在除<式子>以外的格式中存在错误。请修改程序。
115 ILLEGAL VARIABLE NUMBER 在用户宏程序中指定的值没有定义为变量号。
或在高速循环加工过程中，首标的内容不合适。
在下列情况下将产生报警∶
1) 找不到与指定的加工循环号相对应的首标。
2) 循环连接数据值超出容许的范围(0～999)。
3) 首标中的数据数超出容许的范围(0～32767)。
4) 执行格式数据的存储开始数据变量号超出容许的范围(#20000～
#85535)。
5) 执行格式数据的存储开始数据变量号超出容许的范围(#85535)。
6) 执行格式数据的存储开始数据变量号与首标所用的变量号重叠。
请修改程序。
116 WRITE PROTECTED VARIABLE 替代语句左边是禁止替代的变量。
请修改程序。
118 PARENTHESIS NESTING ERROR 方括号的嵌套超出上限(5重)。
请修改程序。
119 ILLEGAL ARGUMENT SQRT的自变量是负值。或者BCD的自变量是负值，或0～9以外的值出现在
BIN自变量的每一行。
请修改程序。
122 QUADRUPLICATE MACRO
MODAL-CALL
总共有4个宏程序调用和宏程序模态调用嵌套。
请修改程序。
123 CAN NOT USE MACRO
COMMAND IN DNC
在DNC操作期间使用宏程序控制命令。
请修改程序。
124 MISSING END STATEMENT DO～END没有1∶1对应。
请修改程序。
125 FORMAT ERROR IN MACRO <式子>格式错误。
请修改程序。
126 ILLEGAL LOOP NUMBER 在DOn中，没有满足1≦n≦3。
请修改程序。
127 NC，MACRO STATEMENT IN
SAME BLOCK
NC和用户宏程序共存。
请修改程序。
B-63534CM/02 附录 G. 报警清单
– 1149 –
编号 信息 内容
128 ILLEGAL MACRO SEQUENCE
NUMBER
在转移命令中指定的序列号不是0～9999，或找不到。
请修改程序。
129 ILLEGAL ARGUMENT ADDRESS 在<自变量指定>中用了不容许的地址。
请修改程序。
130 ILLEGAL AXIS OPERATION 用PMC给CNC控制的轴下达轴控制命令，或用CNC给PMC控制的轴下达轴
控制命令。
请修改程序。
131 TOO MANY EXTERNAL ALARM
MESSAGES
在外部报警信息中产生5个或更多的报警。
请参考PMC梯形图，找出原因。
132 ALARM NUMBER NOT FOUND 在外部报警信息清除中，不存在有关的报警号码(No.)。
请检查PMC梯形图。
133 ILLEGAL DATA IN
MSG
在外部报警信息中或外部操作信息中，有小段数据错误。检查PMC梯形
图。
135 ILLEGAL ANGLE COMMAND 用最小角度数值的整数倍以外的数值对分度工作台分度定位角进行指定。
请修改程序。
136 ILLEGAL AXIS COMMAND 在分度工作台分度功能中，同时指定了另一个受控轴与B轴。
请修改程序。
138 SUPERIMPOSED DATA
OVERFLOW
当使用重叠控制扩展功能时，在PMC轴控制中，在CNC和PMC端的脉冲分
配增量过大。
139 CAN NOT CHANGE PMC
CONTROL AXIS
PMC轴控制单元选择一个轴作为命令。
请修改程序。
141 CAN NOT COMMAND G51 IN CRC 在刀具偏置方式中设定G51(定标ON)。
请修改程序。
142 ILLEGAL SCALE RATE 用1～999999以外的数值设定定标倍率。
请修正定标倍率(G51 Pp…或参数（、）)。
__________143 SCALED MOTION DATA
OVERFLOW
定标结果，移动距离、坐标值和圆半径超过最大命令值。
请修改程序或定标倍率。
144 ILLEGAL PLANE SELECTED 坐标旋转平面和圆弧或刀具半径补偿C平面必须是相同的。
请修改程序。
145 ILLEGAL CONDITIONS IN
POLAR
COORDINATE INTERPOLATION
极坐标插补开始或取消时的条件不正确。
1)在G40以外的方式下指定了。
2)在平面选择中发现错误。（参数、的设定不正确）。
请修改程序或参数设定值。
146 IMPROPER G CODE 在极坐标插补方式设定不能指定的G码。
请参阅Ⅱ“极坐标插补”的项目并请修改程序。
148 ILLEGAL SETTING DATA 自动拐角过载减速比速度以及判断角超出可设定范围。
请修改参数～1714)的设定值。
149 FORMAT ERROR IN G10L3 在扩展刀具寿命管理中，Q1、Q2、P1或P2以外的码被设为寿命计数型。
150 ILLEGAL TOOL GROUP NUMBER 刀具组编号超过最大容许值。
请修改程序。
151 TOOL GROUP NUMBER NOT
FOUND
没有设定在加工程序中指定的刀具组。
请修改程序或者参数值。
152 NO SPACE FOR TOOL ENTRY 一组中的刀具数超出可以记录的最大值。
请修改刀具数的设定值。
G. 报警清单 附录 B-63534CM/02
– 1150 –
编号 信息 内容
153 T-CODE NOT FOUND 登录刀具寿命数据时，未在要求的程序块中指定T码，而在一个用于刀具更
换方式D的程序块中只设定了M06。
请修改程序。
154 NOT USING TOOL IN LIFE
GROUP
在没有进行组指定时，指定了H99或D99。
请修改程序。
155 ILLEGAL T-CODE IN M06 在加工程序中，相同组中的M06和T码与正在使用的刀具组不对应。
请修改程序。
156 P/L COMMAND NOT FOUND 在设置刀具组的程序开头，漏了P和L命令。
请修改程序。
157 TOO MANY TOOL GROUPS 将要设的刀具组数超出最大容许值。
（见参数GS1和GS2（#0和#1））。
请修改程序。
158 ILLEGAL TOOL LIFE DATA 试图设定的刀具寿命值太大。
请修改设定值。
159 TOOL DATA SETTING
INCOMPLETE
在执行刀具寿命数据的设置程序时，电源被切断。请重新设置。
160 NESTING ERROR 在基于进行旋转复制的子程序中，重新指定了。
161 NESTING ERROR 在基于进行平行复制的子程序中，重新指定了。
169 ILLEGAL TOOL GEOMETRY
DATA
(At two-path)
在干扰检查中，刀具形状的数据不正确。
正确设定数据。或者选择正确的刀具形状。
175 ILLEGAL G107 COMMAND 圆柱插补开始或取消时，条件不正确。
要设为圆柱插补方式，请用“旋转轴名称圆柱半径”格式指定。
176 IMPROPER G-CODE IN G107 设定了下列不能在圆柱插补方式使用的G码。下列G码不能在圆柱插补中指
定。
1)设定定位的G码（如G28、G73、G74、G76、G81～G89等进行快速移动循
环的码）
2)设定坐标系的G码（G52、G92）
3)选择坐标系的G码（G53、G54～G59）
请修改程序。
177 CHECK SUM ERROR (G05 MODE) 发生了检查和的错误。
请修改程序。
178 G05 COMMANDED IN G41/G42
MODE
在G41/G42方式用了G05。
请修改程序。
179 PARAM. (PRM SETTING
ERROR
由参数（）设置的受控轴的数目超出最大数目。
请修改参数的设定值。
180 COMMUNICATION ERROR
(REMOTE BUF)
产生遥控缓冲器线路报警。请检查连接线、参数和I/O设备。
181 FORMAT ERROR IN G81 BLOCK
(滚齿机床，EGB)
G81程序块格式错误。
1)未指定T(齿数)。
2)指定用T、L、Q或P对命令范围以外的数据。
3)同步系数的计算已经溢出。
请修改程序。
182 G81 NOT COMMANDED
(滚齿机床)
虽然没有指定借助G81的同步，但是指定了G83(C轴伺服延迟值的偏置)。请
修改程序。
B-63534CM/02 附录 G. 报警清单
– 1151 –
编号 信息 内容
183 DUPLICATE G83 (COMMANDS)
(滚齿机床)
在指定借助G83对C轴伺服延迟值进行补偿后，用G82取消G83前，重新指定
了G83。
请修改程序。
184 ILLEGAL COMMAND IN G81
(滚齿机床，EGB)
在借助G81的同步操作过程中，指定了不得指定的命令。
1)借助G00、G27、G28、G29、G30等指定了C轴。
2)借助G20、G21指定了英制/米制转换。
请修改程序。
185 RETURN TO REFERENCE POINT
(滚齿机床)
接通电源或紧急停止后，不执行参考位置返回而指定了G81。
请执行参考位置返回。
186 PARAMETER SETTING ERROR
(滚齿机床，EGB)
关于G81的参数有误。
1)未将C轴设为旋转轴。
2)滚齿轴和位置编码器齿轮比设定错误。
请修改参数。
190 ILLEGAL AXIS SELECT 在圆周速度恒定控制中，轴的设定出现错误。(参数（）)
轴指定P超过了指定范围。
请修改程序。
194 SPINDLE COMMAND IN
SYNCHRO-MODE
在串行主轴同步控制方式，设定了Cs轮廓控制方式、刚性攻丝方式。
请在解除同步控制方式后指定，并修改程序。
197 C-AXIS COMMANDED IN
SPINDLE MODE
当信号CON(DGN=G027#7)切断时，程序设定了沿Cs轴的移动命令。
