川崎机器人示教器故障及解决办法|行业知识|2023大湾区工业博览会

川崎机器人示教器故障及解决办法

在这种状态下，即使控制器的电源已经关闭，控制器的电源也已经接通，但是trainer不能操作。涉及以下三种情况。

1. 控制器电源指示灯亮，但显示屏幕不显示。(背光无法打开)

2. 教学设备的背光已经打开，但是屏幕没有显示。

3.显示教师的显示屏，但不能进行按键操作和AS命令输入。

下面将详细描述各种场景。

案例1:控制器电源指示灯亮，但教师屏幕不显示。(背光无法打开)直流电源已提供给控制器，但老师没有电源，屏幕不显示，背光无法打开。

主要原因:

1. 教学设备不提供+12V电源。

2. 教学设备中存在LCD、印制板等部件问题。

3.控制器与教学设备之间的电缆断开或短路。

对策:

1. 检查演示器的电缆是否正确连接到连接器上。

2. 更换教学设备。

3.更换教学设备电缆。

案例2:教师背光打开，但屏幕不显示。如果背光灯亮，电源已提供给教师，但教师屏幕上的字符将不显示。

主要原因:

1. 主CPU板上DIP开关(双列直插式元件开关)设置有问题。

2. 教学设备有问题。

3.把横梁接到老师身上使其断开。主CPU板有点问题。

对策:

1. DIP开关操作(双联机元件开关)，使其恢复正常。

2. 更换教学设备。

3.检查教学设备的线束。更换主CPU板。

情况3:显示摘要屏幕，但不能执行键操作和AS命令输入。在这种情况下，输入的关键信息无法到达主CPU，或者来自主CPU的数据无法到达老师。教师输入的密钥信息发送到主CPU，如下图所示:

主要原因:

1. 教学设备有问题。

2. 断开连接教师的线束。

3.主CPU板有点问题。

对策:

1. 更换教学设备。

2. 检查教练机的线束。

3.更换主CPU板。