ABB机器人计时的时钟应用与详解【必看】
1.ClkReset复位一个用来计时的时钟 用途： ClkReset用来复位一个用来计时的停止监视功能的时钟。该指令在使用时钟指令之前使用，用来确保它归零。 基本范例： 该指令的基本范例说明如下。 例1 CleReset Clock1； 时钟Clock1 被复位。 项目： ClkReset Clock……
1.ClkReset—复位一个用来计时的时钟
用途：
ClkReset用来复位一个用来计时的停止监视功能的时钟。该指令在使用时钟指令之前使用，用来确保它归零。
基本范例：
该指令的基本范例说明如下。
例1 CleReset Clock1；
时钟Clock1 被复位。
项目：
ClkReset Clock
Clock：
数据类型：时钟
要复位的时钟的名称。
程序执行：
当时钟被复位，它被设为0。
如果时钟正在运行，它将被停止然后复位。
语法：
ClkReset [ Clock ‘:=’ ] 时钟类型的变量（VAR）‘; ’
2.ClkReset-复位一个用来计时的时钟
用途：
ClkReset用来复位一个用来计时的停止监视功能的时钟。该指令在使用时钟指令之前使用，用来确保它归零。
基本范例：
该指令的基本范例说明如下。
例1 CleReset Clock1；
时钟Clock1 被复位。
项目：
ClkReset Clock
Clock：
数据类型：时钟
要复位的时钟的名称。
程序执行：
当时钟被复位，它被设为0。
如果时钟正在运行，它将被停止然后复位。
语法：
ClkReset [ Clock ‘:=’ ] 时钟类型的变量（VAR）‘; ’
3．ClkStop-停止一个用来计时的时钟
用途：
ClkStop用来停止一个用于计时的停止-监视功能的时钟。
基本范例：
该指令的基本范例说明如下。
ClkStop Clock1
时钟Clock1 停止计时。
项目：
ClkStop Clock
Clock：
数据类型：时钟
将要停止计时的时钟的名称。
程序执行：
当时钟停止计时，它将停止运行。
如果时钟被停止，它可以被读取、再次开始或者复位。
错误处理：
如果时钟运行了4，294，967秒（49天17个小时2分钟47秒），它将超载并且系统变量ERRNO被设成ERR_OVERFLOW。
该错误可以在错误处理器中处理。
语法：
ClkStop[ Clock ‘:=’ ] 时钟类型的变量（VAR）‘; ’