请修改程序，或参考PMC梯形图，找出信号CON没有接通的原因。
199 MACRO WORD UNDEFINED 使用未定义的宏语句。
请修改用户宏程序。
200 ILLEGAL S CODE COMMAND 在刚性攻丝时，S的值超出范围或没有设定。刚性攻丝时S的可指定的最大值
由参数设定。
请改变参数设定值或修改程序。
201 FEEDRATE NOT FOUND IN RIGID
TAP
在刚性攻丝时，没有指定F的值。请修改程序。
202 POSITION LSI OVERFLOW 在刚性攻丝时，主轴分配值过大。
203 PROGRAM MISS AT RIGID
TAPPING
在刚性攻丝时，刚性M码(M29)的位置不对，或S命令位置不正确。
请修改程序。
204 ILLEGAL AXIS OPERATION 在刚性攻丝时，在刚性M码(M29)和G84(G74)程序块之间指定了轴移动。请
修改程序。
205 RIGID MODE DI SIGNAL OFF 1.当执行G84(G88)时，虽然在刚性攻丝下指定了刚性M码(M29)，但是，刚
性攻丝DI信号(DGN 没有处在ON。
2.在没有安装多主轴选项的系统下，没有选择进行刚性攻丝的主轴。(根据DI
信号G27#0, #1、或者G61#4, #5。)
请参考PMC梯形图，找出DI信号没有接通的原因。
206 CAN NOT CHANGE PLANE
(RIGID TAP)
在刚性方式中指定了平面转换。
请修改程序。
207 RIGID DATA MISMATCH 在刚性攻丝中引线距离太短或太长。
210 CAN NOT COMAND M198/M99 1.在预定操作中执行了M198、M99。或在DNC操作中执行了M198。请修改
程序。
2.在复合型固定循环的凹孔加工过程中，指定了中断型宏并执行了M99。
212 ILLEGAL PLANE SELECT 在包括附加轴的平面，指定了任意角倒角或拐角R。
请修改程序。
G. 报警清单 附录 B-63534CM/02
– 1152 –
编号 信息 内容
213 ILLEGAL COMMAND IN
SYNCHRO-MODE
在同步（简单同步控制）操作中发生了如下异常。
1)程序向从动轴发出移动命令。
2)程序向从动轴发出慢速进刀/手动手柄进刀/增量进刀命令。
3)接通电源后，程序在不执行手动参考位置返回的情况下发出自动参考位置
返回命令。
4)主动轴和从动轴的位置偏差值的差异超过了用参数（）所指定的
数值。
214 ILLEGAL COMMAND IN
SYNCHRO-MODE
在同步控制时，设定坐标系或执行偏移型刀具补偿。
请修改程序。
222 DNC OP. NOT ALLOWED IN
在后台编辑中试图同时执行输入和输出操作。
请执行正确操作。
224 RETURN TO REFERENCE POINT 在自动操作开始之前，没有执行参考位置返回。
（限于参数ZRNx#0)为0时）
请执行参考位置返回操作。
230 R CODE NOT FOUND
(磨床用)
尚未为G161程序块指定切削深度R。或者R命令值为负。
请修改程序。
231 ILLEGAL FORMAT IN G10 OR L50 在可编程参数输入的命令格式中存在下列错误。
1)没有输入地址N或R。
2)输入参数中没有的号。
3)轴号太大。
4)在轴型参数中没有指定轴号。
5)在非轴型参数中指定了轴号。
6)在用迷码功能保护的状态下，试图将参数NE9（#4）复位至0，或
改变参数PSSWD（）。
请修改程序。
232 TOO MANY HELICAL AXIS
COMMANDS
在螺旋插补方式中，将三个或更多个轴(在法线方向控制方式中，有两个或
更多个轴)被设为螺旋轴。
请修改程序。
233 DEVICE BUSY 试图使用诸如通过RS-232-C接口连接的单元。别的用户正在使用这些单元。
239 BP/S ALARM 当利用控制外部I/O设备的功能进行穿孔时，进行后台编辑。
240 BP/S ALARM 在MDI操作期间进行后台编辑。
241 ILLEGAL FORMAT IN 没有为渐开线插补设定终点或I、J、K或R。
242 ILLEGAL COMMAND IN
给渐开线插补设定了错误的数值。
起点或终点设在基圆内。
I、J、K或R指定为0。
起点或终点超过渐开线曲线起点100转。
243 OVER TOLERNCE OF END POINT 没有将终点定位在从起点开始的渐开线曲线上，终点超出了由参数
（）指定的范围。
246 ENCODE PROGRAM NUMBER
ERROR
在读入加密的程序中，试图记录保护范围之外的程序号。
(见参数 、
247 ILLEGAL CODE USED FOR
OUTPUT
在输出加密的程序中，穿孔代码成为EIA。请指定ISO。
250 Z AXIS WRONG COMMAND
(ATC)
在刀具更换命令(M06T＿)的程序块中，指定了Z轴的移动。
(限于ROBODRILL)
B-63534CM/02 附录 G. 报警清单
– 1153 –
编号 信息 内容
251 ATC ERROR 在下列情况下发生该报警。
- 当在M06 T_中指定不能用的T码时；
- 当Z坐标在机床坐标系中为正，并指定M06码时；
- 当指定当前刀具号的参数（）为0时；
- 在固定循环方式中指定M06码时；
- 在一个程序块中指定M06码时，而一个参考位置返回码G27、G28、G29或
G30也在这一程序块中被指定；
- 在刀具补偿方式(G41～G44)中指定M06码时；
- 接通电源后或解除紧急停止后，没有任何参考位置返回就指定M06码时；
- 在更换刀具的同时接通机床锁定信号或忽略Z轴信号时；
- 在更换刀具的同时检测“撬动”条件时；
- 上述情况的识别，请参阅诊断参数（）。
(限于ROBODRILL)
252 ATC SPINDLE ALARM 在ATC中的主轴定位操作过程中，发生了误差过大等报警。详情请参阅诊断
参数（）。
(限于ROBODRILL)
253 G05 IS NOT AVAIRABLE 在先行控制方式中，指定了二进制输入操作。
5000 ILLEGAL COMMAND CODE 在HPCC方式下，指定了不能指定的命令(G码)。(HPCC)
- 在CNC端设定G00时，指定了只能在RISC端执行的G码。(G41/G42、G68
等)
- 其他
5003 ILLEGAL PARAMETER (HPCC) 参数设定不正确。
5004 HPCC NOT READY 在HPCC方式中，HPCC端没有处在可以操作的状态。
5006 TOO MANY WORD IN ONE
BLOCK
在HPCC方式中，程序块中指定的字数超过26个。
5007 TOO LARGE DISTANCE 在HPCC方式中，机床的移动距离超过了限定范围。
5009 PARAMETER ZERO (DRY RUN) 最大进刀速度(参数或空运行中的进刀速度(参数在HPCC方
式中为0。
5010 END OF RECORD 指定了EOR”%”。
5011 PARAMETER ZERO (CUT MAX) 在HPCC方式中，最大切削进刀速度(参数为0。
5012 G05 P10000 ILLEGAL START UP
(HPCC)
G05 P10000被设定在一种方式中，从这一方式不能进入HPCC方式。
(请参阅进入HPCC方式的条件之项目。)
5013 HPCC:CRC OFS REMAIN AT
CANCEL
在G41/G42方式中已设定G05P0，或在取消前未找到轴。
5014 TRACE DATA NOT FOUND 由于没有跟踪数据而不能执行数据传送。
5015 NO ROTATION AXIS 在刀具轴向手柄进刀或刀具轴法线方向手柄进刀过程中，未能找到所指定的
旋转轴。
5016 ILLEGAL COMBINATION OF M
CODE
在相同程序块中设定属于相同组的M码。
或者在含有单独命令M码下被指定。
5020 PARAMETER OF RESTART
ERROR
用于设定程序重新开始的参数的设定不正确。
5043 TOO MANY G68 NESTING 用于三维坐标变换的G68命令已经指定了三次或更多次。
G. 报警清单 附录 B-63534CM/02
– 1154 –
编号 信息 内容
5044 G68 FORMAT ERROR G68程序块含有一个格式错误。在下列情况中会出现报警∶
1)在与G68相同的程序块I、J和K中，没有其中一个命令(没有坐标旋转的选
项时)。
2)与G68相同的程序块I、J和K都为0。
3)在与G68相同的程序块中没有指定R。
＊HPCC为高精度轮廓控制。
编号 信息 内容
5046 ILLEGAL PARAMETER
与直线度补偿相关的参数设定有错误。可能是下列原因引起的。
1没有一个轴与移动轴或补偿轴参数所指定的轴号相对应。
2螺距误差补偿位置在最负端和最正端超过128点。
3直线度补偿位置没有按顺序编号。
4一个所指定的直线度补偿位置存在于具有最大正、负坐标的螺距误差补偿
位置之间的范围之外。
5为每个补偿位置指定的补偿值过大或太小。
6参数～13886的设定值不正确。
5050 ILL-COMMAND IN CHOPPING
MODE
使用切割功能时，为切割方式中的切割轴设定了一个移动命令(在上限死点
与下限部死点之间进行往复移动)。
5051 M-NET CODE ERROR 接收到异常的字符（用于传输的码之外的字符）。
5052 M-NET ETX ERROR “ETX”码不正常。
5053 M-NET CONNECT ERROR 连接时间监控错误(参数
5054 M-NET RECEIVE ERROR 镗孔时间监控错误(参数。
5055 M-NET PRT/FRM ERROR 垂直奇偶性或帧错误检测。
5057 M-NET BOARD SYSTEM DOWN 传输时间输出错误(参数
