全自动螺丝机使用教程【操作方法】

元素名称

说明

元素类型

单位

程序

程序序号

数字显示

-

名称

产品名称

文本显示

-

步骤

显示当前工作的步骤编号

数字显示

-

周期

用户程序正常运行一次所消耗的时间

数字显示

S

产量

用户程序运行总次数计数

数字显示

次

不良

用户程序不正常运行次数计数，长按则清除数量

数字显示

次

坐标：X

X轴运动实时坐标

数字显示

MM

坐标：Y1

Y1轴运动实时坐标

数字显示

MM

坐标：Y2

Y2轴运动实时坐标

数字显示

MM

坐标：Z

Z轴运动实时坐标

数字显示

MM

参数设置

进入参数设置设定界面

按键

-

其他设置

进入其它设置设定界面

按键

-

元素名称

说明

元素类型

单位

坐标校正

进入坐标校正操作界面

按键

-

文件管理

进入文件管理操作界面

按键

-

产量报表

进入产量报表显示界面

按键

-

USB复制

进入USB复制程序操作界面

按键

-

关于设备

进入关于设备接收界面

按键

-

注：主界面下方数字为设置当前运行的步骤序号，“黄色”表示待机，                                                                                               “绿色”表示锁附完成，“红色”表示锁附不良。                          

