螺丝机调试方法【老师傅干货】

随着时代在进步，人类文明在发展，对于一些工业生产的企业，自动螺丝机可以节省很大一部分的人力、物力，自动螺丝机在行业中的影响很广。那么螺丝机的调试又怎么操作呢，下面,带大家一起来具体操作下的吧：

1.确定三张控制机卡的卡号已拨好（分别为0,1,2），并分别与正确的端子板相连。

2. 三张控制卡的急停输入点（EXI27）需要串联，须确保接线是否正确。

3.确定整机上电OK后，再开工控机和软件。

4. 打开软件后，首先确定急停按钮有效——急停按下后，各个轴都不能动作。

5. 根据IO表确定各个气缸的原位、到位正确——气管插好，sensor位置调好。整个电路包括控制卡、端子板、中间继电器、电磁阀和气缸，任何一个环节都可能有问题。必要时需要使用万用表测试端子板输出是否正常——万用表两端分别接端子板输出点与P24，如果有输出，则电压在±24V左右，否则说明该输出线无输出。输入信号的测试同理。

6. 轴运动前，需首先测试正、负限位和原点信号是否正确，并调整限位位置，保证正负限位位置不和机械极限位置相冲突。

7. 轴运动前，需设置驱动器参数。首先，将所有驱动器的P2-08设为10，保证驱动器参数恢复出厂设置。设置完后，关闭伺服电源。5s后重新上电，所有驱动器将显示ALARM13。将P2-15，P2-16，P2-17都设为20，则报警消失。（三个参数分别对应驱动器的正、负限位和急停报警，目前没有使用）。

8. 扭力轴需要设置的参数有P0-02设为10，使驱动器面板显示输入 电压。P0-03设为0，使驱动器两个监控通道（MON1和MON2）都反馈电机转速给控制卡。P1-01设为3，采用扭矩模式控制。P1-55为伺服电机的最大速度限制，设为1600RPM（减速机减速比为4，即扭力轴转速限定为400RPM-转/分）。

9. 软件界面上，扭力轴转动起来后，实时速度值一般为正数。如果为负数，请检查P1-03是否为0。该参数控制监控模拟输出信号的极性。参数设为0，则MON1和MON2的输出极性都为正。

10. 综上所述，扭力轴驱动器需要设定的参数为P0-02 10  P0-03 0（默认值，请确认）P1-013，P1-030（默认值，请确认）P1-55 1600 

11. 6个位置轴需设置齿轮比，将P1-44设为1280即可。

12. 机器不带载具空跑时，请根据实际情况屏蔽相应的信号。不带载具空跑时，请屏蔽交互信号、压力检测信号、载具到位信号、载具内Housing有无信号。带载具空跑时，不能屏蔽空载具到位和扣合体载具到位信号。正常生产时，不屏蔽任何信号。出螺丝到位信号仅在出螺丝到位气缸出现故障时才可以屏蔽，其他时间不能屏蔽。

13.三个工位锁螺丝仅供测试使用，使用前需确认在手动操作模式下，且相应Z轴在最高位。相应工站在运动过程中时，请不要重复按键。

14. 出现故障时，左侧列表框会显示相应报警和提示信息。请根据具体情况处理。

15. 有报警时，不能归零和自动。因此，在归零和自动操作前，请先复位以清除报警。

16. 如果在没有任何报警和提示的情况下，机器不动，通常的情况是在等Housing、本体、螺丝等。请检查相应部分是否出现问题。

 轴和电机不能动作时，在排除其他因素后，请检查控制卡、端子板、驱动器之间的接线有无松动。带刹车的轴运动前需要确保刹车已打开。

扩展资料：

自动锁螺丝机的使用方法：

使用方法：

自动锁螺丝机的使用相对比较简单，简单的说就是员工放置产品即可，设备自动执行送螺丝、拧螺丝、检测等工序。一般有以下步骤：

1.检查通气通电情况，打开电源开关和通气阀。

2.检查所有零部件驱动行程，坐标式还需要预先对不同的产品进行编程控制设定锁付路径。

3.放入待拧螺丝的产品，进行逐个流程的点动或寸动，从而达到检视所有工作的准确性和行程的到位。

4.开机试运行，并检查成品的效果，质量，但一切进入稳定后，方可放心使用生产。

5.定期进行质量检查，性能判定。