注塑机机械手如何选型【干货】
目前市面上注塑机的种类型号繁多，相应的机械手型号也五花八门。根据不同注塑机的型号规格及注塑车间的空间布局，思为客设计了近百款注塑机械手产品以适应不同的自动化需求。那么，面对如此众多的产品，注塑企业主如何选择？在选配机械手的过程中有哪些需要注意的要点？以下选型要点供各注塑企业技术人员参考.
一、根据注塑机锁模力和产品重量进行选型：
根据行业习惯，我们一般根据注塑机的锁模力来区分不同型号的注塑机。虽然目前对注塑机的锁模力还没有一个统一的标准，各注塑机生产企业也都有自己的细分参数，但近似锁模力注塑机其模板尺寸大致相同。基于这个特点，可以按照下表进行简单选型：
注塑机锁模力 Clamping Force (Ton)
| 50 | 80 | 120 | 160 | 200 | 250 | 300 | 350 | 450 | 550 | 650 | 800 | 1000 | 1300 | 1600 | 2000 | 2500 | 3000 | 4000 | 5000 | |
三/五轴伺服机械手
3/5 Axis Servo Robor Arm | SW6308 三/五轴伺服机械手 3/5 Axis Servo Robot | 800mm (3kg) |
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SW6310 三/五轴伺服机械手 3/5 Axis Servo Robot |
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| 1000mm (3kg) |
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SW6710 三/五轴伺服机械手 3/5 Axis Servo Robot |
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| 1000mm (8kg) |
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SW6712 三/五轴伺服机械手 3/5 Axis Servo Robot |
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| 1200mm (8kg) |
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SW6715D 三/五轴伺服机械手 3/5 Axis Servo Robot |
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| 1500mm (15kg) |
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SW7312DS 三轴伺服机械手 3 Axis Servo Robot |
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| 1200mm (8kg) |
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SW7518DS 三轴伺服机械和 3 Axis Servo Robot |
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| 1800mm (15kg) |
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SW7722DS 三轴伺服机械手 3 Axis Servo Robot |
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| 2200mm (50kg) |
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SW7725DS 三轴伺服机械手 3 Axis Servo Robot |
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| 2500mm (50kg) |
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SW7730DS 三轴伺服机械手 3 Axis Servo Robot |
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| 3000mm (75kg) | |||||||
两轴伺服机械手
2 Axis Servo Robot Arm | SW3208DS 两轴伺服机械手 2 Axis Servo Robot | 800mm (3kg) |
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SW5210DS 两轴伺服机械手 2 Axis Servo Robot |
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| 1000mm (3kg) |
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SW5212DS 两轴伺服机械手 2 Axis Servo Robot |
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| 1200mm (5kg) |
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单轴伺服机械手 Single Axis Servo Robot Arm | SW3108D 单轴伺服机械手 Single Axis Servo Robot | 800mm (3kg) |
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SW3110D 单轴伺服机械手 Single Axis Servo Robot |
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| 1000mm (3kg) |
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旋臂机械手
Sprue Picker | SW255C 旋臂式机械手 Sprue Picker | 550mm (2kg) |
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SW257C 旋臂式机械手 Sprue Picker | 700mm (2kg) |
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高速机械手
High Speed Robot Arm | SW3210DSG 两轴伺服高速机械手 2 Axis Servo |
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| 1000mm (3kg) |
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SW6610DSG 三轴伺服高速机械手 3 Axis Servo |
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| 1000mm (3kg) |
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SW7110S 三轴伺服高速机械手 3 Axis Servo |
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| 1000mm (3kg) |
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SW812D/S 侧取式高速机械手 Side Entry |
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| 1200mm (3kg) |
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SW814 D/S 侧取式高速机械手 Side Entry |
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| 1400mm (3kg) |
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在上表中我们发现思为客机械手的型号后面有不同的代码，代表着不同的含义供用户根据实际需要进行选择。以下常用代码供大家参考：
S- 代表单臂单截
D- 代表双截臂
G- 代表高速
不同的代码可以进行组合，以思为客最常用机型SW67系列为例. SW6710 为双臂单截五轴伺服机械手，SW6170D 为双臂双截五轴伺服机械手，SW6710S为单臂单截三轴伺服机械手，SW6710DS为单臂双截三轴伺服机械手。
二、根据模具类型和产品工艺来进行选择
对注塑企业来说，在模具的选型上一般会综合产品的工艺要求和成本来进行选择。普通的两板模一般会选择三轴伺服机械手，除了能够完成基本的取出、码垛等要求外，可以很方便的同其它自动化单元互联进行复杂的自动化作业；而双臂五轴伺服机械手更多的是用在三板模自动化解决方案中，主臂用于产品的取出，副臂捡水口。当然，在实际的应用中，也可以根据需要采用双主臂的结构。比方说在宜家莫玛特童桌的装配项目中，思为客工程师根据莫玛特童桌桌面采用叠模设计的特点，利用五轴伺服机械手双主臂将上下桌面同时取出，在装配台上进行压合，实现莫玛特童桌桌面注塑生产过程中从取出到装配全自动完成。
三、根据车间的布局来进行选择
因为不同厂房的结构设计不同，车间的高度存在着巨大的差异。对于层高五米左右的注塑车间可以根据实际情况选择双截手臂机械手或者侧取式机械手，来解决车间高度不足的问题。 同时，由于采用双截手臂设计，使得手臂的长度缩短，相较于相同行程的单截手臂而言在同等速度和负载的情况下运行更加稳定。
四、根据产品注塑周期进行选择
对于注塑周期短的薄壁类产品，我们一般选择两轴/三轴高速机械手或者侧取式机械手，可以有效提生产效率；而对于注塑周期长的厚壁产品，因为一般采用冷流道设计，考虑到后期有剪水口、装配等自动化升级要求，可根据需要选择三、五轴伺服机械手。
一般来说，只要不是生产的产品十分特殊，根据以上几点原则就可以买到合用的注塑机械手产品。