元素名称

说 明

元素类型

单位

序号

程序序号

数字输入

-

名称

产品型号

数字输入

-

步骤

显示当前设定编辑的步骤编号

数字输入

-

类型

当前步骤动作类型：“锁”表示锁附步骤，“气缸” 表示夹紧步骤，“无”表示没有动作步骤，         “结束”表示回到原点

选项

-

Y1/Y2选择

Y1/Y2付锁参数设定的工作区域选择

按键

-

规格M

进入螺丝规格选择界面

按键

-

吸取

螺丝长度设定

数字

MM

L

自动吸取螺丝位置坐标设定（长按）

按键

-

Y1

Y1当前步骤的三轴坐标设定（长按）

按键

-

Y2

Y2当前步骤的三轴坐标设定（长按）

按键

-

提升Z

付锁后Z轴提升高度设定（长按）

按键

-

Y1正反

Y1工作产品正反面检测

按键

-

Y2正反

Y2工作产品正反面检测

按键

-

坐标

X、Y、Z三轴的实时坐标显示

数字显示

MM

定位

批头自动运行到设定的对应坐标位置

按键

-

机械手

点击进入机械手操作

按键

-

电批转

实时控制电批工作转动

按键

-

真空吸

实时控制真空吸取螺丝

按键

-

Y1夹紧

实时控制Y1锁附区夹具气缸动作

按键

-

Y2夹紧

实时控制Y2锁附区夹具气缸动作

按键

-

插入

在当前步骤顺序前增加一个步骤

按键

-

删除

删除当前步骤

-

-

教导

调出教导（模拟手柄）界面

-

-

镜像

进入镜像界面

按键

参数复制

进入参数复制界面

按键

返回

返回主界面

按键

-

元素名称

说 明

元素类型

单位

M

螺丝规格选择

数字输入

-

标准/自攻

锁螺丝方式选择

选项

-

自攻速度

自攻方式锁螺丝的锁附速度

数字输入

-

规格

标准的螺丝规格

文本显示

-

速度

标准规格螺丝的对应锁附速度（且供参考）

数字输入

MM/S

锁附加减速时

锁附加/减的时间

数字输入

S

返回

返回参数界面

按键

-

元素名称

说明

元素类型

单位

↑

Y 轴向后移动

按键

-

↓

Y 轴向前移动

按键

-

←

X 轴向左移动

按键

-

→

X 轴向右移动

按键

-

▲

Z 轴向上移动

按键

-

▼

Z 轴向下移动

按键

-

慢

速度移动快/慢切换

按键

-

元素名称

说明

元素类型

单位

Y1/Y2选择

选择需要参数复制的锁附区域

选项

-

参考步骤

参考步骤序号

数字输入

-

复制项目

选择需要复制的项目

选项

-

复制范围

需要复制的步骤范围

数字输入

-

单项复制

复制步骤的单项参数

数字输入

-

整步复制

复制步骤的所有参数

按键

-

返回

返回参数设置界面

按键

-

元素名称

说明

元素类型

单位

Y1/Y2选择

选择需要参数复制的付锁区域

选项

参考步骤

参考步骤序号

数字输入

复制项目

选择需要复制的项目

选项

复制范围

需要复制的步骤范围

数字输入

单项复制

复制步骤的单项参数

数字输入

整步复制

复制步骤的所有参数

按键

返回

返回参数设置界面

按键

元素名称

说明

元素类型

单位

批头寿命

批头正常状态最高付锁次数

数字输入

次

吸嘴寿命

真空吸嘴正常状态最高吸取次数

数字输入

次

复位间隔

正常运行中重新复位原点的付锁次数

数字输入

次

Z缓冲值

Z轴付锁时的缓冲距离

数字输入

MM

翻转延时

等待夹具气缸动作到位的延时时间

数字输入

S

启动延时

自动模式下启动时等待产品放置到位延时时间

数字输入

S

付锁延时

付锁到位后等待信号反馈确认延时时间

数字输入

S

自动模式  关闭延时

退出自动模式的放入产品感应延时时间

数字输入

S

反正检测

产品正确付锁面检测功能选择

功能

产品检测

检测有无放入待锁产品功能选择

功能

自动启动

自动启动锁附功能选择

功能

前放后取

表示产品在操作正方放置，在机器背后取出

功能

元素名称

说明

元素类型

单位

空运转

禁设备无产品运行功能选择

功能

蜂鸣器

蜂鸣器声音开启和关闭

功能

密码启用

开启密码锁定操作菜单

功能

校正延时

校正指标时脉冲数据时间延时

按键

I/O监控

进入I/O监控界面（工程人员专用）

按键

返回

返回主界面

按键

元素名称

说明

元素类型

单位

Y1/Y2选择

选择需要坐标校正的付锁区域Y1/Y2

选项

程序

需要坐标校正的程序编号

数字输入

名称

需要坐标校正的程序名称

文本显示

步骤

需要坐标校正的参考步骤

数字输入

定位

X、Y、Z轴自动定位至相对应的参考点

按键

元素名称

说明

元素类型

单位

校正步骤

需要坐标校正的步骤设定

数字输入

MM

当前步

当前步骤的三轴位置坐标

数字输入

MM

坐标

实时三轴位置坐标

数字输入

MM

校正

确认坐标校正

按键

教导

调出模拟手柄

按键

返回

返回到系统设置画面

按键

元素名称

说明

元素类型

单位

序号

程序的序号顺序

数字显示

名称

程序的名称

文本显示

第一页

显示第一页面所有文件

按键

第二页

显示第二页面所有文件

按键

第三页

显示第三页面所有文件

按键

复制程序

被复制程序的序号

数字输入

元素名称

说明

元素类型

单位

到

复制的程序新序号

数字输入

复制

开始确认程序复制

按键

清空程序

选择你所需要清空的程序序号

数字输入

清空

程序清空一一确认

按键

返回

返回主界面

按键

元素名称

说明

元素类型

单位

日期

产量记录日期

数字显示

时间

记录产量的时间段

数字显示

Pce

产量

设定时间内的总产量

数字显示

Pce

不良数

设定时间内出现付锁不良的数量

数字显示

Pce

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翻到下一页

按键

清除产量

清除所有产量报表

按键

返回

返回主界面

按键

元素名称

说明

元素类型

单位

USB状态

USB状态“插入”与“拔出”显示

文本显示

读取PLC

读取设备中被复制的程序

按键

复制程序

被复制程序的序号

数字输入

导入

程序导出确认（USB到本机）

按键

导出

程序导入确认本机到USB

按键

写入PLC

程序写入PLC

按键

拔出

当退出U盘先点击拔出

按键

返回

退出菜单

按键

元素名称

说明

元素类型

单位

1表示

螺丝宽度调节

工具

视螺丝直径

2表示

螺丝直径转盘大小选择

工具

视螺丝直径

3表示

螺丝检测感应器

工具

视螺丝帽高度

4表示

电源开关

工具

5表示

出口螺丝高度限位

工具

视螺丝帽高度

6表示

托盘高度支架调节

工具

视螺丝帽高度

元素名称

说明

元素类型

单位

1表示

电批安装螺丝固定支架

工具

每天检查是否松动

2表示

电批扭力调节丝帽

扭力测试仪

视工厂要求

3表示

调节丝帽扣紧螺丝

工具

调好锁紧

故 障 排 除

维修前准备：维修之前必须关闭机器电源，否则可能会引起触电事故。

故障现象

检修方法

不能开机

1.检查电源接头是否松动

2.220AC是否正常供电

3.电源开关是否打开

4.电源线是否损坏，保险丝是否烧断

螺丝吸不取、 掉螺丝

1.检测螺丝供料器有无送螺丝，手取螺丝是否正常工作

2.真空是否存在，或者真空过滤器堵塞

3.检查螺丝供料器信号线是否脱落

产品螺丝漏锁

1.检查真空是否减弱，打开Y轴真空封盖，取出真空发生器进行处理

2.检查螺丝吸取位置是否发生偏移，进入系统参数重新设定吸取位置

3.批头是否装好正确位置，固定电批螺丝是否松动

产品螺丝锁滑牙

1.检查电批扭力是否合适锁附扭力范围，使用扭力计重新检测电批扭力

2.检查产品螺丝是否标准

产品螺丝浮高

1.检查程序中步骤设定中的锁定高度是否到达螺丝实际锁定位置，    锁附速度参数设置是否正确

2.批头扭力是否偏小

锁螺丝位置偏移

1.机器恢复原点是否正常和X/Y轴皮带松动

2.检查程序中每个坐标点位置是否准确，选取坐标校正功能，        重新校正坐标

供料器报警

1.供料器器信号线是否接入

2.供料器转盘大小直径是否选择合适

3.螺丝是否卡主送料、槽螺丝是否用完

供料器不通电

1.是否接入电源、电源线是否损坏

设备死机

1.检查程序参数数据设定是否正确，确认无误后重启设备

2.漏掉某个参数设置

维护与保养

保养明细表

编号

部件名称

保养、检查内容

保养周期

备注

1

触摸屏表面灰尘

清洁

日

无尘布

2

机身灰尘处理

清洁

日

无尘布

3

启动、停止、复活、急停

检查是否失灵、松动

日

4

供料器、落地螺丝

清洁

日

清除落地螺丝

5

工作平台、批头夹具螺丝

松动、有无异常响声

日

加紧

6

气管接头、各连接器接头

是否松动和接触不良

周

7

电源插座

是否接触不良

周

8

Z轴弹簧

断裂、无弹力

周

9

批头扭力测试

扭力是否达标

/

客户自要求

10

散热风扇

扇叶灰尘处理

月

11

X/Y/Z轴滑块

擦拭旧黄油添加新黄油

月

12

整机

清洁，加黄油，结构固定

年