cloos焊接机器人故障代码【详解】
我们在使用OTC焊接机器人的过程中会遇到机器人报警（故障代码）的时候，这样的状态下机器人停止工作，示教器上会显示报警代码，那么我们可以根据这些报警代码来确认目前焊接机器人的故障或者异常的原因，可以用相应的解决办法来解决这些故障或者异常，使OTC焊接机器人能继续工作。
今天我们先说OTC焊接机器人报警时出现以下十个报警（故障）代码659、674、675、676、677、694、695、696、697、704时的解决方法。
序号 | 报警代码 | 故障或异常现象 | 故障或异常原因 | 故障或异常的解决办法 | 故障或异常的解除 |
81 | 659 | 示教盒触摸屏异常。 | 打开电源时如果按下示教盒的触摸屏，会发生此错误。 | 再次不按触摸屏地打开电源。如果仍然发生异常，应更换示教盒。 | 在排除异常原因后，再打开电源。 |
82 | 674 | 没有电焊机的应答。 | 在未与电焊机定时器连接等时而发生。 | 1.应确认电焊机的电源和通信电缆，并重新打开电源。2.应进行电焊机数据初始化。 | 异常复位。 |
83 | 675 | 为来自电焊机应答的检查和异常。 | 从电焊机定时器中收到的通信数据有 | 应重新投入电源。在发生同样情况时，应交换电焊机定 | 异常复位。 |
84 | 676 | 为电焊机的应答异常。 | 从电焊机定时器中收到了无意图的数据。 | 应重新投入电源。在发生同样情况时，应交换电焊机定时器。 | 异常复位。 |
85 | 677 | 电焊机发生了异常。 | 从电焊机中输入了焊接异常信号。 | 应确认错误内容，排除异常原因。 | 异常复位。 |
86 | 694 | 为电焊机定时器的Executive EPROM检查和错误 | 电焊机定时器检测到系统软件的检查和错误。 | 应重新安装系统软件。 | 应重新投入电源。 |
87 | 695 | 为电焊机定时器的LCA EPROM检查和错误。 | 电焊机定时器检测到系统软件的检查和错误。 | 应重新安装系统软件。 | 应重新投入电源。 |
88 | 696 | 为电焊机定时器的Application EPROM检查和错误。 | 电焊机定时器检测到应用程序EPROM的检查和错误。 | 应重新安装系统软件。 | 应重新投入电源。 |
89 | 697 | 为电焊机定时器的DPR错 | 电焊机定时器检测到DPR错误。 | 应重新安装系统软件。 | 应重新投入电源。 |
90 | 704 | 无效的传送带寄存器值。 | 当传送带寄存器值超过 <再生后立即检测到错误>时，会发生此错误。 | 应检查传送带脉冲输入电路。 | 异常复位。 |
OTC焊接机器人报警(故障代码)时出现以下十个报警（故障）代码659、674、675、676、677、694、695、696、697、704时的解决方法就简单介绍到这里，希望能给您带来帮助，还有很多别的报警故障代码因为篇幅的原因，我们在后面会慢慢全部介绍出来。
