三菱伺服电机过载报警怎么解决【干货】
如何解决三菱伺服电机上常见报警代码，伺服电机报警时电机停止方式与报警解除呢？那么报警解除具体方法有哪些？
一．过载的原因
伺服放大器内部的智能功率模块IPM(Intelligent Power Module)内藏有过电压，过电流和过热等故障检测电路，所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中，电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后，放大器就会有过载报警。
下面以定位模块QD75控制MR-J2S伺服放大器为例进行说明
图3中的马达速度No对应图1中的速度指令(Command speed ),加减速时间tpsa和tpsd对应图4中的实际加减速时间。已知了负载惯量和电机惯量，就可以计算出加减速力矩Ta和Tb。由图3所示。
与加减速的输出力矩相比，电机在带动负载在运行中的输出力矩是最小的，用TL表示。这个值可以用伺服设置软件在监控伺服电机输出力矩曲线上可以监控到。那么由图5可以计算出电机在加速，运行和减速过程中的输出力矩T1,T2和T3。
伺服放大器在下面两种情况下会有过载报警发生
1． T1,T2和T3由一个超过伺服电机的最大输出力矩
2． T1,T2和T3大于伺服电机的额定输出力矩，但小于最大输出力矩，且运行一段时间
以MR-J2S-10A～MR-J2S-100A过载保护特性图为例进行说明，当伺服电机输出力矩为200％额定力矩时，如上图所以电机运行大约100s后伺服放大器内的IPM就会因为过热而出现过载报警。
二．消除过载报警的方法
上述说明了产生过载报警的原因，那么只要减小运行速度或者增大加减速时间就可以消除报警。
三菱电机伺服系统过载报警的原因：伺服放大器内部的智能功率模块IPM(Intelligent Power Module)内藏有过电压，过电流和过热等故障检测电路，所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中，电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后，放大器就会有过载报警。
下面以定位模块QD75控制MR-J2S伺服放大器为例进行说明
图3中的马达速度No对应图1中的速度指令(Command speed ),加减速时间tpsa和tpsd对应图4中的实际加减速时间。已知了负载惯量和电机惯量，就可以计算出加减速力矩Ta和Tb。由图3所示。
与加减速的输出力矩相比，电机在带动负载在运行中的输出力矩是最小的，用TL表示。这个值可以用伺服设置软件在监控伺服电机输出力矩曲线上可以监控到。那么由图5可以计算出电机在加速，运行和减速过程中的输出力矩T1,T2和T3。伺服放大器在下面两种情况下会有过载报警发生
1． T1,T2和T3由一个超过伺服电机的最大输出力矩
2． T1,T2和T3大于伺服电机的额定输出力矩，但小于最大输出力矩，且运行一段时间
以MR-J2S-10A～MR-J2S-100A过载保护特性图为例进行说明，当伺服电机输出力矩为200％额定力矩时，如上图所以电机运行大约100s后伺服放大器内的IPM就会因为过热而出现过载报警。消除过载报警的方法是只要减小运行速度或者增大加减速时间就可以消除报警。
1、报警时伺服电机的停止方式
停止方式中记载为SD的报警及警告在强制停止减速后使用动态制动器停止。
停止方式中记载为DB或EDB的报警及警告为不进行强制停止减速而使用动态制动器停止。
2、报警的解除
排除报警原因后，通过报警解除栏中有○的任意一种方法可以解除报警。排除发生警告的原因后，自动解除警告。
报警解除通过报警复位、CPU复位或再次接通电源进行。
例如，报警10，可以通过报警报警复位、CPU复位或再次接通电源进行报警解除；而报警12，则必须断电复位了。
报警解除具体方法：
3常见报警及处理方法
1A.1 伺服电机组合异常
一般是伺服放大器与伺服电机搭配不当。
一般伺服放大器和伺服电机的功率都需要匹配，否则会引起该报警。具体搭配详见产品选型样本。
25.1 伺服电机编码器绝对位置丢失
设置绝对位置系统之后没有进行过原点回归。出现该报警后进行断电复位再上电之后，该报警会自行消失，但是定位单元侧会出现1201的报警，进行原点回归后，可消除该报警。
35.1 指令频率异常
指令发送频率过高，超过了伺服电机的最高转速。常见于高级同步控制中，凸轮设置不当导致指令频率过高。
37.1 参数设置范围异常
目前在JE系列伺服中遇到过该问题，初九君的解决的方法是通过MR Configurator2 软件新建一个文件（参数都是初始状态），写入伺服放大器后断电重启。这样做达到恢复初始参数的作用，然后再重新设置参数。
52.1 滞留脉冲过大
遇到过这样的情况：两台伺服放大器A、B及两台电机a、b，A的编码器连接a，B的编码器连接b，A的供电电源连接b，B的供电电源连接a，就会出现该报警。正确接线即可。
如何解决三菱伺服电机上常见报警代码
过载报警及警告：过载报警的代码比较多，可能引起过载的原因有接错线、实际负载率过高、机械碰撞、伺服放大器故障等等。
若监视实际负载率过高，则很可能是机械安装不平衡或者电机容量选小了。发生该报警时建议检查调整机械或者检查电机容量选型，若是电机容量不匹配，建议重新选型，而没有参数可以调整以解除该报警。
过载警告E1可能不需要冷却时间，其他过载报警排除发生原因后，一般都需要预留大约30分钟的冷却时间。