ROM奇偶性错误
上面未列出的CPU中断检测
5060 ILLEGAL PARAMETER IN
参数设定有误。
未设定参数(线性轴的设定)。
参数设定除线性轴以外的轴。
未设定参数(旋转轴的设定)。
参数设定除旋转轴以外的轴。
CNC不能控制线性轴或旋转轴(超过参数的数值)。
5061 ILLEGAL FORMAT IN 指数函数插补命令含有一个格式错误。
未设定I、J或K的地址。
I、J或K的地址为0。
5062 ILLEGAL COMMAND IN
指数函数插补命令的指定值有误。
所指定的数值不适用于指数函数插补(例如，In内的值为负)。
5063 IS NOT PRESET AFTER REF. 在开始板厚测量前没有预设位置计数时，会输出此信息。出现下列情况中
的一种就会发出报警。
1 在确立一个参考位置前想要执行测量时；
2 手动参考位置返回后，想要在未先设定位置计数的情况下开始测量时。
5064 DIFFERENT AXIS UNIT (IS-B, IS-C) 使用不同的设定单位在一个由不同轴构成的平面上指定了圆弧插补。
5065 DIFFERENT AXIS UNIT (PMC
AXIS)
在基于PMC的轴控制中，为相同的DI/DO组设定了采用不同设定单位的
轴。请修改参数。
B-63534CM/02 附录 G. 报警清单
– 1155 –
编号 信息 内容
5067
G05 P0 COMMANDED IN G68/G51
MODE (HPCC)
在G51(定标)中或者G68(坐标旋转)中，不能取消HPCC方式。
请修改程序。
5068 G31 P90 FORMAT ERROR (1) 连续高速跳跃(G31 P90)的命令中，没有指定移动轴。或者指定了２轴
以上。
(2) EGB轴跳跃或者连续高速跳跃的命令中，存在下列错
误。
1. EGB轴(工件轴)中存在移动命令。
2. 存在２轴以上的命令。
3. 尚未指定P。
4. Q的命令在范围之外
请修改程序。
5069 WHL-C; ILLEGAL P-DATA 为选择磨轮磨损补偿的补偿中心而指定的P数据是无效的。
5073 NO DECIMAL POINT 在必须指定小数点的命令中没有指定小数点。
5074 ADDRESS DUPLICATION ERROR 在相同程序块中，相同的地址出现2次以上。此外，一个程序块含有2个或
更多的属于相同组的G码。
5082 DATA SERVER ERROR 详细情况显示在数据服务器信息屏幕上。
5085 SMOOTH IPL ERROR 1 平滑插补命令程序块的命令格式有误。
5096 MISMATCH WAITING M-CODE 作为等待M码，在HEAD1和HEAD2中指定了不同的M码。请修改程序。
5110 IMPROPER G-CODE G1
MODE)
在AI轮廓控制方式中指定了一个不能指定的G码。
在AI轮廓控制方式中，为分度工作台分度轴指定了一个命令。
5111 IMPROPER MODAL G-CODE
G1)
在设定了AI轮廓控制方式时，一个不能使用的G码成为模态。
5112 G08 CAN NOT BE COMMANDED
G1)
在AI轮廓控制方式中设定了先行控制的命令(G08)。
5114 NOT STOP POSITION Q1) 手动干预后重新开始时，已经恢复到进行手动干预的坐标。
在设定排列顺序时存在一个错误。
未设定结点。
结点设定中存在一个错误。
轴数超过了限值。
5115 SPL:ERROR
其它程序错误。
在预读程序块存在一个程序错误。
未观察到结点的单调增加。
5116 SPL:ERROR
在NURBS插补方式中，指定了一个不能共同使用的方式。
5117 SPL:ERROR NURBS的第一个控制点不正确。
5118 SPL:ERROR 通过设为打开的手动绝对方式进行手动干预后，重新启动了NURBS插补。
G. 报警清单 附录 B-63534CM/02
– 1156 –
编号 信息 内容
5122 ILLEGAL COMMAND IN SPIRAL 螺线插补或锥形插补命令中存在一个错误。
特别是，这个错误是由下列因素中的一个引起的∶
1)指定L=0；
2)指定Q=0；
3)指定R/、R/、C；
4)将零指定为高度增量；
5)将三个或更多个轴指定为高度轴；
6)在有两个高度轴时指定高度增量；
7)当未选择螺旋插补功能时设定锥形插补；
8)当半径差>0时指定Q<0；
9)当半径差<0时指定Q>0；
10)在没有指定高度轴时指定高度增量。
5123 OVER TOLERANCE OF END
POINT
被指定的终点位置与计算的终点位置之间的差异超过了容许的范围参数
（No. 3471)。
5124 CAN NOT COMMAND SPIRAL 在下列任意一种方式中设定螺线插补或锥形插补∶
1)定标
2)可编程镜像
3)极坐标插补
在刀具半径补偿方式C中，中心设为起点或终点。
5134 FSSB:OPEN READY TIME OUT 初始化并没有使FSSB处于开的待用状态。
5135 FSSB:ERROR MODE FSSB已进入错误方式。
5136 FSSB:NUMBER OF AMPS IS
SMALL
与受控轴的数目比较时，FSSB识别的放大器数目不足。
5137 FSSB:CONFIGURATION ERROR FSSB检测到设置错误。
5138 FSSB:AXIS SETTING NOT
COMPLETE
在自动设定方式，还未进行轴的设定。
请在FSSB设定屏幕上进行轴的设定。
5139 FSSB:ERROR 伺服的初始化没有正常结束。
可能是因为光缆不良、放大器和其他模块之间连接错误。
请检查光缆及其连接。
5155 NOT RESTART PROGRAM BY G05 在通过G05进行伺服学习控制中，在执行进刀暂停和联锁后，试图重新启
动。不能执行此操作。(同时结束G05学习控制。)
5156 ILLEGAL AXIS OPERATION
(SHPCC)
在AI轮廓控制方式中，受控轴选择信号(PMC轴控制)发生了改变。
在AI轮廓控制方式中，简单同步轴选择信号发生了改变。
5157 PARAMETER ZERO (AICC) 最大切削进刀速度的参数或者的设定值为0。
插补前加速／减速的参数(No. 1770或者设定值为0。
请设定参数。
5196 ILLEGAL OPERATION (HPCC) 在HPCC方式下，进行了分离。
(在HPCC方式下进行分离时，在当前执行中的程序块结束后，发生本报
警。)
5197 FSSB:OPEN TIME OUT CNC容许FSSB打开，但是FSSB并未打开。
5198 FSSB:ID DATA NOT READ 暂时赋值失败，因此，无法读出放大器的初始ID信息。
5199 FINE TORQUE SENSING
PARAMETER
精细扭矩传感功能相关的参数有误。
- 存储间隔无效。
- 对象轴设定了无效的轴号。
请纠正参数。
B-63534CM/02 附录 G. 报警清单
– 1157 –
编号 信息 内容
5212 SCREEN COPY:PARAMETER
ERROR
参数设置不正确。请检查I/O通道(参数是否为4。
5213 SCREEN
COPY:COMMUNICATION ERROR
不能使用存储卡。
请检查存储卡。(写入保护ON和故障等)
5214 SCREEN COPY:DATA TRANSFER
ERROR
向存储卡传输数据失败。
请检查是否为存储卡的可用空间不足，或是在传输数据中没有拔出存储
卡。
5218 ILLEGAL PARAMETER
与斜度补偿有关的参数设定有误。
原因
1)螺距误差补偿在最负端和最正端之间超过128点。
2)斜度补偿的补偿位置号码的大小关系不正确。
3)斜度补偿的补偿位置没有处在螺距误差补偿位置最负端和最正端之间。
4)每个补偿位置的补偿量过大。或者过小。
请修改参数。
5219 CAN NOT RETURN 在三维坐标变换中不能进行手动干预和返回。
5220 REFERENCE POINT
ADJUSTMENT MODE
设定了自动设定参考位置返回的参数。#2=1)
请进行自动设定。
(通过手动操作使机床定位在参考位置上后，执行手动参考位置返回。)
补充∶通过自动设定，参数#2变为0。
5222 SRAM CORRECTABLE ERROR 不能消除SRAM可收集错误。
原因
在存储器初始化时内存发生了问题。
处理办法
更换主印刷电路板(SRAM模块)
5227 FILE NOT FOUND 在与内置形Handy File进行通信中，没有指定文件。
5228 SAME NAME USED 内置形Handy File内的文件名重复。
5229 WRITE PROTECTED 禁止写入到内置形Handy File内的软盘中。
5231 TOO MANY FILES 在与内置形Handy File进行通信中，超过了文件数的限制。
5232 DATA OVER–FLOW 没有内置形Handy File内的软盘可用空间。
5235 COMMUNICATION ERROR 在与内置形Handy File进行通信时，发生了通信错误。
5237 READ ERROR 不能读内置形Handy File内的软盘。或许是因为软盘异常或者磁头被弄脏，
或是因为Handy File的故障。
5238 WRITE ERROR 不能写入到内置形Handy File内。或许是因为软盘异常或者磁头被弄脏，或
是因为Handy File的故障。
5242 ILLEGAL AXIS NUMBER 同步主动轴或者从动轴的轴号不正确。(在挠性同步ON时发生)或者从动轴
的轴号比主动轴的轴号小。
5243 DATA OUT OF RANGE 齿轮比的设定不正确。(在挠性同步ON时发生)
5244 TOO MANY DI ON 在自动操作方式下，即使指定了M码，挠性同步方式的信号不能切换到ON
