安川机器人示教器编程按键说明【详解】|行业知识|2023大湾区工业博览会

安川机器人示教器编程按键说明【详解】

安川机器人示教器,示教编程器上设有一些按键，这些按键主要用于机器人示教、程序编辑及再现等。

示教编程器的显示屏为5.7英寸的彩色显示屏。可用文字有英文字母、数字、符号、片假名、平假名、汉字。另外，在输入日语时，也可通过输入罗马字，来转换成假名汉字。

旋转该键，旋转[REMOTE]，进入远程模式。通过外部输入信号进行的操作有效。

远程模式下，不接收示教编程器的[START]指令。

旋转该键，选择[PLAY]，进入再现模式。可以进行示教完成的程序的再现。

再现模式下，无法接收外部的开始信号。

旋转该键，选择[TEACH]，进入示教模式。使用示教编程器可以进行轴操作或编辑作业。

示教模式下，无法接收外部的开始信号。

按下该按钮，机器人开始再现动作。

再现动作中，该按钮的灯亮。使用专用输入信号启动再现动作时，开始按钮的灯也会亮。

因为发生警报或者暂停、模式切换，再现动作停止的话，开始按钮的灯会熄灭。

按下该按钮，正在动作的机器人会暂停动作。

该按钮适用于任何模式。

该按钮的灯，只在按钮被按下的期间亮灯。一旦手松开，灯就熄灭。即使灯熄灭，直到机器人接收到下次的开始指示，都会一直处在停止状态。

暂停按钮的灯在以下情况也会自动亮起，系统通知为暂停。

1.专用输入信号的暂停信号为ON时

2.远程时，外部设备要求暂停时

3.各个作业引起的停止状态时

按下按钮，伺服电源被切断

切断伺服电源的话，示教编程器的伺服接通LED灯会熄灭。

显示屏显示急停信息。