单轴伺服机械手参数如何设置|行业知识|2023大湾区工业博览会

单轴伺服机械手参数如何设置

在单轴伺服机械手停止画面中，按【功能】键两次，即进入密码画面，输入密码“****”再按【输入】键，即进入机械限位画面，可根据机械的配置设定此画面的功能选项。

1.横行轴：

伺服，横行轴使用伺服电机驱动。

变频，横行轴使用变频电机驱动。

气动，横行轴使用气缸驱动。

2.主下降限：

不使用，机械手不使用主臂下降限位近接开关。

使用，机械手使用主臂下降限位近接开关。

3.主前进限：

不使用，机械手不使用主臂前进限位近接开关。

使用，机械手使用主臂后前进限位近接开关。

4.主后退限：

不使用，机械手不使用主臂后退限位近接开关。

使用，机械手使用主臂后退限位近接开关。

5.副下降限：

不使用，机械手不使用副臂前进限位近接开关。

使用，机械手使用副臂下降限位近接开关。

6.副前进限：

不使用，机械手不使用副臂前进限位近接开关。

使用，机械手使用副臂前进限位近接开关。

7.副后退限：

不使用，机械手不使用副臂后退限位近接开关。

使用，机械手使用副臂后退限位近接开关。

8.变频减速：（变频横走机械手使用，伺服横走机械手无此功能）

时间，横行减速方式为时间减速，即横出/入过程中，减速延时开始计时，计时到减速。

开关，横行减速方式为开关减速，即横出/入过程中，检测到减速开关两次后减速延时开始计时，计时到减速。

9.反馈脉冲：

不使用，机械手控制系统不检测伺服电机的反馈脉冲。

使用，机械手控制系统伺服电机的反馈脉冲，反馈脉冲与指令脉冲不一致时即警报。