或者OFF。
请检查梯形程序或者M码。
5245 OTHER AXIS ARE COMMANDED 在挠性同步中，或者在挠性同步ON时，处在下列命令状态。
1)同步主动轴或者从动轴为EGB轴
2)同步主动轴或者从动轴为切割轴
3)处在参考位置返回方式下
G. 报警清单 附录 B-63534CM/02
– 1158 –
编号 信息 内容
5251 ILLEGAL PARAMETER IN 定位器偏置的参数不正确。～7588)
请修改参数。
5252 ILLEGAL P COMMAND IN 指定的定位器偏置号的P值过大。
请修改程序。
5257 G41/G42 NOT ALLOWED IN MDI
MODE
通过MDI方式指定了G41/G42(刀具半径补偿C)。
(通过参数#4的设定。)
5300 SET ALL OFFSET DATAS AGAIN 在改变刀具偏置数据的英制／米制自动转换功能(参数#0:OIM)的有
效／无效时，需要重新设定所有刀具的偏置数据。此信息告诉操作人员重
新设定。
在发生该报警的情况下，请重新设定刀具偏置数据。若不进行重新设定就
使用机床，会导致机床的误操作。
5302 ILLEGAL COMMAND IN G68
MODE
在坐标旋转方式下不能指定设定坐标系的命令。
5303 TOUCH PANEL ERROR 触摸屏的错误。
原因
1)持续按住触摸屏。
2)在通电时按下了触摸屏。
排除上述原因，重新通电。
5306 MODE CHANGE ERROR 在单触宏程序调用中，没有正确执行启动时的方式切换。
5307 INTERNAL DATA OVER FLOW 在下列功能中，内部数据超过了容许范围。
1)改进旋转轴的进刀速度
5311 FSSB:ILLEGAL CONNECTION 有关FSSB的连接不当。
在下列情形下发生。
１将伺服轴号(参数相邻的奇数和偶数的轴分别连接到不同系统的
FSSB上的放大器并分配时出现此报警信息。
２当系统不符合为进行高速HRV控制的制约条件时，两个FSSB的电流控制
周期不同，在设定了使用连接在不同系统上的FSSB脉冲模块时会出现此
信息。
5321 S–COMP. VALUE OVERFLOW 直线度补偿值超过了最大值32767。
在本报警发生后，务必进行手动参考位置返回。
5400 SPL:ILLEGAL AXIS COMMAND 样条插补或者平滑插补的轴命令有误。
在样条插补方式下指定了非样条轴时，就会发出此报警信号。样条轴是指
定了程序块或是在下一程序块中指定的轴。若是平滑插补，则通过
指定的轴有误。
5401 SPL:ILLEGAL COMMAND 在不能指定的G码方式下指定了。
5402 SPL:ILLEGAL AXIS MOVING 移动到了非样条插补轴的轴。
比如，在处在偏置矢量将X、Y、Z三轴作为分量的三维刀具补偿方式向
下，样条轴在进行X、Y两轴的样条插补时，Z轴方向发生移动，从而发出
此报警信息。
5403 SPL:CAN NOT MAKE VECTOR 不能生成三维刀具补偿矢量。
- 在制作第二点以后的三维刀具补偿矢量中，该点、上一个点和下一个点处
在相同直线上，而上一个点的三维刀具补偿矢量与直线平行。
- 在制作平滑插补、样条插补终点的三维刀具补偿矢量时，终点与前两个点
相同。
B-63534CM/02 附录 G. 报警清单
– 1159 –
编号 信息 内容
5405 ILLEGAL PARAMETER IN
决定旋转轴和旋转平面关系的参数设定不正确。
5406 G40 FORMAT ERROR (1)在、G40的程序块中存在移动命令。
(2)在的程序块中，指定了缓冲器得到控制的G码或者M码。
5407 ILLEGAL COMMAND IN (1)在中，指定了属于G00、G01以外的组01的G码。
(2)在方式中，指定了偏置命令(属于组07的G码)。
(3)(启动)的下一个程序块中为没有移动的程序块。
5408 ILLEGAL START_UP (1)在G00、G01以外的组01的方式中，指定了(启动)。
(2)启动时刀具方向矢量和移动方向矢量的夹角为0度或者180度。
5409 ILLEGAL PARAMETER IN 决定旋转轴和旋转平面关系的参数～xxxx)设定不正确。
5411 NURBS:ILLEGAL ORDER 层数指定有误。
5412 NURBS:NO KNOT COMMAND 没有指定结点。或者在NURBS插补方式下指定了与NURBS插补没有关系的
程序块。
5413 NURBS:ILLEGAL AXIS
COMMAND
在第一程序块中，指定了尚未指定控制点的轴。
5414 NURBS:ILLEGAL KNOT 结点单独程序块的个数不足。
5415 NURBS:ILLEGAL CANCEL 在没有结束NURBS插补的状态下，断开的NURBS插补方式。
5416 NURBS:ILLEGAL MODE 指定在了NURBS插补方式下不能并用的方式。
5417 NURBS:ILLEGAL MULTI–KNOT 在起点和终点，没有指定与层数相当的多层结点。
5418 NURBS:ILLEGAL KNOT VALUE 结点没有单调增加。
5420 ILLEGAL PARAMETER IN
枢轴刀具长度补偿关系的参数不正确。
5421 ILLEGAL COMMAND IN
在枢轴刀具长度补偿(型式2)方式下，指定了旋转轴。
5422 EXCESS VELOCITY IN
通过刀具长度补偿，试图在轴的速度超过最大切削进刀速度下移动。
5425 ILLEGAL OFFSET VALUE 偏置号不正确。
5430 ILLEGAL COMMAND IN 3–D CIR 当初在不能指定三维圆弧插补的模态状态下，指定了三维圆弧插补
。指定了在三维圆弧插补方式下不能指定的码。
5432 FORMAT ERROR 三维圆弧插补命令有误。
5433 MANUAL INTERVENTION IN 3–D
CIR
在三维圆弧插补方式下，在处在手动绝对开关打开的状态下，
进行了手动干预。
5435 PARAMETER OUT OF RANGE
(TLAC)
参数设定不正确。(在所指定的值的范围内)
5436 PARAMETER SETTING ERROR 1
(TLAC)
参数设定不正确。(设定旋转轴)
5437 PARAMETER SETTING ERROR 2
(TLAC)
参数设定不正确。(设定刀具轴)
5440 ILLEGAL DRILLING AXIS
SELECTED
钻孔用固定循环的钻孔轴的命令不正确。
或是因为在固定循环的G码命令程序块中没有指定钻孔轴的Z点命令，或是
在并列轴的情况下同时指定了相对于钻孔的并列轴。
5445 CRC:MOTION IN G39 刀具半径补偿的拐角圆弧插补(G39)不是单独命令，而是与移动命令一起指
定的命令。
5446 CRC:NO AVOIDANCE 由于在刀具半径补偿的干扰检查避开功能下不存在干扰避开矢量，不能避
开干扰。
G. 报警清单 附录 B-63534CM/02
– 1160 –
编号 信息 内容
5447 CRC:DANGEROUS AVOIDANCE 在刀具半径补偿的干扰检查避开功能下，被判为若进行避开动作就存在危
险。
5448 CRC:INTERFERENCE TO AVD. 在刀具半径补偿的干扰检查避开功能下，对于已经制成的干扰检查矢量继
续进行干扰。
5452 IMPROPER G–CODE (5AXIS
MODE)
存在着不能指定的G码(5AXIS MODE)
在下列情况下发出本报警信息。
1)在刀具半径补偿过程中，进行了三维刀具半径补偿(侧面偏置及前沿偏置)
时，以及在三维刀具补偿(侧面偏置及前沿偏置)中进行刀具补偿时。
2) 在三维刀具补偿的侧面偏置中，进行三维刀具补偿的前沿偏置时，以及
在三维刀具补偿的前沿偏置中进行三维刀具补偿的侧面偏置时。
3) 在刀具长度补偿中进行刀具轴向刀具长度补偿时，以及在刀具轴向刀具
长度补偿中进行刀具长度补偿时。
4) 在刀具长度补偿中进行刀具中心点控制时，以及在刀具中心点控制中进
行刀具长度补偿时。
5) 在刀具轴向刀具长度补偿中进行刀具中心点控制时，以及在刀具中心点
控制中进行刀具轴向刀具长度补偿时。当发出报警信息时，暂时取消各
自的方式，然后指定不同的方式。
5453 NOTE:G68 IS CANCELED (HPCC) 在通过参数#2=1复位G68设定也不能取消的情形下，在重新启动程
序时，发出此报警信息。
要解除这一报警时，按下<RESET>+<CAN>键，执行此操作后下次重新启
动时就不会发出报警了。
5455 ILLEGAL ACC. PARAMETER 最佳扭矩加速／减速的容许速度参数有误。可能是下列其中的一个原因。
1)针对加速加速度的减速加速度的比率在控制值以下。
2)速度减到0的时间超过最大值。
＊AICC是指AI轮廓控制。
B-63534CM/02 附录 G. 报警清单
– 1161 –
(2) 后台编辑报警(ＢＰ／Ｓ报警)
编号 信息 内容
BP/S alarm 产生BP/S报警的号码与在原始程序编辑中产生P/S报警的号码相同。
(P/S报警、071、072、073、074、085～087等)
请修改程序。
140 BP/S alarm 试图在后台选择或删除在前台选择的程序。
请正确进行后台编辑的操作。
注释
后台编辑报警显示在后台编辑屏幕左下方的键入缓冲器的行，而不是显
示在通常的报警屏幕上，并且可用任意一种MDI键盘操作予以解除。
(3) 绝对脉冲编码器(APC)报警
编号 信息 内容
300 APC ALARM:nTH-AXIS 要求对第 n轴(n=1～8)进行手动参考位置返回。
301 APC ALARM:nTH-AXIS
COMMUNICATION
第n轴(n=1～8)APC通信错误。（数据传输异常）
APC、电缆或伺服接口模件可能存在缺陷。
302 APC ALARM:nTH-AXIS OVER
