伺服机械手安装注意事项【新手必看】
在使用之前,请您详细也阅读本手册。安装、维修时,
请务必遵守以下注意事项:
1.1 注意事项
1、配线作业必须由专业电工进行,确认电源断开后才能开始作业。
2、请安装于金属等阻燃物上并远离可燃物。
3、请务必将接地端子与地线连接,否则会导致触电或火灾。
4、外部电源发生异常,控制系统会发生故障,为使控制系统安全工作,请务必在控制系统的外部设置安全电路。
5、安装控制器的电箱,应具备通风良好、防油、防尘的条件。若电控箱为密闭式则易使控制器温度过高,影响正常工作,须安装抽风扇,电箱内适宜温度为50℃以下,不要使用在结露及冰冻的地方。
6、电子板安装时应尽量避免与接触器、变频器等交流器件布置过近,避免不必要的突波干扰。
1.2 安全事项
1.机械手能以极高速度运转于三度立体空间中移动,为了使操作者遭受损伤的风险减至最小,法律规定机械手务必做好适当的安全隔离防护措施,才能进行操作运转。
由于它需求适应不同的环境,因此不属于标准配备,若客户自行安装防护罩时,我们特别指出必须做到,它具有最高优先控制权(即防护罩被打开时,机械手需立即停止运转)。
在机械手三轴运动的极限距离的三度立体空间,务必按装防护罩以确保操作者之安全,并且在明显的位置竖立警告标示,以提醒操作者注意相关的安全事项。
2.法律规定操作者必须确实了解,所有的安全规范并遵照执行,以防止工业灾害之发生。
为避免机器受损以及意外伤害,机器的装配启动必须由专门的人员负责。
本公司优秀的技术人员,永远乐意的协助您解决任何问题。
3.电气配线必须由专业的电气技术人员依照上述的电压规格指示进行配线。
基于安全理由,地线的配接必须特别小心与确实。
4.介面连线以及讯号确认必须由具有对射出机以及机械手的专业技术人员行使,最好由公司专业的技术人员以及射出机製造商来确认联线介面。
这些连线的步骤必须特别小心;稍有不慎将会导致操作错误或损坏机械手。
5.注意:处理不当可能会引起危险,包括人身伤亡或设备损坏等。
1.3 保固
1.当您按装机械手并验收后,合约上所记载之保固期将正式生效,原则上保固期为一年。
2.保固期内机械手发生任何问题,除了下列项目的情况外将免费维修 。
3.保固不包含下述情况:
• 因贵公司人员操作的疏失所造成的损坏。
• 因天灾、火灾……所造成的损坏。
• 消耗品的损耗(例如:油封、吸盘….)。
• 贵公司人员修理、不当调整或是重新改装所造成的损坏。