研控步进驱动器报警代码【标准版】
研控MS混合伺服系列驱动系统包含MS-Mx、MS-Sx、MS-Lx、MS-Minix四个子系列。均采用全新32位电机控制专用DSP芯片、全闭环控制算法、带数码显示面板，产品集步进与伺服特性于一体。
具有精度高、零丢步、抗干扰能力强、更易用等突出优势。
> 报警故障代码原因及办法解析如下 ▼▼▼
Err-01：内存读取错误原因-驱动器硬件故障导致；办法-更换或返修驱动器解决原因-保存参数时未完全保存而断电导致；办法-恢复出厂设置后重新上电排除。
Err-02：过压保护原因-供电电源电压过高导致；办法-更换合适的电源电压原因-运行速度较高或电机堵转导致；办法-降低运行速度和避免机械碰撞原因-驱动器硬件存在故障；办法-更换或返修驱动器。
Err-03：欠压保护原因-供电电压过低导致欠压；办法-更换合适的电压电源原因-驱动器硬件存在故障；办法-更换或返修驱动器解决。
Err-04：编码器故障原因-编码器线未正常连接；办法-正确安装编码器线并固定锁紧原因-编码器线自身故障；办法-更换编码器线，使用过程中保证折弯部分的预留量。
Err-05：过流保护（IPM）原因-电机接线错相导致过流；办法-按颜色更正接线原因-电机绕组烧坏导致过流；办法-置换或更换新电机原因-驱动器硬件故障导致过流；办法-更换或返修驱动器。
Err-07：位置超差报警原因-电机接线缺相导致超差；办法-检查电机线的连接、排除电机自身缺相原因-编码器线故障导致；办法-检查排除编码器接触不良、或更换编码器线原因-驱动器间存在交叉接线；办法-修改为一一对应接线原因-电机相序不对；办法-更正接线错误原因-电机端的编码器部分故障；办法-更换编码器、或更换电机原因-驱动自身硬件故障；办法-更换或返修驱动器原因-刹车电机的刹车未通电，或刹车存在故障，导致刹车不能释放；办法-检查刹车控制电路、或更换新的刹车电机原因-机械间的安全距离预留不够导致堵转；办法-预留出安全距离原因-运行速度较高、力矩衰减较大，导致出力不够堵转；办法-增大运行电流、或更换较大力矩电机原因-驱动参数匹配不适当导致超差；办法-修改刚性或恢复出力原因-上位机参数设置不当导致超差，如加减速时间较小、或起跳的速度较高；办法-合理设置上位机参数。
Err-08：错相保护原因-电机接线错相导致；办法-更正电机接线原因-上电瞬间冲击较大导致错相；办法-更换稳压源或再上电。