TIME
第n轴(n=1～8)APC超时错误。（数据传输异常）
APC、电缆或伺服接口模件可能存在缺陷。
303 APC ALARM:nTH-AXIS FRAMING 第n轴(n=1～8)APC帧错。（数据传输异常）
APC、电缆或伺服接口模件可能存在缺陷。
304 APC ALARM:nTH-AXIS PARITY 第n轴__________(n=1～8)APC奇偶性错误。（数据传输异常）
APC、电缆或伺服接口模件可能存在缺陷。
305 APC ALARM:nTH-AXIS PULSE
MISS
第n轴(n=1～8)APC脉冲错误报警。（APC报警）
APC或电缆可能存在缺陷。
306 APC ALARM:nTH-AXIS BATTERY
VOLTAGE 0
第n轴(n=1～8)APC电池的电压已降到不能维持数据的水平。（APC报警）
电池或电缆可能存在缺陷。
307 APC ALARM:nTH-AXIS BATTERY
LOW 1
第n轴(n=1～8)APC电池的电压降低到必须更换的水平。（APC报警）
请更换电池。
308 APC ALARM:nTH-AXIS BATTERY
LOW 2
第n轴(n=1～8)APC电池的电压已降到应该更换的水平(包括电源切断时)。
（APC报警）
请更换电池。
309 APC ALARM:n AXIS ZRN
IMPOSSIBL
试图进行参考位置返回，而没有将电机旋转一圈或几圈。
旋转电机一圈或几圈，切断电源，再接通，然后进行参考位置返回。
(4) 感应同步器报警
编号 信息 内容
330 INDUCTOSYN:DATA ALARM 不能检测来自感应同步器的绝对位置数据(偏置数据)。
331 INDUCTOSYN:ILLEGAL PRM 参数、1875、1876中的其中一个被设为“0”。
G. 报警清单 附录 B-63534CM/02
– 1162 –
(5) 串行脉冲编码器(SPC)报警
编号 信息 内容
360 n AXIS：ABNORMAL CHECKSUM
(INT)
在内置式脉冲编码器中产生检查和的报警。
361 n AXIS：ABNORMAL PHASE DATA
(INT)
在内置式脉冲编码器中产生相位数据异常报警。
362 n AXIS：ABNORMAL
(INT)
在内置式脉冲编码器中产生转速计数异常报警。
363 n AXIS：ABNORMAL CLOCK (INT) 在内置式脉冲编码器中产生时钟报警。
364 n AXIS：SOFT PHASE ALARM (INT) 数字伺服软件在内置式脉冲编码器中检测出异常。
365 n AXIS：BROKEN LED (INT) 此系在内置式脉冲编码器的LED异常。
366 n AXIS：PULSE MISS (INT) 在内置式脉冲编码器中产生脉冲错误。
367 n AXIS：COUNT MISS (INT) 在内置式脉冲编码器中产生计数错误。
368 n AXIS：SERIAL DATA ERROR
(INT)
不能接收内置式脉冲编码器的通信数据。
369 n AXIS：DATA TRANS. ERROR
(INT)
在接收内置式脉冲编码器的通信数据时产生CRC错误或停止位错误。
380 n AXIS：BROKEN LED (EXT) 此系分离式检测器的错误。
381 n AXIS：ABNORMAL PHASE (EXT
LIN)
在分离式线性比例缩放时发生位置数据的异常报警。
382 n AXIS：COUNT MISS (EXT) 在分离式检测器中发生计数错误。
383 n AXIS：PULSE MISS (EXT) 在分离式检测器中发生脉冲错误。
384 n AXIS：SOFT PHASE ALARM
(EXT)
数字伺服软件检测出分离式检测器的数据异常。
385 n AXIS：SERIAL DATA ERROR
(EXT)
不能接收来自分离式检测器的通信数据。
386 n AXIS：DATA TRANS. ERROR
(EXT)
在分离式检测器的通信数据时，发生CRC错误或停止位错误。
387 nAXIS：ABNORMAL ENCODER
(EXT)
分离式检测器发生某种异常。详情请与标尺的制造商联系。
- 串行脉冲编码器报警的详细描述
串行脉冲编码器报警(脉冲编码器报警)按下面的格式显示在诊断显示屏幕
、上∶
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0202 CSA BLA PHA RCA BZA CKA SPH
CSA ： 串行脉冲编码器异常。
请更换串行脉冲编码器。
BLA ： 电池的电压降低。请更换电池。
PHA ： 串行脉冲编码器或反馈电缆异常。
请更换电缆或串行脉冲编码器。
RCA ： 串行脉冲编码器异常。请更换串行脉冲编码器。
B-63534CM/02 附录 G. 报警清单
– 1163 –
BZA ： 脉冲编码器第一次通电。确保电池已接通，切断电源，再接通，进
行参考位置返回。
CKA ： 串行脉冲编码器异常。请更换串行脉冲编码器。
SPH ： 串行脉冲编码器或反馈电缆异常。请更换电缆或串行脉冲编码器。
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0203 DTE CRC STB PRM
DTE ： 串行脉冲编码器通信异常。原因在于脉冲编码器、反馈电缆或反馈
接受器电路异常。请更换脉冲编码器、反馈电缆或NC轴电路板。
CRC ： 串行脉冲编码器通信异常。原因在于脉冲编码器、反馈电缆或反馈
接受器电路异常。请更换脉冲编码器、反馈电缆或NC轴电路板。
STB ： 串行脉冲编码器通信异常。原因在于脉冲编码器、反馈电缆或反馈
接收器电路异常。请更换脉冲编码器、反馈电缆或NC轴电路板。
PRM ： 发现无效参数。也显示出报警(无效伺服参数)。
(6) 伺服报警(1/2)
编号 信息 内容
401 SERVO ALARM：n-TH AXIS VRDY
OFF
第n 轴(1～8轴)伺服放大器准备结束信号(DRDY)成为OFF。
402 SERVO ALARM：SV CARD NOT
EXIST
没有提供轴控制卡。
403 SERVO ALARM：CARD/SOFT
MISMATCH
轴控制卡和伺服软件的组合不正确。
可能的原因如下。
- 没有提供正确的轴控制卡。
- 闪存中没有安装正确的伺服软件。
404 SERVO ALARM：n-TH AXIS VRDY
ON
虽然轴卡的准备结束信号(MCON)成为OFF，但是，仍然有伺服放大器的准
备结束信号(DRDY)。或者，当接通电源时，虽然MCON熄灭，仍然有
DRDY。
检查伺服接口模件和伺服放大器的连接。
405 SERVO ALARM：(ZERO POINT
RETURN FAULT)
位置控制系统异常。由于在参考位置返回中NC内部或伺服系统出现故障，
有可能使参考位置返回不能正确执行。
请用参考位置返回再试一次。
407 SERVO ALARM：EXCESS ERROR 在简单同步控制中发生了下列异常。
同步轴的位置偏置之差超过了参数中指定的值。
409 SERVO ALARM：n AXIS TORQUE
ALM
在伺服电机检测出异常。或者在Cs方式中的主轴电机上检测出异常负载。
410 SERVO ALARM：n-TH AXIS -
EXCESS ERROR
发生了如下异常。
1)第n轴中停止中的位置偏离值超过了参数中指定的值。
2)在简单同步控制中，同步补偿值超过了参数中指定的值。
此报警只发生在从动轴。
411 SERVO ALARM：n-TH AXIS -
EXCESS ERROR
在第n 轴(1～8轴)中，移动中的位置偏离值大于设定值。
G. 报警清单 附录 B-63534CM/02
– 1164 –
编号 信息 内容
413 SERVO ALARM：n-th AXIS - LSI
OVERFLOW
第n轴(1～8轴)的误差记录器的内容超过了±2**31。
这一错误通常是由于一个设定不当的参数造成的。
415 SERVO ALARM：n-TH AXIS -
EXCESS SHIFT
想要在第n轴(1～8轴)中__________设定一个高于0个检测单位/sec的速度。这
一错误的出现是由于设定不当的CMR造成的。
417 SERVO ALARM：n-TH AXIS -
PARAMETER INCORRECT
当第n轴(1～8轴)存在于下列一种情况中时，会发出报警。
(数字式伺服系统报警)
1)用参数(电机形式)指定的数值超出设定限值。
2)没有用参数(电机转动方向)设定一个恰当的数值(111或-111)。
3)用参数(每个电机转动产生的速度反馈脉冲数)设定了一个错误数据
(一个0以下的数值等)。
4)用参数(每个电机转动产生的位置反馈脉冲数)设定了一个错误数据
(一个0以下的数值等)。
5)没有设定参数和(挠性场齿轮比)。
6)参数(伺服轴数)设定了一个越出1至受控轴数的数值或一个非连续
数值。
7)在PMC轴控制的扭矩控制中，参数设定有误。(扭矩常数的参数为0。)
420 SERVO ALARM：n AXIS SYNC
TORQUE
在简单同步控制过程中，主动轴和从动轴的扭矩命令超过了用参数
指定的数值。
421 SERVO ALARM：n AXIS EXCESS
ER (D)
在使用双位置反馈功能的过程中，半封闭环路和全封闭环路的误差之间的
差异过大。用参数和No. 2079检查双位置转换系数的数值。
422 SERVO ALARM：n AXIS 在PMC轴控制的转矩控制中，已超过指定的容许速度。
423 SERVO ALARM：n AXIS 在PMC轴控制的转矩控制中，已超过参数设置的容许移动积累距离。
430 n AXIS：SV. MOTOR OVERHEAT 伺服电机过热。
431 n AXIS：CNV. OVERLOAD 1)PSM :过热。
2)series SVU :过热。
