OTC焊接机器人校枪步骤【必看版】
OTC焊接机器人是工业机器人的常见类型，常用于汽车制造机械流水线的规模化制造中，汽车车身和其他采用焊接工艺的部件的焊接。
刚接触OTC焊接机器人的朋友第一个要学的就是焊接编程，只有学会了这个才能让OTC焊接机器人来帮助我们完成焊接工作，但新手不知道编程从哪里下手，看完这个编程步骤教学，应该可以先完成简单的直焊缝焊接工作，下面让我们来学习。
otc焊机机器人校枪步骤
1、先在工作台上确定一个基准点，好是钉子或针类的比较明显的点，导电咀拆下来，换成枪尖校正器。
2、以此点为对准目标 做一个10个点的示教程序。所有命令只能是L命令，不得用point命令。记录十个点的位置，每次枪尖位置不变，变的是焊枪的角度 机器人的姿态。
3、避免示教点的姿势相近甚至重复。
4、示教完成后，依次进入【常数设定】/【机械常数】/[工具设定]设定页面 如图下
5、按下示教器右上方的按钮F8(简单设定)，在程序号码一栏中输入刚才示教的程序号码。
6、按下F12执行，弹出对话框如下图4，选择可行后 按写入。
7、此时若运转准备为投入状态，会提示运转准备切断，此时按下急停按钮。
8、选择OK后，则校枪完毕
9、设定完成后需要进行动作确认，示教模式，在机器人坐标或工具坐标下，将枪尖校正器的尖点对某一个基准点 按下RX、RY、RZ进行机器人的姿势变更，若在3mm以内偏差就表明设定完成。超出的话，需要重新设定 校正。
至于OTC机器人FD-V6/FD-V6L/AII-V6/AII-V6L相对就比较简单了。出厂时附带的一个枪尖校正器和焊枪校正器，装在机器人第六轴上，焊枪上也要换校枪的尖头，反复调整焊枪，让焊枪上的接头对准辅助件上的尖头就行。
OTC焊接机器人检测维护调整和维修的安全措施
第一步
在按住[动作可能]键的同进，按[程序/步]键。
》[程序选择]画面打开见下图。
第二步：选择“复制”或者“拷贝”。
第三步：按[Enter]键》显示[程序拷贝]画面如下图
第四步：选择要复制的作业程序。
当1个画面显示不下作业程序时，跨越多页显示。
此时请用f9<︽>或者f10<︾>寻找成为操作对象的作业程序。
第五步：按[Enter]键》这样即可输入复制目标的作业程序编号见下图。
第六步：输入复制目标的作业程序编号，按[Enter]键。
》作业程序被复制，返回原来的画面。
