解读机器人焊接操作教程|行业知识|2023大湾区工业博览会

解读机器人焊接操作教程

　　焊接机器人以高效、稳定的生产优势，得到焊接领域的高度关注，有很多想购买机器人焊接系统的朋友，对机器人焊接操作步骤比较纠结，不知如何操作才算正常的操作方式，才能让机器人发挥最大的潜力，下面为大家解读机器人焊接操作教程。

　　机器人焊接操作教程

　　一、操作步骤

　　1、上工准备：

　　a、上电;(顺序：变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱)

　　b、压缩气开启;

　　c、检查焊丝、混合气是否充足，并确认气体流量;;

　　d、检查焊枪部位是否正常(导电嘴、喷嘴);

　　e、检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据;

　　f、检查夹具是否正常，并在水平位置，检查工件设定是否正确;

　　g、按“机器人启动”第一次启动机器人伺服，成功后指示灯闪动，按第二次启动机器人自动模式，成功后指示灯亮，并确认其在起点在安全位置(区域干涉);

　　h、三色灯只“绿”灯亮，系统准备就绪;

i、工件准备，进入工作状态。

　　二、下班准备：

　　a、机器人、夹具回到起点位置;

b、断电;(顺序：系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器)

c、压缩气关闭，混合气关闭;

d、现场飞溅清理。