432 n AXIS：CNV. LOWVOLT CON. 1)PSM : 输入电压缺相。
2)PSMR : 控制电源的电压下降。
3)series SVU : 控制电源的电压下降。
433 n AXIS：CNV. LOWVOLT DC LINK 1)PSM : 直流链路电压下降。
2)PSMR : 直流链路电压下降。
3)series SVU : 直流链路电压下降。
4)series SVU : 直流链路电压下降。
434 n AXIS：INV. LOWVOLT
CONTROL
SVM : 控制电源的电压下降。
435 n AXIS：INV. LOWVOLT DC LINK SVM : 直流链路电压下降。
436 n AXIS：SOFTTHERMAL(OVC) 数字伺服软件检测到软发热状态(OVC)。
437 n AXIS：CNV. OVERCURRENT
POWER
PSM : 过电流流入输入电路。
438 n AXIS：INV. ABNORMAL
CURRENT
1)SVM : 电机电流过大。
2)series SVU : 电机电流过大。
3)series SVU : 电机电流过大。
439 n AXIS：CNV. OVERVOLT POWER 1)PSM :直流链路电压过高。
2)PSMR :直流链路电压过高。
3)series SVU :直流链路电压过高。
4)series SVU :直流链路电压过高。
B-63534CM/02 附录 G. 报警清单
– 1165 –
编号 信息 内容
440 n AXIS：CNV. EX DECELERATION
POW.
1)PSMR :再生放电量过大。
2)series SVU :再生放电量过大，或是再生放电电路不正常。
441 n AXIS：ABNORMAL CURRENT
OFFSET
数字伺服软件在电机检测电路中检测到反常情况。
442 n AXIS：CNV. CHARGE FAULT 1)PSM :直流链路的备用放电电路不正常。
2)PSMR :直流链路的备用放电电路不正常。
443 n AXIS：CNV. COOLING FAN
FAILURE
1)PSM :内部搅动电扇失效。
2)PSMR :内部搅动电扇失效。
3)series SVU :内部搅动电扇失效。
444 n AXIS：INV. COOLING FAN
FAILURE
SVM :内部搅动电扇失效。
445 n AXIS：SOFT DISCONNECT
ALARM
数字伺服软件检测到脉冲编码器断线。
446 n AXIS：HARD DISCONNECT
ALARM
通过硬件检测到内置式脉冲编码器断线。
447 n AXIS：HARD DISCONNECT
(EXT)
通过硬件检测到分离检测器断线。
448 n AXIS：UNMATCHED
FEEDBACK ALARM
从内置式脉冲编码器反馈的数据符号与分离检测器反馈的数据符号相反。
449 n AXIS：INV. IPM ALARM 1)SVM : IPM(智能功率模块)检测到报警。
2)series SVU∶IPM(智能功率模块)检测到报警。
453 n AXIS：SPC SOFT DISCONNECT
ALARM
脉冲编码器的软件断线报警。
请在切断CNC的电源之状态下，暂时拔出脉冲编码器的电缆。若再次发生
报警，则请更换脉冲编码器。
456 ILLEGAL CURRENT LOOP 电流控制周期设定,#0,#0)不正确。
可能会出现下列问题。
- 在伺服轴号(参数的设定值)以奇数、偶数的顺序连续２个轴
(例如：1个轴和2个轴、5个轴和6个轴等)中，电流控制周期的设定不同。
- 不符合为进行所指定的电流控制周期所需的从动轴数、种类、连接方法等
限制。
457 ILLEGAL HI HRV (250US) 电流控制周期为250us时，进行了使用高速HRV的设定。
458 CURRENT LOOP ERROR 电流控制周期的设定和实际的电流控制周期不同。
459 HI HRV SETTING ERROR 在伺服轴号(参数的设定值)以奇数、偶数的顺序连续２个轴
(例如：1个轴和2个轴、5个轴和6个轴等)中，一个轴的SVM可以进行高速
HRV控制，而另一个轴的SVM不能进行高速HRV控制。请检查SVM的规
格。
460 n AXIS：FSSB DISCONNECT FSSB 通信突然脱开，可能的原因如下∶
1. FSSB通信电缆脱开或断开。
2. 放大器的电源突然切断。
3. 放大器发出低压报警。
461 n AXIS：ILLEGAL AMP
INTERFACE
双轴放大器轴被指定为Fast型接口。
462 n AXIS：SEND CNC DATA FAILED 因为FSSB通信错误，辅助设备(伺服电机)接收不到正确数据。
G. 报警清单 附录 B-63534CM/02
– 1166 –
编号 信息 内容
463 n AXIS：SEND SLAVE DATA
FAILED
因为FSSB通信错误，伺服系统接收不到正确数据。
464 n AXIS：WRITE ID DATA FAILED 试图在放大器的维修屏幕上写入维修信息，但是，写入失败。
465 n AXIS：READ ID DATA FAILED 接通电源时，不能读放大器的初始ID信息。
466 n AXIS：MOTOR/AMP
COMBINATION
放大器的最大额定电流与电机的最大额定电流不匹配。
467 n AXIS：ILLEGAL SETTING OF
AXIS
虽然在轴设定屏幕上进行了2 轴原始轴相对应)的轴设定在时，并不能激活
下面的伺服功能∶
1.学习控制(参数#5=1)
2.高速电流回路(参数#0=1)
3.高速接口轴(参数#4=1)
468 HI HRV SETTING ERROR (AMP) 针对不能使用高速HRV的放大器受控轴，进行使用高速HRV的设定。
B-63534CM/02 附录 G. 报警清单
– 1167 –
- 伺服报警的详细描述
与伺服报警相关的伺服报警的详细情况按下面的格式显示在诊断显示屏幕、
和上。
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0200 OVL LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA
OVL ：正在产生超负载报警。
(详细情况显示在诊断数据。
LV ：伺服放大器检测出低电压报警。检查伺服放大器的LED。
OVC ：诊断伺服系统内检测出过电流报警。
HCA ：数字伺服放大器检测出非常电流报警。检查伺服放大器的LED。
HVA ：伺服放大器检测出过电压。检查伺服放大器的LED。
DCA ：伺服放大器检测出回生放电报警。检查伺服放大器的LED。
FBA ：正在产生脱开报警。
(详细情况显示在诊断数据。
OFA ：数字伺服内部发生了溢流报警。
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0201 ALD EXP
当诊断显示的OVL等于1时：
ALD 1：点击过热。
0：伺服放大器过热。
当诊断显示的FBA等于1时：
ALD EXP 报警内容
1 0 内置式脉冲编码器断线(硬件)。
1 1 分离式脉冲编码器断线(硬件)。
0 0 脉冲编码器断线(软件)。
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0204 OFS MCC LDA PMS
OFS ：数字伺服系统的电流值A/D转换异常。
MCC ：伺服放大器中的电磁开关触点熔化。
LDA ：串行脉冲编码器的LED缺陷。
PMS ：由于异常，反馈不正确。
G. 报警清单 附录 B-63534CM/02
– 1168 –
(7) 越程报警
编号 信息 内容
500 OVER TRAVEL：+n 超过第n轴正(+)端存储的冲程极限Ⅰ的范围。
(参数或（注释）
501 OVER TRAVEL：-n 超过第n轴负(-)端存储的冲程极限Ⅰ的范围。
(参数或（注释）
502 OVER TRAVEL：+n 超过第n轴正(+)端存储的冲程极限Ⅱ的范围。
(参数
503 OVER TRAVEL：-n 超过第 n轴负(-)端存储的冲程极限Ⅱ的范围。
(参数
504 OVER TRAVEL：+n 超过第n轴正(+)端存储的冲程极限Ⅲ的范围。
(参数
505 OVER TRAVEL：-n 超过第n轴负(-)端存储的冲程极限Ⅲ的范围。
(参数
506 OVER TRAVEL：+n 超过第n轴正(+)端硬件OT。
507 OVER TRAVEL：-n 超过第n轴负(-)端硬件OT。
510 OVER TRAVEL：+n 移动前冲程极限检查程序块的终点落入N轴正(+)端冲程极限的禁止区。请
修改程序。
511 OVER TRAVEL：-n 开始移动以前作的冲程检查程序块的终点落入N轴负(-)端冲程极限的禁止
区。请修改程序。
514 INTERFERENCE ： +n 在旋转范围干扰检查中，干扰了第ｎ轴的正(＋)端。
515 INTERFERENCE ： –n 在旋转范围干扰检查中，干扰了第ｎ轴的负(－)端。
注释
当EXLM(冲程极限开关信号)处于ON，参数、有效。
(8) 伺服报警 (2/2)
编号 信息 内容
600 n AXIS : INV. DC LINK OVER
CURRENT
直流链路电流过大。
601 n AXIS : INV. RADIATOR FAN
FAILURE
外部放热器搅动用风扇故障。
602 n AXIS : INV. OVERHEAT 伺服放大器过热。
603 n AXIS : INV. IPM ALARM (OH) IPM(智能功率模块)检测到过热报警。
604 n AXIS : AMP. COMMUNICATION
ERROR
SVM－PSM之间的通信异常。
605 n AXIS : CNV. EX. DISCHARGE
POW.
