adept机器人报警代码【附图】
当adept机器人在示教器上发出报警代码时，也会把产生的原因和解决的办法展示出来，对于有着丰富的adept机器人操作经验员工来说，可以很快提取到有效信息，并着手去处理问题。可是对于通常的adept机器人操作员工来说，这些提示会太笼统，难以提取有效信息，更别提能一步一步的列出解决方案。所以小编从易到难的列出一些常见的adept机器人报警代码与解决方案，给大家提供一个参考，为各位争取宝贵的时间。
1、报警代码：20032（转数计数器未更新）
报警原因：adept机器人有个转数计数器，是用独立的电池供电，以记录各个轴的数据。如果示adept教器提示电池电量过低，或者在断电情况下adept机器人手臂位置移动了，这时候需要对转数计数器进行更新，否则机器人运行位置是不准的。
20032解决方案处理步骤：
①手动把adept机器人各个轴停到机械原点，就是对齐各轴上的刻度线和对应的槽；
②在主菜单里点击“校准”-->点击“更新转数计数器”；
③依次点击更新各轴转数计数器（更新时，示教器不用Enable）。
2、报警代码：38103（与SMB的通信中断）
38103解决方案：检查机器人控制柜下方的x2到机器人本体的SMB线是否接好。
3、报警代码：50057（关节未同步）
报警原因：此故障多数由于未正确关机导致。
50057解决方案：1、点击“重启”，选择“高级”，选择B启动，机器人将恢复到上一次正常状态。（正确关机方式不是直接断电，而是进入ABB，点击“重新启动”，然后选“高级”，再选择“关机”）
4、报警代码：50204（动作监控）或者50056（关节碰撞）
报警原因：adept机器人发生碰撞（图中提示adept机器人1轴可能发生碰撞），或者电机抱闸未打开。
50204/50056解决方法：如果确实发生了碰撞，可以先临时关闭碰撞监控，缓慢移动adept机器人，脱离碰撞状态；
如果未发生碰撞，则检查接触板附近的K42、K43、K44上的抱闸控制线是否接通。
（关闭碰撞监控的步骤：在控制面板中点击“监控”，然后选择关闭手动操纵监控。）
5、报警代码：50296（SMB内存数据差异）
报警原因：更换了SMB或控制器卡，致使SMB内存数和控制柜数据不一致。
50296解决方案处理步骤：
1、在主菜单界面，选择需要校准的机械单元，点击“SMB内存”；
2、选择“高级”；
3、根据原因选择“清除控制柜内存”或“清除SMB内存”；
4、点击“关闭”返回后点击“更新…”；
5、根据原因选择“使用SMB内存数据更新控制柜”或“使用机柜数据更新SMB内存”；
6、重新更新转速计数器。
6、报警代码：34316（电机电流错误）
报警原因：驱动到对应电机的动力线未正确连接。
34316解决方法：根据示教器提示确认动力线连接错误的轴，然后调整动力线的连接。
（A41为驱动，X11为1轴输出，X12为2轴输出，以此类推）
7、报警代码：10106（维修时间提醒）
报警原因：adept机器人智能周期保养维护提醒，用于提示用户对机器人进行必要的保养和检修。
10106解决方案步骤：完成对应的保养和检修后，要进行一个操作将保养与检修提示的计时复位，操作如下：
①在住菜单中点击“程序编辑器”-->调试-->调用例行程序…
②点击“ServiceInfo”-->转到；
③按住使能开关，然后按运行按键；
④选择对应要复位的计时对象，1是定期保养时间，2是操作时间，3是齿轮箱保养时间。这里选择1。
⑤选“RESET”，进行复位并且确认；
⑥点击 "Exit" 退出-->点击"yes"；
⑦你可以看到“Elapsed time”被复位为0了；
⑧在程序编辑器中点击"PP移至MAIN"选项。
报警提示10107、10108、10109、10110、10111、10112也是与adept机器人维修相关，解决步骤跟10106相似。
8、报警代码：39504（制动器电源过载）
39504解决方案：对驱动单元、制动电源、动力电缆、控制模块、本体线缆、编码器线缆进行排查，找出损坏的部件进行更换。
扩展资料：
企业介绍：
美国AdeptTechnology公司是一家专业从事工业自动化的高科技生产企业，公司位于美国加利佛尼亚州Livermore市，是全球智能视觉机器人系统的领导者和服务商。 Adept系统无可匹敌的性价比贯穿了整个产品周期，用户能够轻松完成高精度、高质量和高效率的组装、处理和包装工作。
Adept科技公司于1983年基于美国最大的工业机器人生产商成立。Adept的智能自动化产品线包括工业机器人、配置线性模块、针对机器人的机械控制和其他灵活的自动化设备、机器视觉、系统和应用软件。Adept提供针对以下高速发展的市场提供专业的、高性价比的机器人系统和服务，这些市场包括：
物品包装、生命科学、磁盘驱动、电子器件、太阳能、半导体制造。当然这些产品也同样可以适用于传统的工业制造市场，包括机械工具自动化和自动化组件等。
Adept的机器人产品和服务是众多工业领袖公司的首要选择。超过25000台的无电容机器人，让Adept的用户对该产品有这特殊的好感，超过30000的Adept可控机器人被安装在了全世界各地。
Adept相信智能自动化设备对于任何媒介和大体积的离散制造企业都是通往成功的钥匙。Adept的战略是提供广泛的高可靠性和多配置的智能机器人、控制器、视觉、软件产品，并且同时提供世界级的服务来协助制造商最大限度地提高生产力,灵活性和质量的产品。
