伺服电机选型计算方式及注意事项

伺服电机选择的时候，首先一个要考虑的就是功率的选择。一般应注意以下两点：

　　1、如果电机功率选得过小。就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载，使其绝缘因发热而损坏，甚至电机被烧毁。

　　2、如果电机功率选得过大。就会出现“大马拉小车“现象，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。

　　也就是说，电机功率既不能太大，也不能太小，要正确选择电机的功率，必须经过以下计算或比较：

　　P=：F*V/100

　　（其中P是计算功率，单位是KW，F是所需拉力，单位是N，V是工作机线速度m/s）

　　此外。最常用的是采用类比法来选择电机的功率。所谓类比法，就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。

　　具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机，然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。

　　验证的方法是：使电机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电机的工作电流，将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。

　　如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大，则表明所选电机的功率合适。

　　如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左右。则表明电机的功率选得过大，应调换功率较小的电机。

　　如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上。则表明电机的功率选得过小，应调换功率较大的电机。

　　实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。

　　即T=9550P/n

　　式中：

　　P一功率，kW;n一电机的额定转速，r/min;T一转矩，Nm。

　　电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。

　　机械功率公式：P=T*N/97500

　　P：功率单位W;T：转矩，单位克/cm;N：转速，单位r/min。

　　伺服电机选型的注意事项

　　1、有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动，无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。

　　2、有些系统要维持机械装置的静止位置，需电机提供较大的输出转矩，且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能，往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。

　　3、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时，可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大，可参照相应样本的使用说明来配。

　　4、如果选择了带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要进行考虑。