PSMR :再生电力过大。
606 n AXIS : CNV. RADIATOR FAN
FAILURE
PSM :外部放热器搅动用风扇故障。
PSMR :外部放热器搅动用风扇故障。
607 n AXIS : CNV. SINGLE PHASE
FAILURE
PSM :输入电压缺相。
PSMR :输入电压缺相。
B-63534CM/02 附录 G. 报警清单
– 1169 –
(9) 过热报警
编号 信息 内容
700 OVERHEAT: CONTROL UNIT 控制装置过热。
检查电扇电机的运转是否正常，并清洗空气过滤器。
701 OVERHEAT: FAN MOTOR 控制装置机柜顶部的电扇电机过热。检查电扇电机的工作情况，如果需要
则更换电机。
704 OVERHEAT: SPINDLE 在主轴变动检测中主轴过热。
1)如果切削负载太重，应减轻切削条件。
2)检查切削刀具是否共用。
3)另一个原因可能是主轴放大器出故障。
(10) 刚性攻丝报警
编号 信息 内容
740 RIGID TAP ALARM : EXCESS
ERROR
在刚性攻丝期间，主轴停止状态的位置偏差值超出设定值。
741 RIGID TAP ALARM : EXCESS
ERROR
在刚性攻丝期间，主轴停止状态的位置偏差值超出设定值。
742 RIGID TAP ALARM : LSI OVER
FLOW
在刚性攻丝期间，主轴端发生LSI溢出。
(11) 主轴报警
编号 信息 内容
749 S-SPINDLE LSI ERROR 在接通电源后，在系统启动中出现一个通信错误。
原因可能有以下几个方面。
1)光缆接触不良、或者脱落和断线。
2)主板(一体型)、主CPU板(分体型)、辅助CPU板(双路径时)的不良。
3)主轴放大器印刷电路板的不良。
4)主轴放大器端发生了异常。
(根据异常内容，在SPM显示出A、A1、A2等。)
在CNC接通电源时发生该报警或者即使在复位CNC后仍然不能解除该报警
时，请暂时切断电源，包括主轴端，然后重新启动。
当主轴放大器端发生异常时，请检查SPM的显示(A、A1、A2等)，参阅
FANUC SERVO MOTOR i series维修说明书(B-65285EN)或者FANUC
SERVO MOTOR series 维修说明书(B-65165)。
G. 报警清单 附录 B-63534CM/02
– 1170 –
编号 信息 内容
750 SPINDLE SERIAL LINK START
FAULT
当接通串行主轴系统的电源时，主轴放大器不能正常启动时发生该报警。
发生报警的原因大致有如下4个∶
1)光缆接触不良，或主轴放大器的电源未接通。
2)在报警条件下接通NC的电源(SU-01或AL-24除外，它们显示在主轴放大
器的LED屏幕上)时。
该报警主要在串行主轴启动中切断电源时发生。
在这种情况下，请暂时断开主轴放大器的电源，然后重新启动。
3)别的原因(硬件组合不当)
包含主轴控制单元的系统激活后，该报警就不会发生。
4)第二主轴～第四主轴处在上述1)～ 3)的状态时
详情请参阅诊断号409以及439。
752 FIRST SPINDLE MODE CHANGE
FAULT
如果系统不能正确地终止方式的改变，则发生报警。方式包括轮廓控制、
主轴定位、刚性攻丝和主轴控制等。如果主轴放大器对NC发出的方式改变
命令不能作出正确反应，就会发出该报警。
754 SPINDLE–1 ABNORMAL TORQUE
ALM
检测到第一主轴的异常负载。
762 SECOND SPINDLE MODE
CHANGE FAULT
内容与报警号752相同。(第二主轴)
764 SPINDLE–2 ABNORMAL TORQUE
ALM
内容与报警号754相同。(第二主轴)
772 SPINDLE–3 MODE CHANGE
ERROR
内容与报警号752相同。(第三主轴)
774 SPINDLE–3 ABNORMAL TORQUE
ALM
内容与报警号754相同。(第三主轴)
782 SPINDLE–4 MODE CHANGE
ERROR
内容与报警号752相同。(第四主轴)
784 SPINDLE–4 ABNORMAL TORQUE
ALM
内容与报警号754相同。(第四主轴)
B-63534CM/02 附录 G. 报警清单
– 1171 –
- 主轴报警号750的详细描述
- 第一主轴、第二主轴
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0409 SPE S2E S1E SHE
#3(SPE) 0： 在主轴串行控制中，串行主轴参数符合主轴放大器的启动条件。
1： 在主轴串行控制中，串行主轴参数不符合主轴放大器的启动条件。
#2(S2E) 0： 在主轴串行控制的启动中，第二主轴端正常。
1： 在主轴串行控制的启动中，第二主轴检测出异常。
#1(S1E) 0： 在主轴串行控制的启动中，第一主轴端正常。
1： 在主轴串行控制的启动中，第一主轴检测出异常。
#0(SHE) 0： CNC端的串联通信模块正常。
1： 检测出CNC端的串联通信模块异常。
- 第三主轴、第四主轴
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0439 SPE S4E S3E SHE
#3(SPE) 0： 在主轴串行控制中，串行主轴参数符合主轴放大器的启动条件。
1： 在主轴串行控制中，串行主轴参数不符合主轴放大器的启动条件。
#2(S4E) 0： 在主轴串行控制的启动中，第四主轴端正常。
1： 在主轴串行控制的启动中，第四主轴检测出异常。
#1(S3E) 0： 在主轴串行控制的启动中，第三主轴端正常。
1： 在主轴串行控制的启动中，第三主轴检测出异常。
#0(SHE) 0： CNC端的串联通信模块正常。
1： 检测出CNC端的串联通信模块异常。
报警清单(串行主轴)
当串行主轴中发生报警时，CNC上就会以下列号码显示出报警。
表中的n表示发生报警时的主轴。
(n=1:第一主轴、n=2:第二主轴...)
