普通铣床结构及工作原理【全面解析】
一、铣床的定义
铣床（milling machine）主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床。通常铣刀以旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。
铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。 铣床是一种用途广泛的机床，在铣床上可以加工平面（水平面、垂直面）、沟槽（键槽、T形槽、燕尾槽等）、分齿零件（齿轮、花键轴、链轮）、螺旋形表面（螺纹、螺旋槽）及各种曲面。此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。铣床在工作时，工件装在工作台上或分度头等附件上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面。由于是多刃断续切削，因而铣床的生产率较高。简单来说，铣床可以对工件进行铣削、钻削和镗孔加工的机床。
二、铣床的工作原理
铣床的工作原理：使用丝杠轴承把电机的旋转运动转化为工作台在水平面（Ｘ、Ｙ）上的直线运动和主轴在垂直方向（Ｚ）的直线运动。顺时针转动手轮并带动丝杆转动，使斜齿圆柱齿轮作逆时针转动,转动一周的同时上升一个导程。安装于铣床主轴上的立铣刀头可以扳转一定的角度，作用于铣床工作台水平装夹的零件进行斜面铣削加工。 铣床的铣削方式：顺铣和逆铣
顺铣利于工件的夹持和高速切削，并提高表面加工质量；但顺铣对消除工作台进给丝杆和螺母间的间隙，并要求工件没有硬皮。逆铣有助于加工过程中的运动稳定。
铣床机床主要用于模具制造业，铣床除能铣削平面、台阶、斜面、沟槽、齿轮、螺纹、花键轴和切断外，还可以进行钻孔和镗孔加工及比较复杂的型面加工，效率较刨床高，在模具制造和修理方面得到广泛应用。
三、数控铣床的工作原理
目前，数控铣床的应用十分广泛，在普通铣床上集成了数字控制系统，可以在程序代码的控制下较精确地进行铣削加工的机床。其工作原理如下：
根据零件形状、尺寸、精度和表面粗糙度等技术要求制定加工工艺，选择加工参数。通过手工编程或利用CAM 软件自动编程，将编好的加工程序输入到控制器。控制器对加工程序处理后，向伺服装置传送指令。伺服装置向伺服电机发出控制信号。主轴电机使刀具旋转，X、Y 和Z向的伺服电机控制刀具和工件按一定的轨迹相对运动，从而实现工件的切削。
数控铣床主要由床身、铣头、纵向工作台、横向床鞍、升降台、电气控制系统等组成。能够完成基本的铣削、镗削、钻削、攻螺纹及自动工作循环等工作，可加工各种形状复杂的凸轮、样板及模具零件等。数控铣床的床身固定在底座上，用于安装和支承机床各部件，控制台上有彩色液晶显示器、机床操作按钮和各种开关及指示灯。纵向工作台、横向溜板安装在升降台上，通过纵向进给伺服电机、横向进给伺服电机和垂直升降进给伺服电机的驱动，完成X、Y、Z坐标的进给。电器柜安装在床身立柱的后面，其中装有电器控制部分。
铣床的基本机构
以升降台铣床为例，一般是由立柱，铣头，工作台，床鞍，升降台，床身等构成。升降台铣床的主要特点是带有升降台。升降台可以沿着床身上的导轨上下移动，工作台安装在升降台上面，并能前后左右移动。所以升降台铣床加工工件时很灵活，用途很广。
铣床有一个机动驱动主轴。夹持多齿刀具的心轴配入此主轴中。旋转圆刀具的切削刃或齿在此刀具的每一转切除的金属为一控制量。工作件装在可运动的工作台上并向铣刀进刀。工作台可以手动进刀或自动进刀。当几个铣刀装在心轴上，在一次操作中几个面可以同时加工。以膝及柱铣床为例。膝及柱通常铸成一件，作成铣床的主要铸件。柱有厚强及强力支撑用来支持机器的其他零件，并通常包含一柜冷却剂用于切削降温。
柱里面空间装有驱动及齿轮机构，以此传送力到主轴及工作台。柱的上部支持上臂。上臂设计因机器制造厂而异。
心轴支座滑动在上臂上。心轴支座夹紧在上臂上，并支持铣刀心轴。心轴支座之下端轴承与主轴的中心完全对正。内部支座靠近中心支持心轴。
主轴是空心的，他旋转于柱上端的轴承中；前端有推拔孔以接收铣床心轴的标准柄。
在柱上面有一宽滑槽，通常为鸠尾设计，以备滑动膝或托架的正确对正。膝可以在柱上升起及降落对各种尺寸的工作可以调整进刀深度。膝是一个铸铁，两边加工成直角。膝的垂直加工边在柱面上的导路滑动。膝的上面与垂直面加工成直角，并支持在膝上或向着或离开柱面滑动的鞍座。有一个强度很高的升降螺升降此膝。
鞍座装在膝的上面并支持工作台，在鞍座上的精确加工面，通常为鸠尾状，装着铣床工作台。
工作台装在鞍座上，普通铣床的工作台运动为： 1 垂直－升起在柱的膝上 2 横向－在膝上滑动鞍座； 3 纵向－工作台在鞍座上滑动。分厘标度盘刻度为 1000 寸精度，用于调定工作台。在万能铣床的鞍座上，工作台又可以水平的旋转。
在铣床工作台的上面有纵向的 t 槽，其能用于固定工作件或工作件夹紧。
