数控系统伺服调试软件功能
伺服驱动装置的信息主要通过伺服调试软件进行采集。例如:速度环、位置环、圆度调试、刚性攻丝等等,伺服控制系统的“三环”控制从内到外依次是电流控制、速度控制和位置控制。本文就来具体介绍一下数控加工设备中数控系统伺服调试软件的主要功能。
伺服调试软件最先采集的是电流环、速度环及位置环的数据信息。操作员依据数据信息,调试数控系统及驱动器参数,即:合理的提高伺服增益,保证伺服系统不出现振荡,使伺服系统与数控装置在高响应、高刚性下相互和谐工作;其次伺服调试软件采集伺服控制运行轴的加减速时间常数,工程人员依据数据调试数控系统及驱动器参数,实现机床加工零件时的高速、高精。
在伺服“三环”的高刚性下稳定运行后,相关事件常数设定正确,需要继续运行伺服调试软件对典型零件的加工误差信息进行采集,以此保证伺服和机械配合时的加工精度,重点验证的加工形状有圆形、方形以及90°折线接1/4的圆弧。

1、用伺服调试软件进行圆度调试,涵盖圆度、大小以及象限的调整。
圆度的调整:加工圆弧形状时,圆的轮廓成椭圆,其主要原因为插补的两运动轴存在动态不匹配的问题。在参数上引起该问题的原因包括以下几方面:
(1)参与插补的两轴加减速时间常数的类型、大小不一致。
(2)前馈功能使用与否,前馈补偿系数是否一致。
(3)位置比例增益设定是否一致。工程人员应用伺服调试软件对上述几条影响圆度的因素进行数据采集,同时用伺服调试软件对数据进行分析,调整影响圆度的参数,保证加工圆度零件尺寸合格。
2、利用伺服调试软件进行方形加工精度调试。
方形加工时出现拐角的地方,既要有较快的加工速度,又要有较好的加工质量,二者需要找到平衡点。此时通过伺服调整软件进行数据的采集,工程人员选择合理的参数进行设定,保证高速高精度的零件加工。
3、利用伺服调试软件进行90°折线接1/4的圆弧轨迹采集。
90°折线接1/4的圆弧程序主要是用来确认直线至圆弧或圆弧至直线相切时过渡处的加工精度,系统主要使用依据圆弧半径减速功能确认速度和精度关系。