注释*1
SPM亮起红色LED时，以2位数的号码显示出报警。
请注意，在亮起黄色LED时，显示出表示序列上的问题之故障号(例
如：在没有解除紧急停止的状态下输入了旋转命令)，其表示的意思是
不同的。
→请参阅故障代码清单(串行主轴)。
诊断号
诊断号
G. 报警清单 附录 B-63534CM/02
– 1172 –
报警号与主轴放大器上的报警显示
编号 信息
SPM
显示
*1
故障位置和处理办法 内容
(750) SPINDLE SERIAL LINK
ERROR
A0
A
1)更换SPM控制印刷电路板上的
ROM
2)更换SPM控制印刷电路板
没有正常启动程序。
SPM控制PCB上的ROM的系列差错、或是硬件异
常
(749) S–SPINDLE LSI ERROR A1 更换SPM控制印刷电路板 SPM控制电路的CPU外围电路检测出异常。
7n01 SPN_n_ : MOTOR
OVERHEAT
01 1)检查并修改周围温度和负载情况
2)如果冷却风扇停止就要更换
电机绕组埋入式恒温器动作
电机内部温度超过指定的水准。
超过额定值连续使用或者冷却元件异常。
7n02 SPN_n_ : EX SPEED
ERROR
02 1)通过检查并修改切削条件来降低
负载
2)修改参数4082
电机的速度不能追随指定速度。
电机负载扭矩过大。
参数4082加速/减速中时间值不足。
7n03 SPN_n_ : FUSE ON DC
LINK BLOWN
03 1)更换SPM装置
2)检查电机的绝缘状态
3)更换接口电缆
PSM准备就绪(显示“00”)但SPM上直流链路电
压不足
SPM内部的直流链路保险丝熔断。
(功率装置受损或者电机接地故障)
JX1A/JX1B连接电缆异常
7n04 SPN_n_ : INPUT
FUSE/POWER FAULT
04 检查输入到PSM的电源状态 检测出PSM电源缺相。(PSM报警显示 5)
7n06 SPN_n_ : THERMAL
SENSOR DISCONNECT
06 1)检查并修改参数
2)更换反馈电缆
电机的温度传感器断线
7n07 SPN_n_ : OVERSPEED 07 检查顺序上有没有错误
(在主轴不能旋转的状态下指定了主
轴同步等命令)
电机速度超过了额定转速的115%。
主轴轴处在位置控制方式时，位置偏差处在极端
蓄积的状态(主轴同步时切断SFR、SRV)
7n09 SPN_n_ : OVERHEAT
MAIN CIRCUIT
09 1)改进降温装置的冷却情况。
2)当降温装置的冷却风扇停止时就
需要更换SPM装置
用来冷却功率晶体管的散热器的温度异常上升
7n11 SPN_n_ : OVERVOLT
POW CIRCUIT
11 1)检查PSM的选定
2)检查输入电源电压和电机减速时
的电源电压变动，在超过(200V系
列) AC253V、(400V系) AC530V
时，改进电源阻抗
PSM上检测出直流链路部位的过电压。(PSM报警
显示 7)
PSM选定错误(超过PSM的最大输出规格)
7n12 SPN_n_ : OVERCURRENT
POW CIRCUIT
12 1)检查电机的绝缘状态
2)检查主轴参数
3)更换SPM装置
电机输出电流多大。
电机固有参数与电机型号不同。
电机绝缘不良。
7n15 SPN_n_ : SP SWITCH
CONTROL ALARM
15 1)检查并修改梯形顺序
2)更换切换用MC
主轴切换／输出切换时的顺序异常。
切换用MC的接点状态检查信号和命令不一致。
7n16 SPN_n_ : RAM FAULT 16 更换SPM控制印刷电路板 检测出SPM控制电路部件的异常(外部数据用
RAM的异常)
B-63534CM/02 附录 G. 报警清单
– 1173 –
编号 信息
SPM
显示
*1
故障位置和处理办法 内容
7n18 SPN_n_ : SUMCHECK
ERROR PGM DATA
18 更换SPM控制印刷电路板 检测出SPM控制电路部件的异常(程序 ROM数据
的异常)
7n19 SPN_n_ : EX OFFSET
CURRENT U
19 更换SPM装置 检测出SPM部件的异常(U相电流检测电路的初始
值异常)
7n20 SPN_n_ : EX OFFSET
CURRENT V
20 更换SPM装置 检测出SPM部件的异常(V相电流检测电路的初始
值异常)
7n21 SPN_n_ : POS SENSOR
POLARITY ERROR
21 检查并修改参数
#0、4001#4)
位置传感器的极性参数设定不正确
7n24 SPN_n_ : SERIAL
TRANSFER ERROR
24 1)CNC主轴间电缆远离电力线。
2)更换电缆
检测出CNC电流断开(通常的断开或者电缆断
线)。
CNC的通信数据中检测出异常。
7n26 SPN_n_ : DISCONNECT
C–VELO DETECT
26 1)更换电缆
2)重新调节预置放大器部位
Cs轮廓控制用电机端检测信号(连接器JY2)的信号
振幅异常
(没有连接上电缆、调节不良等)
7n27 SPN_n_ : DISCONNECT
POS–CODER
27 1)更换电缆
2)重新调节BZ感测时信号
1)主轴位置编码器(连接器JY4)的信号异常
2)MZ、BZ传感器的信号振幅(连接器JY2)异常。
(没有连接上电缆、参数设定不正确等)
7n28 SPN_n_ : DISCONNECT
C–POS DETECT
28 1)更换电缆
2)重新调节预置放大器部位
Cs轮廓控制用电机端检测信号(连接器JY5)的信号
振幅异常(没有连接上电缆、调节不良等)
7n29 SPN_n_ : SHORTTIME
OVERLOAD
29 检查并修改负载状态 在一定时间内连续施加了过大的负载。(在激磁状
态下限制了电机旋转轴时也会发生)
7n30 SPN_n_ : OVERCURRENT
POW CIRCUIT
30 检查并修改电源电压 在PSM主电路输入中检测出过电流(PSM报警显示
1)
电源失衡。
PSM选定错误(超过了PSM的最大输出规格)
7n31 SPN_n_ : MOTOR LOCK
OR V–SIG LOS
31 1)检查并修改负载状态
2)电机传感器更换电缆(JY2或JY5)
电机不能在指定的速度下旋转
(对于旋转命令，持续SST水准之下的状态)
速度检测信号的异常
7n32 SPN_n_ : RAM FAULT
SERIAL LSI
32 更换SPM控制印刷电路板 检测出SPM控制电路部件的异常(串行传送用LSI
的异常)
7n33 SPN_n_ : SHORTAGE
POWER CHARGE
33 1)检查并修改电源电压
2)更换PSM装置
放大器内部的电磁接触器处在ON时，功率电路部
的直流电源电压充电不足。(缺相、充电电阻不良
等)
7n34 SPN_n_ : PARAMETER
SETTING ERROR
34 参阅说明书并修改参数值。
弄不清号码时，连接上主轴检查
板，检查显示的参数
设定了超过容许值的参数数据。
7n35 SPN_n_ : EX SETTING
GEAR RATIO
35 参阅参数说明书并修改为正确的值设定了超过容许值的齿轮比数据。
G. 报警清单 附录 B-63534CM/02
– 1174 –
编号 信息
SPM
显示
*1
故障位置和处理办法 内容
7n36 SPN_n_ : OVERFLOW
ERROR COUNTER
36 检查位置增益值是否过大，并予以
修改
错误计数器溢出。
7n37 SPN_n_ : SPEED DETECT
PAR. ERROR
37 参阅参数说明书并修改为正确的值速度检测器的脉冲数的参数设定不正确。
7n39 SPN_n_ : 1–ROT Cs
SIGNAL ERROR
39 1)在预置放大器部位调节一次旋转
信号
2)检查电缆的绝缘状况
3)更换电缆
检测出在Cs轮廓控制时一次旋转信号和AB相的脉
冲数之间的关系不正确。
7n40 SPN_n_ : NO 1–ROT Cs
SIGNAL DETECT
40 1)在预置放大器部位调节一次旋转信
号
2)检查电缆的绝缘状况
3)更换电缆
在Cs轮廓控制时产生一次旋转信号。
7n41 SPN_n_ : 1–ROT POS–
CODER ERROR
41 1)检查和修改参数
2)更换电缆
3)重新调节BZ感测信号
1)主轴位置编码器(连接器JY4)的一次旋转信号异
常
2)MZ、BZ传感器的一次旋转信号(连接器JY2)异
常。
3)参数设定不正确
7n42 SPN_n_ : NO 1–ROT.
POS–CODER
DETECT
42 1)更换电缆
2)重新调节BZ感测信号
1)主轴位置编码器(连接器JY4)的一次旋转信号断
线
2)MZ、BZ传感器的一次旋转信号(连接器JY2)断
线。
7n43 SPN_n_ : DISCON. PC
FOR DIF. SP. MODE
43 更换电缆 在SPM Type3中，差速端位置编码器信号(连接器
JY8)异常。
7n44 SPN_n_ : CONTROL
CIRCUIT(AD) ERROR
44 更换SPM控制印刷电路板 检测出SPM控制电路部件的异常(A/D转换器的异
常)
7n46 SPN_n_ : SCREW
1–ROT POS–COD.
ALARM
46 1)检查并修正参数
2)更换电缆。
3)重新调节BZ感测信号
在螺纹切削动作时检测出相当于41号报警的异
常。
7n47 SPN_n_ : POS–CODER
SIGNAL ABNORMAL
47 1)更换电缆
2)重新调节BZ感测信号
3)改进电缆的布置(使其靠近电力线)
1)主轴位置编码器(连接器JY4)的A/B相信号异常
2)MZ、BZ传感器的A/B相信号(连接器JY2)异常。
A/B相和一次旋转信号的关系不正确(脉冲间隔不
一致)。
7n49 SPN_n_ : HIGH CONV.
DIF. SPEED
49 检查差速的计算值是否超过了电机
的最高旋转
在差速方式下，将对方的速度换算成自己的速度
之值超过了容许值(在对方速度上乘以齿轮比，计
算差速)
7n50 SPN_n_ : SPNDL
CONTROL
OVERSPEED
50 检查计算值是否超过了电机的最高
旋转
在主轴同步控制下，速度命令计算值超过了容许
范围(在主轴旋转命令上乘以齿轮比，计算电机速度)__
