安川机器人参数更改方法【教程】|行业知识|2023大湾区工业博览会

安川机器人参数更改方法【教程】

“ 安川机器人的一切功能基本上都可以通过设置参数实现。”

参数不能被轻易更改，只有能够输入管理模式(管理模式、安全模式、安川模式、一次密码模式)的用户ID的管理人员才能进行本文的操作。

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设置方法

1. 选择主菜单中的【参数】

2. 选择目标参数的类型

– 显示参数画面(请选择目标参数)

3. 移动光标到目标参数序号上面

– 没有显示目标参数序号时，通过以下操作移动光标?

(1) 移动光标到参数序号上，按下［选择］

(2)

(2)使用数值键输入目标参数序号

(3)按下［回车］

(4)将光标移动到目标参数序号上

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参数设置

以下操作可以设定参数。

1. 选择目标参数

(1)移动光标到参数画面中目标参数的数据(10进制或2进制)上，

按下［选择］。

(2)选择10进制数据的话，可以以10进制方式输入?

(3)选择2进制数据的话，可以以2进制方式输入?

2. 输入目标数值

– 选择10进制时，使用数值键输入10进制数据。

– 选择2进制时，移动光标到目标数据上，按［选择］。

– 每次按下［选择］，“0” 与 “ 1” 会交替切换。

– 另外，使用数值键输入0和1也可以?

3. 按下［回车］

– 参数更改完成?